AGROTEC TECNOLOGIA AGRÍCOLA E INDUSTRIAL LTDA

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1 Roteiro para operação do DGPS M3 com o programa AIRTRAC - este documento NÃO substitui o Manual - A operação do programa Aitrac instalado nos equipamentos M3 é muito semelhante à do programa atual ( Airstar / M3 ). Entretanto, o sistema de menus difere bastante, já que o novo programa roda em ambiente Windows. Iniciando Uma vez instalado o Airtrac, o M3 poderá operar tanto usando o antigo programa (Airstar) como o novo (AirTrac), devendo esta escolha ser feita pelo operador, no momento da inicialização do sistema. Ao ligar o equipamento, o seguinte menu será apresentado na tela: Obs. Nos equipamentos fabricados a partir de setembro de 2009 o menu acima é ligeiramente diferente(9 opções), de forma a acomodar asnovasopçõesde uso de dispositivosde armazenamento USB(os Pen drive ) em lugar do cartão PCMCIA / Compact Flash. Escolhaaopção7paraoperaroM3comAirTrac,correçãodiferencialeDIFetelanãosensívelaotoque. Escolha outras opções 4, 5,6), se seu M3 tiver configuração diferente. Escolha a opção 1 se quiser executar o programa AirStar. Neste caso este programa deverá estar instalado no cartão. OBS.Parafazeraescolhaantesqueseesgoteotempoautomático, movaocursorparacima eparabaixocomas teclas de seta e pressione a tecla LOG (teclado do AirTrac) ou a tecla ENTER (teclado do AirStar). Após a inicialização do programa AirTrac, será apresentada uma tela que informa estar o equipamento esperando para adquirir a correção diferencial EDIF (se este estiver instalado). A aquisição da correção diferencial edif leva cerca de 6 minutos, sendo automática. Desejando prosseguir o processo de inicialização / configuração antes que o equipamento adquira a correção, pressione a tecla LOG. A tela seguinte Configuração do Serviço- será mostrada:

2 Neste ponto, e nesta tela, as opções, apresentadas na forma de botões, são, portanto : PADRÃO (de aplicação). Pressione seta para direita para apresentação das opções. Pressione a seta para cima ou para baixo para marcar e pressione ENTER para aceitar a opção selecionada: BK-BK Racetrack Quick-Racetrack Squeeze Expand REPETE PADRAO AUT. LARGURA FAIXA Reverse racetrack BK-BK SKIP (novo) Quick-racetrack-X (novo) Multi BK-BK (novo) SIM / NÃO(alternacom ateclaenter).sedeixado em Sim,apósterminado um padrão Fechado, como o Racetrack, por exemplo, um novo padrão idêntico será criado, adjacente ao primeiro. Disponível apenas para padrões fechados. Obs. Não usar até informação em contrário - esta opção nos padrões Quick Racetrack e Reverse Racetrack, nos quais há alguma inconsistência Valor digitado. Pressione seta para direita e digite o valor desejado. Pressione EXIT para aceitar o valor digitado. ESQUERDA / DIREITA (Direção da Lavoura) Alterna entre Esquerda e Direita com a tecla ENTER, ou seta p/ direita. GRAVAÇÃO (Liga/Desliga)- Mostra o estado atual da gravação (DESL = desativada; LIGA = ativada). Pressione ENTER para abrir janela com as seguintes opções: o Iniciar Novo Arquivo (ENTER para confirmar; a gravação será Ativada), ou o Desativar Gravação. Pressione ENTER sobre este botão para desativar gravação o EXIT ou CLEAR para sair e voltar ao mapa

3 o Obs.: umavez desativada a gravação, para ativá-la novamente pressione Iniciar Novo Arqui - vo CONTROLLERS/ ZERAR. Para reiniciar/ reativar o controlador de Fluxo, se instalado. Digite ENTER sobre este botão. Se o controlador já tiver sido reconhecido, este botão fica inacessível. Obs.Geral: A seleção decada botão éfeita pelas teclasdesetas, para cima epara baixo. Uma vez selecionado o botão desejado, deve ser pressionada a seta para a DIREITA ou ENTER, a qual fará abrir um sub-menu para novas escolhas (por exemplo, pressionando-se a seta para a direita sobre o botão PADRÃO, aparecerá uma lista com os 9 padrões disponíveis, listados acima, para escolha. À direita desta tela há duas informações: Pressionando a TECLA (no teclado) denominada EXIT fará o sistema sair desta tela e retornar à tela de aplicação ( Mapa ). Pressionando a tecla SETUP conduzirá a outros menus. As escolhas feitas nesta tela são as indispensáveis para executar um serviço. Outras opções são definidas pressionando-se, como dito, a TECLA SETUP, o que será visto em seções adiante. Iniciando um serviço Umavez configuradocomonatela anterior,edela saindo,ateladeserviço(oude mapas )éapresentada,naforma a seguir: Info. Fixas Data - Hora Rota Proa Distancia Info. Fixa Nome do arquivo Info. Programáveis Esquerdo - Direito Info. Programáveis Campo 1 Campo 2 Campo 3 Informações Fixas Padrão /Direção Número da faixa Largura da Faixa Velocidade Rumo Area aplicada Info. Fixas Ocupação do Cartão (log) Ocupação da Memória (Mem) Escala e Modo zoom Info. Fixas GPS Diferencial Gravação (On/Off) DOP - Idade DIF

4 Obs. O indicador de gravação, no canto inferior direito, pode assumir os seguintes estados: Gravação OFF (desativada) Gravação Ativa(gravação está ativada, mas não está sendo gravado. Por exemplo, por estar abaixo da velocidade de gravação) Gravação ON (gravação ativada e gravando) A operação passa a ser comandada pelo teclado e pelo botão de avanço de faixa colocado no manche do avião. A orientação se dá através da BARRA DE LUZES, convencional. O teclado do AirTrac é basicamente o mesmo do AirStar, diferenciando-se apenas pela membrana de identificação das teclas, as quais passam a ter funções diferentes das do AirStar. A seguir o teclado do AirTrac: As funções principais das teclas serão vistas ao longo deste texto. Aplicação funções básicas Para iniciar um serviço a partir da tela principal (estando o campo numero da faixa apresentando a mensagem ESPERA A, o piloto usa o procedimento padrão, marcando os pontos A e B sobre a primeira faixa e, se aplicável, o ponto C no ponto desejado, dependendo do padrão escolhido. A marcação dos pontos A,B,C pode ser feita pressionando o botão instalado no manche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla ABC. Estando sobre a lavoura, a abertura da válvula deverá comandar o interruptor de aplicação, que deverá estar instalado junto à alavanca de comando da válvula (ou, opcionalmente, pelo interruptor de pressão ( pressostato ) instalado na barra de pulverização). A situação da aplicação (aplicando / não aplicando) é indicada, simultaneamente, de três formas: Duas luzes azuis se acendem na linha central, horizontal, da barra de luzes. Obs as barras de luzes mais antigas podem não dispor destas luzes azuis. Um sublinhado aparece antes do número da faixa (Exemplo: SW:: _001 Uma mensagem Aplicação ON aparece na tela Após o final de cada faixa, o avanço para a faixa seguinte pode ser feito através do botão de avanço instalado no manche (recomendável), ou pela pressão sobre a tecla ABC. O RECUO do número de faixa pode ser feito de três maneiras alternativas: Pressionando a tecla DEC, ou:

5 Usando o comando SETSWATH nnnenter, emque nnn éonúmero da faixadesejada (máximo 999).Naturalmente este comando também pode ser usado para avançar faixas. Usando a combinação SET DECR. Após este comando, a pressão sobre o botão do manche fará DIMINUIR o número da faixa, ao invésdeaumentar. Para voltar ao normal, pressionar SET ABC :obotão do manchevoltará a AUMENTAR o numero da faixa. A rotina acima é repetida até o final da aplicação, e todo o serviço será automaticamente gravado no cartão Compact Flash inserido na CPU, desde que o indicador de gravação esteja em ON. Se o indicador de gravação estiver emoffouativaefordesejadogravaroserviço,devemserverificadososparâmetrosdegravação,oqueserámais adiante explicado e deve se certificar que o indicador de gravação esteja selecionado para ON (padrão). O nome do arquivo aparecerá no topo da tela, na borda azul da mesma, no seguinte formato (exemplo) : Log (serviço iniciado às 14 horas, 55 minutos, do dia 10 de maio). É importante anotar tal numero no relatório de bordo para facilitar sua pesquisa posteriormente. É importante lembrar que um mesmo serviço (lavoura) poderá estar contido em arquivos diferentes e isto pode ser devido a três situações: a) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que o equipamento é desligado e novamente ligado; b) Um arquivo é fechado e um novo é criado sempre que é acionada a função Iniciar Novo Arquivo, ainda que no meio de um serviço; c) Um novo arquivo é criado quando usada a função Return n para voltar a um serviço interrompido. Funções úteis durante a aplicação Enquanto aplicando, algumas funções são úteis para o gerenciamento da aplicação. Abaixo listamos algumas delas: Encerrar a aplicação sobre uma área e iniciar outra: Pressionar as teclas CLEAR + PATTERN + ENTER. A indicação do numero da faixa volta para ESPERA A, estando pronto para iniciar uma nova lavoura. A Área (hectares) da lavoura ativa volta a zero (canto esquerdo, inferior), bem como também é zerado o tempo de aplicação, se selecionado para exibição. A área total, se selecionada para exibição, não é zerada com esta combinação de teclas. Obs. se desejar voltar posteriormente à lavoura anterior, antes de encerrá-la, deve ser ela marcada usando-se a função MARK a seguir descrita. Visualizar faixas não aplicadas: para verificar a qualquer momento a existência de faixas ainda não aplicadas, basta pressionar as teclas INFO e SWATH. Uma nova janela se abrirá mostrando os números das faixas não aplicadas. (OBS. Função ainda não disponível para todos os padrões, até a versão ). Uma outra forma, maistrabalhosa,épercorrerasfaixasumaaumacomasteclasabcedec,verificandoaexistênciado sublinhado antes de cada uma (_003 = faixa já aplicada) Alarme de faixa duplicada :quando éativada a aplicação sobreuma faixa já aplicada, edesdequeorumo seja o oposto da prévia aplicação, a mensagem de Aplicação Repetida aparecerá na tela e as luzes superiores e central da barra de luzes piscarão. Obs. Até a versão , a mensagem de faixa repetida pode aparecer na PRIMEIRA faixa, em alguns padrões de aplicação mesmo sem que se trate de uma repetição, devendo ser obviamente desconsiderada. Memorizando uma área para retorno posterior: Para marcar uma área prevendo-se o retorno a ela, deve-se pressionar a combinação de teclas MARK, n, em que n é um número de 1 a 9. Ou, pressionar SAVE, MARK, nn, ENTER, em que nn é um número de 01 a 99. Retornando a uma área previamente marcada: Os arquivos correspondentes às áreas efetuadas são gravados no cartão. Assim, só é possível retornar a uma área se ela tiver sido gravada e marcada ( Mark n ) no mesmo cartão em uso. Para retornar a uma área previamente marcada, deve ser usada a combinação de teclas RE- TURN, n ( n é um numero de 1 a 9, correspondente ao numero usado no comando Mark, n ). Alternativamente,paranúmerosacima de9,asequênciaserá SET, RETURN, nn, ENTER. Éaberto umnovoarquivo a cada combinação de Mark/Return.). Logo após o RETURN n, tanto a tela (canto superior esquerdo) como a barra de luzes passam inicialmente a dar orientação para navegação até o ponto n. Para entrar no modo de orientação para a faixa, deve ser pressionada, neste ponto, a tecla ENTER.

6 Importante: automaticamente, todo o serviço efetuado vai sendo também armazenado em uma memória especial ( Mark 0 ). Esta memorização se dá a cada fechamento da válvula/interrupção da aplicação. Assim, se foi esquecido de atribuir um Mark n a uma área, é ainda possível voltar a ela, usando o comando Return 0. Desde que, evidentemente, a válvula não tenha sido comandada depois de encerrada aquela área. O ponto de último fechamento da aplicação será mostrado na tela M0. Obs. Se, ao retornar ao modo guia para a faixa, como acima explicado, o piloto desejar ter, simultaneamente, informações sobre a DISTANCIA ao ponto n (caso, por exemplo, de interrupção de faixa), previamente deverá ser selecionada a informação Distância ao Mark para ser exibida em um dos campos selecionáveis da tela ou da barra de luzes. Limpar a tela : para apagar todos os traços de aplicação desenhados na tela, pressionar as teclas CLEAR + SWATH. Áreada lavoura emuso e áreatotal:ocampo fixo Área da tela (cantoinferior esquerdo) indica a áreada lavoura em aplicação. Ele é zerado após cada CLEAR PATTERN ENTER, Se desejado somar várias lavouras e obter informação desta soma, então um dos campos de informações selecionáveis da tela deverá ser configurado para exibir a informação AREA TOTAL. Este campo não é zerado com o citado comando, ao encerrar e iniciar uma nova lavoura, e segue acumulando área das lavouras anteriores e seguintes, até que ele mesmo seja zerado. Para zerar a AREA TOTAL, deve-se ir até o Menu de Controle de Fluxo e selecionar o botão ZERAR AREA. ZOOM (aproximação / afastamento / deslocamento do mapa) : Para tais operações deve ser inicialmente pressionada a tecla ZOOM. Em modo zoom, a tela terá a seguinte aparência típica: ZOOM No canto superior esquerdo a tela mostra as opções para a aproximação/ afastamento/ deslocamento do mapa. Em resumo: A tecla ABC aumenta a imagem (aproxima) A tecla DEC diminui a imagem (afasta) A tecla 5 a cada pressão centraliza cada polígono presente, depois apresenta todos os polígonos e,nasequência,centralizaaaeronave.senãohouverpolígonocriado,aaçãodatecla 5,nomodo zoom será, sempre, a de centralizar a aeronave. As teclas ao redor da 5 movimentam o mapa nas direções indicadas. (para cima, para baixo, para os lados e para as diagonais). Para sair do Modo ZOOM, pressionar a tecla EXIT. Obs. O modo acima citado é o de ZOOM manual. O mais comum é o equipamento ser selecionado, pelo piloto, para modo ZOOM automático. Neste caso, desejando continuar em modo auto-

7 mático, antes de sair da tela de ZOOM manual, deve ser pressionada a tecla ZOOM. Do contrário, a partir do uso da tela de ZOOM, ele permanecerá em modo manual, fixo. Padrões de aplicação O AirTrac pode ser configurado, na tela inicial de configuração do trabalho, para aplicação em até 9 padrões de aplicação (6 iguais ao do programa AirStar e mais 3, novos). A seguir são mostrados os diagramas de todos e uma breve explicação de cada um: Padrão aberto. O piloto define a direção (Esquerda / Direita), marca os pontos A-B e executa até 999 faixas paralelas à primeira. Pode reverter a direção e executar mais 999 faixas para o outro lado. Padrão aberto, sequencial. O piloto define a direção (Esquerda / Direita) e o numero de lavouras a serem aplicadas na seqüência (até 9). Marca os pontos A-B na primeira lavoura, C-D na segunda, D-E na terceira e assim sucessivamente. Pode voltar aplicando sobre a segunda faixa da ultima lavoura ou segunda faixa da primeira lavoura (opções half e full, respectivamente). Padrão aberto, alternado. O piloto define a direção (Esquerda / Direita). Marca os pontos A-B e executa primeiro as faixas ímpares. Após, digitando ENTER, passa a aplicar as faixas pares. Padrão fechado. O piloto define a direção (Esquerda / Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C ao final da área, ou próximo a ela. Uma vez completado o Carrossel, o sistema automaticamente muda para o padrão BK-BK. Ou, se escolhida a opção REPETE PADRAO AUT = SIM, passará a aplicar sobre um novo carrossel, idêntico. Padrão fechado, semelhante ao Racetrack. A diferença está no ponto C que é marcado de acordo com a conveniência do piloto, o mais próximo possível do centro do bloco. O piloto define a direção (Esquerda / Direita). Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C onde desejado. Uma vez completado, o sistema automaticamente muda para o padrão BK-BK. Ou, se escolhida a opção REPETE PADRAO AUT = SIM, passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico.

8 Padrão fechado, também semelhante ao Racetrack. Porém, neste caso, os pontos A-B são marcados na linha central da área e o ponto C em uma das bordas. Marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C onde desejado. Uma vez completado, o sistema automaticamente muda para o padrão EXPAND. Ou, se escolhida a opção REPETE PADRAO AUT = SIM, passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico (obs. Função com defeito até versão ). Padrão fechado, semelhante ao QuickRacetrack. A diferença está no ponto C que é marcado em função da distância ou número de faixas em relação à linha A-B, valor este digitado pelo piloto na configuração do padrão. O piloto define a direção (Esquerda / Direita)e marca somente os pontos A-B na primeira faixa. Uma vez completado, o sistema automaticamente segue repetindo o mesmo padrão.. NT: na verdade, a distância ou número de faixas é até um ponto C virtual, já que o raio de curva será a metade daquele valor. Assim, se o piloto desejar um raio de curva de 250m, deverá digitar 500 como distância, e, não, como está na figura ao lado. Padrão fechado. O piloto define a direção (Esquerda / Direita), marca os pontos A-B na primeira faixa e o ponto C em uma das bordas. A progressão das faixas se dá sempre em direção ao centro da área ( fechando ). Uma vez completado, o sistema automaticamente muda para o padrão BK-BK. Ou, se escolhida a opção REPETE PADRAO AUT = SIM, passará a aplicar sobre um novo padrão idêntico. Padrão aberto. O inverso do Squeeze. A linha A-B é marcada no centro da área e vai progredindo em espiral para o lado selecionado. Máximo 999 faixas..

9 Configurando o AirTrac O AirTrac pode / deve ser configurado de forma a atender a conveniência do operador. Diversos menus são utilizados para a personalização da configuração. Via de regra os menus sucessivos são acessados através da pressão na tecla SETUP e, dentro de cada menu, selecionando-se as opções desejadas com as teclas de seta, mais as teclas ENTER, CLEAR e EXIT. Siga as instruções sobre as funções dos botões apresentadas nas telas. Estando na tela do Mapa, e pressionando-se duas vezes a tecla SETUP, é apresentada a tela de configuração geral. A presença da figura da tecla SETUP à direita informa que há mais menus, acessíveis a novas pressões sobre a mesma tecla. A figura da tecla EXIT também à direita, informa que ao pressioná-la, voltaremos à tela do Mapa (aplicação). A seguir mostramos a tela de Configuração Geral : Siga as instruções da direita para seguir adiante com mais menus (SETUP), ou retornar à tela anterior (CLEAR), ou para retornar à tela de aplicação (EXIT). Selecione os botões à esquerda com as teclas ABC / DECR, e ENTER, para configurar os sub-sistemas apresentados(serviço, Controle de Fluxo, Tela, Barra de Luzes, Unidades e Tempo de Reação). Cada um destes botões abrirá uma janela ( sub-menu ) para digitação ou seleção de dados. Abaixo uma lista de cada uma: Sub-menu Configuração do Serviço:

10 Nome: Selecionar (ENTER, ou SETA P/ DIREITA) para digitar um nome para o serviço (p.ex. Lavoura1 ).Opcional. Máximo 11 caracteres Piloto: Selecionar para digitar o nome do piloto. Opcional. Máximo 11 caracteres. Aeronave: digitar o prefixo da aeronave. Opcional. Máximo 11 caracteres. Intervalo de Gravação: Selecionar para digitar o intervalo de gravação, em segundos. Padrão = 2 segundos. Velocidade de Gravação: Selecionar para digitar a velocidade a partir da qual será iniciada a gravação.(0 = sempre gravando).sugere-se colocar velocidade do avião logo após a decolagem, para gravar apenas as fases de voo. Novo Arq. / Serviço: Opções SIM/NÃO (selecionar com tecla ENTER). Se deixado em SIM, toda vez que trocar o NOME do serviço, automaticamente será fechado o arquivo em uso e aberto outro. Padrão = NÃO Ver Arquivos: Permite visualizar serviços anteriormente gravados. Ao selecionar com ENTER, abrirá uma janela mostrando todos os arquivos gravados. Selecione, seguindo as instruções da tela, o arquivo desejado com a teclaenter epressioneo botão OK. Será abertaatelademapas(tela deaplicação)eexibidoomapa doserviço selecionado. Apaga Arquivos: Selecionada esta opção e pressionado ENTER, uma janela para apagar arquivos será mostrada, com as opções de SELECIONAR ARQUIVOS PARA APAGAR (ABC); APAGAR TODOS OS ARQUIVOS (DEC); RETOR- NAR AO MAPA, sem apagar (EXIT). Sub-menu Controle de Fluxo: Obs. Este menu pode também ser acessado a partir de um atalho constituído pela pressão da tecla Info, duas vezes (Info Info). Controle de Fluxo: pressionado este botão, abre um sub-menu para escolha do MODO DE CONTROLE, cujas opções são: o DESLIGADO (sem controlador). o Taxa de aplicação constante: Controla a vazão de forma a compensar as variações de velocidade do avião, mantendo constante a taxa de aplicação.

11 o Polígono com taxa constante (usado apenas com modo de desligamento automático da aplicação - opcional). Dentro dos polígonos atua na forma de taxa de aplicação constante, interrompendo a aplicação entre os polígonos. Um controlador de vazão deve estar conectado e ligado para escolha desta opção. o Só Monitor: apresenta informações, mas não controla. A válvula elétrica permanecerá na posição totalmente aberta. o Taxa Variável (somente com subscrição, para operar neste modo). Sem subscrição válida, esta opção pode nem ser mostrada ou não pode ser selecionada. Um Controlador de Vazão deve estar conectado e ligado para escolha desta opção. Ativada, permitevariaradose atravésdavariaçãodataxadeaplicação emcadatalhão.necessita Mapa de Prescrição. Modo de Controle: (opções: Líquido ou sólido): o Líquidos : controlador de líquidos acoplado. o Sólidos: controlador automático de sólidos acoplado (uso futuro). Taxa desejada: selecionar e digitar a taxa de aplicação desejada (litros/ha). Mapa de Prescrição: Opção válida somente para aplicação em taxa variável, mediante subscrição prévia. Se não houver subscrição válida, este botão não é selecionável. Se houver subscrição válida, pressionando-se este botão serão mostrados os mapas de prescrição existentes no cartão, dos quais poderá ser selecionado um de cada vez. Volume: Selecionar para digitar o volume do produto no tanque (carga de decolagem). Restaura Volume: Selecionar se desejar repetir o mesmo volume anteriormente digitado, na próxima decolagem. Zerar Área Total: Selecionar para que o valor da Área Total(campo selecionável na tela) fique em Zero. Do contrário, continuará acumulando área após cada lavoura aplicada. Modo: Tipo de controlador acoplado. Opções : Single, Dual, Auto o Single: um só controlador acoplado (normal). o Dual : Dois controladores acoplados (uso futuro). o Auto: o próprio equipamento reconhece o tipo (recomendável). Note que no lado direito aparece a informação SETUP para mais opções. Isto significa que a tela Controle de Fluxo prossegue, pressionando-se SETUP. Uma nova tela aparece, com as opções a seguir, e mais a opção SETUP, novamente, para seguir adiante:

12 Taxa variável Tempo de Avanço: Disponível apenas se subscrita a opção de Taxa Variável e selecionada a opção Taxa Variável. É o tempo de antecipação entre mudanças automáticas de Taxa de Aplicação. Calibração da Turbina: deve ser selecionado para digitação do Número de Calibração da Turbina. Este número normalmente acompanha a turbina em uma etiqueta e deve ser digitado sem qualquer conversão, independentemente do sistema de unidades empregado. Calibração da Válvula: Não aplicável Config. Param. Controlador: somente aplicável na subscrição por taxa variável. Somente para uso da Assistência Técnica. Recomendam-se não alterar os parâmetros, cujos valores padrões são os seguintes: o MIN=15 - Min PWM % for motor MAX = 100 :Max PWM % for motor PG = 2 : Proportional Gain for PID IG = 0 : Not used DG = 5 : Derivative gain for PID DB = 3: Dead band % DLY = 500 : Motor delay Tmpo avanço abre borda: É o tempo de antecipação de abertura automática da válvula antes da borda de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável. Tmpo avanço fecha borda: É o tempo de antecipação de fechamento automático da válvula antes da borda oposta de um polígono. Válido apenas com subscrição de taxa variável. Teste Válvula: Selecionar para fazer teste de funcionamento da válvula. Somente disponível se houver um controlador reconhecido. Pressionar ENTER para interromper o teste. Obs. Os sub-menus descritos acima são válidos para o Controlador de Vazão Aerial Ace. Se instalados outros tipos de controladores, como o Intelliflow, por exemplo, alguns parâmetros poderão ser diferentes. Consulte o manual correspondente ao seu Controlador de Vazão.

13 Ao pressionar SETUP novamente a partir desta última tela, prossegue-se no modo de configuração do Controle de Fluxo, abrindo-se uma nova tela: Barra automática (SIM/NÃO) : permite, ou não, o início / interrupção automáticos da aplicação. Somente mediante subscrição e controlador de fluxo compatível com este modo. Controle Hidraulico: em desenvolvimento. Somente para controlador de solidos. Desligamento da barra: define se o comando de abertura automático se dará para toda a barra, ou somente para barra esquerda ou direita. Três opções, selecionáveis pela tecla EN- TER: TODA, DIREITA, ESQUERDA. Obs. Necessita subscrição, controlador compatível e modificações no sistema agrícola (válvulas individuais em cada barra). ZeroPolyRateAdjust:Defineotempodeantecipaçãodecomandodeaplicaçãoemrelaçãoà borda de polígonos com taxa de aplicação = zero (zonas de exclusão). Tempo em milissegundos. Requer subscrição e acessórios compatíveis. Taxa de aplicação Máxima: Valor digitado. Estabelece um limite máximo para a taxa de aplicação. Fator de fechamento: Valor digitado. É o tempo que a válvula levará para abrir ou fechar totalmente (meio ciclo). Valor padrão = 1,00 segundos. Teste Barra: permite testar a abertura e fechamento da aplicação, quando no modo automático. Aplicação ON /OFF: informativo apenas: ON/OFF. Mostra o estado da aplicação. Página TELA Na página de Configuração Geral, selecionando o botão TELA, abre-se uma sequência de páginas destinadas a configurar a apresentação dos dados na Tela, conforme a necessidade / conveniência do operador. A primeira página de configuração da tela mostra as seguintes opções:

14 Modo: (Normal ou Noturno). Selecionar com Setas e ENTER para fixar no modo desejado. Mostradores: Define o que será mostrado nos cinco campos com conteúdo selecionável: o Mostrador Esquerdo (aquele situado à esquerda, no topo da tela). As opções para este campo e para todos os demais são: Nome do Arquivo: o nome será mostrado naquele campo no formato MMD- DHHMM (mês, dia, hora, minuto). Velocidade / Direção do Vento: Sem uso no momento. Não aplicável. Temperatura: Sem uso no momento. Não aplicável. Pressão Barométrica: Sem uso no momento. Não aplicável. Umidade: Sem uso no momento. Não aplicável. DOP / DF: Qualidade GPS e Idade Diferencial SV / DF: Número de Satélites em uso e Idade Diferencial Numero da Faixa / DF: Número da faixa selecionada e Idade Diferencial Hora chegada (ETA): Tempo de vôo estimado ao destino (waypoint selecionado). NT. Na verdade este campo informa a ETE (tempo estimado em rota). Rota / Waypoint : números da rota e waypoint selecionados. Distância Waypoint: função utilizável até versão Guie-se pela informação de distância mostrada no canto superior esquerdo da tela ( Dt... ) Distância ao Mark: mostra distância do avião até o Mark selecionado (após Return n ).

15 Proa: Proa Verdadeira até o destino (Waypoint, Mark, Polígono). função não utilizável até versão Guie-se pela informação de distância mostrada no canto superior esquerdo da tela ( Pro... ). Altitude: em relação ao nível médio do mar, aproximado (geóide). Vazio : sem informação no campo. Distância da faixa (Desvio). Enquanto não são marcados os pontos A,B,C, mostra, respectivamente, Espera A, Espera B, Espera C. Largura de Faixa Velocidade Tipo de Padrão e Direção (exemplo: DBK-BK = Back to Back à direita) Rumo: Rumo Verdadeiro (trajetória) do avião em relação à linha Norte-Sul Area da Lavoura: Área da lavoura em aplicação. Zera com Clear+Pattern+Enter AreaTotal:Somadaáreadetodasaslavourasdeummesmoserviço.Nãozera com Clear+Pattern+Enter. Para zerar esta área veja o menu Controle de Fluxo. DistânciadaBorda(Edge):distânciaatéabordamaispróximadeumpolígono selecionado. Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo do avião, projetado, intercepte uma das bordas e a distância seja igual ou inferior a 25 km. Tempo para borda: tempo até a borda mais próxima de um polígono selecionado. Obs. este campo somente começa a indicar quando o rumo do avião, projetado, intercepte uma das bordas. Distância de AB: Distância do avião até a linha A-B. Distancia de A: Distância do avião até o ponto A Distancia de B: Distância do avião até o ponto B Comprimento do Tiro : Mostra a distância entre a abertura e fechamento da válvula no ultimo tiro. Zera após abrir no tiro seguinte. Volume aplicado: volume total aplicado Volume restante: saldo no tanque Quantidade por faixa: Litros aplicados na última faixa. Quantidade por minuto: Vazão atual (litros/minuto) Taxa de aplicação: Taxa de aplicação real (atual). Com a aplicação interrompida, este campo mostra a área aplicada. Taxa de aplicação desejada: taxa de aplicação digitada Posição da Válvula / Encoder: referência de posicionamento relativo da válvula elétrica, para sistema de controle de fluxo modelo Intelliflow, apenas.

16 Hora: Data (DDMMAA) e Hora local (HH:MM:SS). Diferença de altitude: (uso futuro) Altímetro:(uso futuro) # Vértice Polígono: número do vértice do polígono (em construção até a versão ). Area Polígono : mostra a área TOTAL dos polígonos existentes no serviço atual. Dentro / Fora do polígono : mostra as palavras FORA e DENTRO, quando, respectivamente, a aeronave encontra-se nestas situações em relação a qualquer polígono. Identificação do Polígono: Mostra o número do Polígono ( Polígono x ), apenas quando DENTRO de um polígono. Identificação do serviço: Mostra o número do serviço(apenas quando gravado na forma de um Job, com SAVE, JOB, n, ENTER. Apresenta na forma, por exemplo: Serviço 1, para um trabalho gravado como Job 1. Tempo de aplicação: mostra o tempo acumulado de aplicação, na forma HH:MM:SS. Zera com CLEAR PATTERN ENTER (versão e seguintes). Rumo das faixas: mostra o rumo das faixas em ambas as direções, em relação à Linha Norte-Sul. Por exemplo: 090 / 270. Tempo de gravação restante: mostra o tempo disponível de gravação no cartão, em horas e minutos. Por exemplo: 388:52. o Mostrador Direito. (aquele situado no topo da tela, à direita) MESMAS OPÇÕES DO MOSTRADOR ESQUERDO o Campo1:oprimeiro,decimaparabaixo, dostrêscamposselecionáveisdatela,àesquerda. MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES o Campo2:osegundo,decimaparabaixo, dostrêscamposselecionáveisdatela,àesquerda. MESMAS OPÇÕS DOS ANTERIORES o Campo 3 : o terceiro, de cima para baixo, dos três campos selecionáveis da tela à esquerda. MESMAS OPÇÕES DOS ANTERIORES Orientação da Tela. (o que será alinhado com a vertical da tela) o Linha A-B para cima o Trajetória sempre para cima o Norte para cima

17 Movimento da Tela. Duas opções: o Fundo parado (aeronave em movimento) o Aeronave parada (fundo em movimento) Selecionar idioma. (duas opções, até versão ) o Portugse.msg (Português) o English.msg (Inglês) Após as opções desta tela, há a possibilidade de seguir com a configuração da tela, pressionando-se o botão SETUP, à direita. Abre-se uma nova janela a última de configuração da tela: Nível de zoom: digitar a percentagem de aproximação/ afastamento desejado a cada comando de zoom. Padrão = 100% Nível panorâmica: digitar a percentagem desejada do deslocamento do mapa, quando em modo zoom (Teclas em torno da 5 ). Padrão = 50% Escala: Opções: Pré-ajustado e Automática. Padrão = automática (ajusta o mapa automaticamente para caber na tela. Recomendável). Relação de Escala: disponível para preenchimento se selecionado o modo de Escala Pré-ajustada. Define manualmente a escala da tela. Por exemplo, 5000 = 1:5000. Máximo Mostra Lat / Lon. Opções SIM / NÃO. Selecionar com ENTER. Selecionando SIM, as coordenadas e a altitude serão mostradas no topo da tela, à direita. A mensagem <SEM GPS> será mostrada na ausência de sinal. Trespasse visual: mostra faixas consecutivas trespassadas uma sobre a outra, na percentagem digitada neste campo. Padrão = 0%. Originais de fábrica: retorna os valores desta janela aos padrões originais. PÁGINA BARRA DE LUZES

18 Mostrador Esquerdo: usado para definir qual informação será mostrada no mostrador (display) esquerdo da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressionar este botão. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMA MOSTRADAS. Mostrador Direito: usado para definir que informação será mostrada no mostrador (display) direito da Barra de Luzes. Opções selecionadas a partir da lista disponível ao pressionar este botão. MESMAS INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS PARA OS CAMPOS DA TELA, ACIMA MOSTRA- DAS. Alerta faixa Repetida: o ON-Both:alarmeligado tantonatelacomonabarradeluzes.emcasode repetição da faixa, a mensagem Faixa Repetida será mostrada na tela e as luzes inferiores e central da barra de luzes piscarão. o ON - Ligthbar warning : o alarme somente se dará na barra de luzes o ON - Screen Warning : o alarme somente aparecerá na tela o OFF alarme de faixa repetida desligado. Sensibilidade da Distancia dos LEDs : selecionado, permite personalizar a distância que cada LED representa no afastamento da faixa ou rota. Digitar a distância para cada um. O valor servirá tanto para a linha esquerda como para a direita. Originais: pressionando-se este botão os ajustes da barra de luzes voltarão aos originais de fábrica (válido apenas para os valores do intervalo dos LEDs) Alarme de Borda (de polígono). Opções: o Tipo de Alarme : DESLIGADO Distância (alarme em função da distância)

19 Tempo (alarme em função do tempo) o Início do Alarme: digitar o tempo (ou a distância) para disparar o alarme na barra de luzes (leds inferiores piscam). o Fim do alarme: digitar o tempo (ou distância) para interromper o alarme na barra de luzes (leds inferiores piscam). PÁGINA UNIDADES Fuso horário: selecionar, da lista aberta com ENTER, o fuso horário da região, para que a informação de Hora Local seja correta. Unidades Globais: o Metric (metro, km, litros) o US (pés, milha, galão) o Nautical (nós) Coordenadas: (modo de apresentação) o DDD.DDDDDDD (graus e fração de grau) o DDMM.MMMMM (graus, minutos e fração de minuto) o DDDMMSS.SSS (graus, minutos,segundos e fração de segundos) Obs. Pressionando-se SETUP, prossegue-se na configuração de Unidades, em uma tela que permite individualizar o sistema de Unidades, separadamente, para cada uma de sete variáveis:

20 Distância: o Meters (Metro) o Feet (Pés) Velocidade: o Km/h o MPH (Milhas por Hora) o Knots (Nó) Volume: o Liter / Kilogram (Litros/ Quilograma) o Gallon / Pound (Galões/ Libras) Area: o Hectares o Acres Altitude: o Feet (pés) o Meters Desvio: (da faixa, ou da rota) o Feet o Meters Temperatura: o Celsius (Centígrado) o Fahrenheit