Automação fácil, economicamente acessível e flexível

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1 Automação fácil, economicamente acessível e flexível

2 O futuro da automação PERÍODO MÉDIO DE RETORNO DO INVESTIMENTO 195 Nossos robôs flexíveis e fáceis de usar são muito simples de instalar em qualquer fábrica existente. Por isso, os custos totais de implementação são extraordinariamente baixos. A Universal Robots reinventou os robôs industriais. Nossos robôs modernos e flexíveis abrem portas totalmente novas para racionalizar a produção. Muitas empresas já tiveram que abandonar a idéia de automatizar tarefas e processos porque os robôs tradicionais eram muito grandes, muito caros, ruidosos ou sua implementação era pouco flexível. A Universal Robots quebrou os paradigmas da robótica industrial tradicional. Nossos robôs são extremamente compactos e podem ser usados sem nenhuma barreira de proteção. Todas as fábricas com processos repetitivos podem ser beneficiadas por eles. O período de retorno do investimento é rápido. Os robôs são leves e podem ser movimentados com facilidade dentro das suas instalações. A programação é feita de forma intuitiva: simplesmente segure o braço do robô e mostre-lhe o movimento desejado. O robô lembrará os movimentos. O robô é controlado por uma tela touch screen portátil com interface gráfica de usuário. Na tela, você pode escolher entre uma grande variedade de funções muito úteis. A tecnologia avançada da Universal Robots é simplesmente única em nível global. Os custos iniciais totais são excepcionalmente baixos. O nossô robô industrial se adapta à sua linha de produção, logo, não é preciso fazer investimentos adicionais na linha existente. Se você adquirir o robô com uma ferramenta ou garra adaptada, ele pode começar a funcionar poucas horas após a entrega. Descubra novas possibilidades e encare suas necessidades de automação de frente. A nova geração de robôs industriais A Universal Robots automatiza processos de produção em toda a indústria. Nossos robôs pequenos e flexíveis estão presentes mundialmente. Empresas de pequeno, médio e grande porte descobriram as vantagens de usar esses robôs altamente flexíveis que podem ser transferidos entre diferentes setores de trabalho dentro da área de produção. A idéia de uma geração totalmente nova de robôs industriais surgiu em 2003, quando pesquisadores de robôs da Dinamarca viram que o mercado estava caracterizado por robôs pesados, caros e complexos, feitos por engenheiros para engenheiros. Por isso, em 2005, eles fundaram a Universal Robots, com a visão de tornar a tecnologia de robôs disponível para todas as empresas. Em 2008, foi lançado o robô UR5. Empregando uma tecnologia exclusiva e patenteada, ele não só oferecia uma solução de robótica economicamente muito mais viável para empresas menores, mas também era simples de usar, de programar e oferecia um retorno rápido do investimento. Os robôs da Universal Robots são projetados e fabricados na Dinamarca.

3 Otimização do ambiente de trabalho Estudo de caso l Scandinavian Tobacco Group Robô otimiza o processo de embalagem A Scandinavian Tobacco Group otimiza continuamente sua produção de tabaco para cachimbo para garantir um bom ambiente de trabalho e uma fabricação eficiente. O gigante do tabaco selecionou recentemente um robô da Universal Robots para um trabalho que nenhum outro robô no mercado era capaz de realizar. A maior fábrica de tabaco para cachimbo do mundo usa tecnologia da Universal Robots para poupar seus funcionários de tarefas repetitivas. Um robô assumiu o serviço de colocar as tampas de latas de tabaco em uma linha de embalagem. A instalação do robô liberou uma ou duas pessoas que antes executavam os serviços manualmente. Agora, eles realizam outras tarefas na fábrica, o que significa que não temos que gastar tanto com empregados temporários, explicou um dos gerentes de linha de produção da Scandinavian Tobacco Group, Henning Kristensen.Na fábrica, não tínhamos espaço suficiente para instalar uma barreira de proteção para o robô. Acabamos escolhendo a Universal Robots, porque seus robôs são os únicos aprovados para operações sem barreira de proteção. Isto simplificou a instalação e diminuiu os custos de forma significativa, conta Henning Kristensen. A fábrica está localizada em Assens, na Dinamarca. Nós temos que garantir que nossos proprietários continuem acreditando que economicamente faz sentido continuar produzindo tabaco para cachimbo na Dinamarca. Por essa razão, estamos sempre otimizando nossos processos, diz Kristensen. ÓTIMO PARA SE TORNAR INDEPENDENTE No que diz respeito à Scandinavian Tobacco Group, é imprescindível que a fábrica tenha recursos disponíveis para administrar suas próprias máquinas e equipamentos. A maioria dos gerentes está familiarizada com situações onde as coisas quebram justamente quando o programador pegou um dia livre. Assim, queremos manter o conhecimento dentro da fábrica, para garantir alta produtividade e evitar de pagar muito dinheiro para consultores e/ou programadores externos. Um dos nossos técnicos programou o robô da Universal Robots e a ferramenta de garras também foi projetada pelo nosso próprio pessoal técnico, conta Kristensen. INFORMAҪÕES SOBRE A SCANDINAVIAN TOBACCO GROUP: A Scandinavian Tobacco Group vende seus produtos em mais de 100 países e é o maior fabricante de tabaco para cachimbos e o segundo maior fabricante de charutos do mundo. O Grupo possui divisões em mais de 15 países e emprega aproximadamente pessoas em todo o mundo. A fabricação começou em 1750, quando a primeira fábrica foi inaugurada na Dinamarca. PERÍODO DE RETORNO DO INVESTIMENTO 330 O robô foi um investimento inteligente para que a fábrica de tabaco pudesse liberar seus operários para executar outras tarefas. Com os níveis crescentes de automação na produção, a Scandinavian Tobacco Group garante que o custo da produção possa ser controlado apesar do aumento dos níveis salariais. O processo inteiro de embalagem dos pacotes de tabaco em latas era feito manualmente. Agora, um grupo de robôs e outro equipamento tomam conta dessas partes do processo que podem ser esgotantes para trabalhadores humanos. O robô da Universal Robots foi bem recebido pelos funcionários do Scandinavian Tobacco Group e considerado como um colega que chegou para assumir os trabalhos exaustivos e nocivos para as costas.

4 Estudo de caso l Oticon Minimizando custos de produção Robô trabalha com peças microscópicas Os aparelhos auditivos modernos estão se tornando tão pequenos que você mal percebe que estão sendo usados na orelha de alguém. Isto cria grandes exigências em termos de precisão na produção. O fabricante de aparelhos auditivos Oticon utiliza agora os robôs da Universal Robots para o manuseio de peças de apenas um milímetro de comprimento. A Oticon vem utilizando a tecnologia de robôs nos últimos dez anos, mas as tendências inovadoras em direção a aparelhos auditivos praticamente invisíveis representam a necessidade de fabricar e montar peças muito pequenas. Muitas vezes, as peças de aparelhos auditivos modernos têm aproximadamente um milímetro de tamanho, portanto, precisávamos de uma solução que fosse capaz de extrair peças pequenas de um molde. É impossível fazer isso manualmente, diz Arne Oddershede, que supervisiona a unidade de manutenção em uma das fábricas de produção da Oticon. Os grandes robôs de dois e três eixos, que a Oticon usava no passado, já não serviam mais para a tarefa. Os movimentos limitados, que somente entram, saem, sobem e descem, não atendem mais à nossa necessidade. Por exemplo, se há uma peça pequena em um molde, você pode ter que virá-la, conta Lars Gasberg, gerente de Vendas da Armiga, empresa especializada em integração de sistemas que distribui produtos da Universal Robots. Os funcionários estão muito contentes com o robô, pois eles não precisam chamar um técnico para configurá-lo para executar tarefas novas. Arne Oddershede SOBRE A OTICON: A Oticon tem funcionários no mundo todo e distribui seus produtos para mais de 130 países. A empresa é uma das três maiores fabricantes de aparelhos auditivos do mundo. PERÍODO DE RETORNO DO INVESTIMENTO 60 A Oticon está tão satisfeita com a solução do robô da Universal Robots, que agora o robô está em operação nas fábricas de manufatura da empresa na Dinamarca e Polônia. O robô está montado com segurança na máquina de moldagem por injeção de plástico e pode se movimentar sobre o molde e extrair as peças. Isto é feito utilizando um sistema a vácuo projetado especificamente para essa finalidade, garantindo que as peças delicadas são mantidas intactas. A Oticon também usa o robô para tarefas diferentes na fundição, onde a ferramenta de sucção com ventosas é substituída por uma garra pneumática utilizada para manusear peças fundidas complexas. O robô trabalha em ciclos de 4 a 7 segundos. MAIOR GAMA DE PRODUTOS, MENORES SÉRIES DE PRODUҪÃO Outro desafio associado à Oticon é que a empresa está oferecendo um número cada vez maior de variantes e modelos, mas em séries de produção menores, que têm sido fabricadas da forma mais econômica possível. Nós escolhemos a Universal Robots porque queríamos uma solução mais flexível que também fosse financeiramente viável para séries menores de produção. É importante que o robô seja fácil de movimentar dentro da área de produção, projetado de forma lógica e também que seja fácil de reprogramar. Os robôs tradicionais exigem que especialistas operem neles, mas com este robô, todos os nossos técnicos são literalmente capazes de pegar o robô e mostrar-lhe o padrão de movimentos, diz Arne Oddershede. Somente demorou um dia para instalar o robô para sua nova tarefa na fundição da Oticon, onde manuseia peças muito pequenas, tais como filtros de graxa, que medem apenas um milímetro ou menos.

5 Estudo de caso l Thiele Obtendo o máximo da sua capacidade de produção Robô expande capacidade de produção Todas as noites, um robô da Universal Robots trabalha de forma diligente e totalmente sem controle humano perto de um centro de fresagem na fábrica de ferramentas Thiele. Esta instalação permite que a Thiele aumente sua pequena produção em série sem precisar contratar novos funcionários ou adquirir máquinas novas. A crise financeira mundial representou vários desafios para a Thiele e para a maioria de outras empresas de pequeno e médio porte. Para poder aumentar a produtividade, a empresa estava em busca de novas áreas de negócios e também investindo na fresagem de pequenas séries. Para a Thiele, a situação econômica significava que ela não estava em condições de contratar novos empregados ou comprar máquinas novas. A solução encontrada foi a automação: quando uma produção manual individual termina no turno diário, o robô é colocado ao lado do centro de fresagem e executa uma produção de séries pequenas à noite, sem supervisão humana. Isto libera funcionários da execução de trabalhos manuais monótonos e permite que executem serviços muito mais relevantes. NÃO HÁ A NECESSIDADE DE BARREIRAS DE PROTEҪÃO O robô também realiza a garantia da qualidade utilizando um sistema de processamento de imagens com câmera de visão, desenvolvido pela distribuidora Faude e integrada na solução da Universal Robots. A Thiele não teve que fazer modificações no projeto para implementar a solução de automação: os robôs industriais da Universal Robots possuem certificação internacional de segurança para trabalhar ao lado de humanos sem barreiras de segurança adicionais. O robô abre ambas as portas, insere a matéria-prima, aperta o torno da máquina, retira o material depois da fresagem e o coloca no lugar apropriado. O robô também executa a garantia da qualidade utilizando um sistema de processamento de imagens com câmera de visão, desenvolvido pela Faude e integrado na solução da Universal Robots. A solução do robô foi desenvolvida e instalada em apenas quatro semanas. Desde então, o sistema tem funcionando sem problemas. NOVA PERSPECTIVA EM ROBÔS INDUSTRIAIS A Universal Robots também está solucionando um dilema clássico enfrentado por pequenas empresas. Uma pequena empresa artesanal não pode comprar um robô com ferramentas padrões. Ela precisa de uma solução individual adequada para o seu ambiente e seus requisitos especiais de trabalho. Até há pouco, o preço dos robôs industriais era caríssimo. Mas os robôs de peso leve da Universal Robots, que são oferecidos a um terço do preço de soluções similares, proporcionam às empresas de menor porte uma nova perspectiva em robôs industriais, explicou Dieter Faude, da distribuidora Faude. SOBRE A THIELE: A Thiele é uma típica empresa de produção de ferramentas pequenas. Sediada na Alemanha, a Thiele tem aproximadamente 10 funcionários e fabrica principalmente peças individuais e séries pequenas. A empresa desenvolve soluções customizadas de equipamentos de projeto, processamento, teste, medição e equipamentos de teste de vazamento. As peças são fabricadas em centros de usinagem controlada CNC. A Thiele possui uma gestão com poucos níveis hierárquicos, por isso é capaz de reagir com rapidez e flexibilidade em resposta a pedidos e consultas industriais específicas. Os principais clientes se encontram nas indústrias automobilística, aeronáutica, de tecnologia espacial e produção de plástico. PERÍODO DE RETORNO DO INVESTIMENTO 300 Se o robô funcionar nos fins de tarde e à noite, ele se pagará em um período de apenas 210 dias.

6 Especificações técnicas Não nos responsabilizamos por erros de impressão ou alterações técnicas. UR5 Braço robótico de 6 eixos com um raio de alcance de 850 mm UR10 Braço robótico de 6 eixos com um raio de alcance de 1300 mm Peso: 18,4 kg 28,9 kg Carga útil: 5 kg 10 kg Alcance: 850 mm mm Mobilidade das articulações: +/- 360 em todas as articulações +/- 360 em todas as articulações Velocidade: Articulação: No máx. 180 /s Ferramenta: Aprox. 1 m/s Articulação: No máx. 120/180 /s Ferramenta: Aprox. 1 m/s Repetibilidade: +/ 0,1 mm +/ 0,1 mm Base: Ø149 mm Ø190 мм Graus de liberdade de movimento: 6 articulações rotatórias 6 articulações rotatórias Dimensões da caixa de controle (comprimento x altura x largura): 475 mm x 423 mm x 268 mm 475 mm x 423 mm x 268 mm I/O s (Entrada e saídas digitais e analógicas) Fonte de alimentação elétrica de I/O s: Comunicação: Programação: 10 entradas digitais, 10 saídas digitais, 4 entradas analógicas, 2 saídas analógicas 24 V 1200 ma na caixa de controle e 12 V/24 V 600 ma na ferramenta TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket e TCP Modbus Interface gráfica de usuário Polyscope com tela touchscreen de 12 polegadas com suporte 10 entradas digitais, 10 saídas digitais, 4 entradas analógicas, 2 saídas analógicas 24 V 1200 ma na caixa de controle e 12 V/24 V 600 ma na ferramenta TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket e TCP Modbus Interface gráfica de usuário Polyscope com tela touchscreen de 12 polegadas com suporte Ruído: Comparativamente sem ruído Comparativamente sem ruído Classificação IP: IP54 IP54 Consumo de energia: Aprox. 200 watts utilizando um programa típico Aprox. 350 watts utilizando um programa típico Funcionamento Colaborativo (de acordo com norma de segurança para robôs colaborativos) Testado de acordo com seções e de EN ISO :2006 Testado de acordo com seções e de EN ISO :2006 Materiais: Alumínio, plástico ABS Alumínio, plástico ABS Temperatura: O robô pode operar em uma faixa de temperatura de 0-50 C O robô pode operar em uma faixa de temperatura de 0-50 C Fonte de alimentação elétrica: V AC, Hz V AC, Hz Vida útil calculada: horas horas Cabo de 6 metros entre o robô e a caixa de controle Cabo de 4,5 metros entre a tela touchscreen e a caixa de controle Conformidade de segurança Nossos robôs são compatíveis com a norma européia ISO 10218, que diz respeito à utilização de robôs industriais colaborativos, que são seguros para trabalhar com humanos sem barreiras de proteção. Os robôs possuem uma função integrada de segurança, portanto, na maioria dos casos, podem ser instalados na produção sem barreiras de proteção. Isto depende da aplicação e das ferramentas de garras utilizadas, logo, todas as empresas devem realizar uma avaliação do risco da instalação como um todo. Assista a um vídeo sobre o robô Os códigos de barras abaixo permitirão o acesso a um vídeo do produto e uma série de vídeos de empresas que utilizam os produtos da Universal Robots. Instale uma aplicação de scanner em seu celular, por exemplo, Assim, poderá ler os códigos de barras por meio da câmera de seu celular. Os produtos da Universal Robots foram projetados e desenvolvidos para que possam ser utilizados em qualquer tipo de indústria, para automação de todos os tipos de tarefas e processos.

7 BR Universal Robots A/S Energivej 25 DK-5260 Odense S Dinamarca sales@universal-robots.com Distribuição global Encontre seu distribuidor local no nosso site