UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR

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1 UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR PROJECTO I /2000 AVIÃO DESPORTIVO D-99 Descrição do Projecto Parte II

2 ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO REQUISITOS Missão Missão de treino (TREINO) Missão de deslocação (VOO EM ROTA) Distribuição dos Voos pelas Missões Desempenho Motorização Asa Fuselagem Empenagens Trem de Aterragem Habitáculo Peso e Centragem Materiais Comandos e Sistemas Normas GEOMETRIA Asa Flape Aileron Empenagem Horizontal Leme de Profundidade Empenagem Vertical Leme de Direcção Fuselagem Trem do Nariz Trem Principal MOTORIZAÇÃO Motor Hélice PESOS, CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS DE INÉRCIA Massas Centro de Gravidade Momentos de Inércia AERODINÂMICA Sustentação Coeficiente de sustentação máximo da asa Coeficiente de sustentação máximo do avião (equilibrado) Declive da curva de sustentação da asa e fuselagem Polar de Arrasto PVG-2033/

3 6.3. Momento de Arfagem Controlos e Estabilizadores Estabilidade Distribuição de cargas Cargas Aerodinâmicas Cargas de Inércia TAREFAS Componentes Estruturais Requisitos Gerais Tarefas de Projecto e Análise Trem de Aterragem Sistema de Combustível Comandos de Voo Habitáculo Instalação do Motor Desempenho e Custos Estabilidade e Controlo Sistemas Modelo em CAD Tarefas Individuais Calendário de Trabalhos Relatório Cooperação AVALIAÇÃO BIBLIOGRAFIA FIGURAS Três Vistas Geometria da Asa e Empenagens Geometria da Fuselagem Envelope de Velocidades Variação do C L da Asa com o Ângulo de Ataque Variação de C m0 e de h 0 com o Número de Mach Variação do Declive das Curvas de Sustentação com o Número de Mach Variação do Coeficiente de Charneira com o Número de Mach Variação das Derivadas de Rolamento com o Número de Mach Variação das Derivadas de Guinada com o Número de Mach Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Asa devido à Incidência Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Asa devido à Deflexão das Superfícies Auxiliares Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Horizontal devido à Incidência e Deflexão Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Vertical devido à Incidência e Deflexão Distribuição de Sustentação da Fuselagem devido à Incidência PVG-2033/

4 Distribuição de Inércia da Asa Distribuição de Inércia da Empenagem Horizontal Distribuição de Inércia da Empenagem Vertical Distribuição de Inércia da Fuselagem PVG-2033/

5 1. INTRODUÇÃO Pretende-se projectar um avião desportivo e de lazer com boas prestações, tanto em manobra como em travessia. O avião deve ser pequeno para minimizar a área molhada e o peso permitindo, assim, reduzir a potência requerida. Deve considerar-se a simplicidade de construção e de manutenção para manter os custos de aquisição e de operação baixos. Esta descrição do projecto apresenta os requisitos a que o avião deverá responder, em termos de configuração, desempenho, materiais e normas de projecto. Também são descritas as tarefas necessárias realizar durante o semestre bem como o plano de trabalhos a cumprir. Este projecto requer dedicação e trabalho contínuo para que os prazos sejam cumpridos e resulte um bom avião. 2. REQUISITOS Os requisitos para este avião são vários e durante o decorrer do projecto devem ser respeitados. Não poderá haver qualquer modificação nos requisitos sem consulta do docente nem acordo de todos os elementos envolvidos no projecto Missão O D-99 deverá ser projectado para realizar 2 tarefas principais: Missão de treino (TREINO) Esta missão consiste num voo curto, com cerca de 30 minutos de manobras e acrobacia, sem bagagem. Fase Duração [min] Distância [km] Potência [%] Mistura* Passo* Altitude inicial [m] Altitude final [m] Aquecimento e rolagem rica fino 0 0 Descolagem rica fino 0 15 Subida rica fino Ida para a zona rica grosso Subida na zona rica fino Acrobacia e manobras rica grosso Descida em rota 10 - ralenti rica grosso Circuito 5-75 rica grosso Aproximação - - ralenti rica fino Aterragem ralenti rica fino 15 0 Rolagem 5-50 rica fino 0 0 Reservas rica grosso * Se aplicável Missão de deslocação (VOO EM ROTA) Esta missão representa uma travessia típica com voo de cruzeiro com peso máximo à descolagem. PVG-2033/

6 Fase Duração [min] Distância [km] Potência [%] Mistura* Passo* Altitude inicial [m] Altitude final [m] Aquecimento e rolagem rica fino 0 0 Descolagem rica fino 0 15 Subida rica fino Cruzeiro rica grosso Descida em rota - - ralenti rica grosso Circuito 5-75 rica grosso Aproximação - - ralenti rica fino Aterragem ralenti rica fino 15 0 Rolagem 5 50 rica fino 0 0 Reservas rica grosso * Se aplicável Distribuição dos Voos pelas Missões Na tabela abaixo está representada a percentagem dos voos do D-99 atribuída a cada uma das missões que ele vai desempenhar. Missão Voos [%] TREINO 50 VOO EM ROTA 50 Total Desempenho O avião deverá demonstrar as seguintes prestações principais (ISA International Standard Atmosphere) para além dos especificadas nas normas: Velocidade máxima a 2500 m Razão de subida máxima ao nível do mar Tempo de subida até 2500 m Taxa de rolamento ao nível do mar Taxa de volta ao nível do mar Distância total de descolagem e aterragem para peso máximo 250 km/h (243 nós) 6 m/s (1953 pés/min) 9 min 20 graus/s 10 graus/s 400 m A velocidade máxima de cruzeiro V C é 78,5 m/s e a velocidade máxima de descida correspondente é V D = 98,1 m/s. Ver figura Motorização O motor é o Jabiru 2200 que debita 80 hp às 3300 rpm, é leve e económico. O hélice deverá ser bipá de passo fixo para manter a simplicidade Asa PVG-2033/

7 A asa é baixa, trapezoidal com enflechamento nulo a 50 % da cordacom a longarina principal a atravessar a fuselagem sem interrupção. A asa aloja todo o combustível necessário. A ponta da asa deverá ser desenhada por forma a reduzir o arrasto induzido. Ver figura Fuselagem 3. A fuselagem tem secções elipsoidais e quadradas de cantos arredondados. Ver figura 2.6. Empenagens As empenagens são do tipo convencional com uma única longarina. Ver figura Trem de Aterragem O trem de aterragem do D-99 é triciclo retráctil com amortecedores óleo-pneumáticos capazes de suportar impactos no solo de 3 g. Este é construído em alumínio. A escolha dos pneus deve ter em conta a necessidade de operação em pistas pouco preparadas. O trem do nariz recolhe para trás sendo a roda alojada entre as pernas dos pilotos. O trem principal é fixo na asa e recolhe para dentro sendo a roda alojada na parte inferior da fuselagem Habitáculo O habitáculo aloja os dois tripulantes lado a lado, com estatura entre 1,60 m e 1,90 m. O comando é duplo e a visibilidade boa em 220º. Os instrumentos de voo, navegação e comunicação, motor e indicação deverão ser duplicados conforme necessário. O avião não necessita de possuir capacidade superior a VFR (Visual Flight Rating) Peso e Centragem Atendendo às missões que o avião vai desempenhar devem ser especificados dois pesos máximos, acrobacia e utilitário, sendo o de acrobacia menor do que o utilitário, o que permitirá obter uma estrutura mais leve. A diferença estará na quantidade de combustível carregada e bagagem. O passeio do c.g. (centro de gravidade) deverá ser tal que acomode uma variação de 12 % CMA (corda média aerodinâmica) sem que haja limites de operação. Atrás dos pilotos existe um espaço para levar 20 kg de bagagem ao qual se tem acesso do interior Materiais Toda a estrutura primária vai ser em compóstito de fibra de vidro. O principal objectivo é manter simplicidade na manutenção e reparação sem prejudicar a segurança. PVG-2033/

8 2.11. Comandos e Sistemas Os comandos do avião são mecânicos de accionamento manual directo, com excepção da actuação dos flapes que é eléctrica e a do trem de aterragem que poderá ser hidráulico ou eléctrico. Deverá considerar-se, assim, a existência de um sistema hidráulico/eléctrico para accionamento do mecanismo de retracção do trem e de travagem e de um sistema eléctrico para accionamento dos flapes, para os instrumentos, luzes e ignição, quando relevante. Deve, também, ser considerado um sistema de ventilação do habitáculo Normas As normas de projecto a utilizar serão as JAR-VLA. Todo o trabalho desenvolvido deve ter como objectivo principal a segurança pelo que as normas de aeronavegabilidade devem ser seguidas à risca. 3. GEOMETRIA 3.1. Asa Área 7,500 m 2 Envergadura 7,246 m Alongamento 7,000 Afilamento 0,500 Enflechamento no bordo de ataque 5,440º Enflechamento a 25 % da corda 2,726º Corda na raiz (eixo de simetria) 1,380 m Corda na ponta 0,690 m Corda média aerodinâmica (CMA) 1,073 m Perfil NACA Espessura relativa 0,150 Incidência asa/fuselagem 0,000º Diedro 4,000º Torção geométrica -3,000º Posição de 25 % CMA atrás do apex 0,422 m Posição de 25 % CMA acima da linha de referência -0,500 m 3.2. Flape Tipo fowler Área 1,069 m 2 Corda relativa 0,300 Corda interior 0,381 m Corda exterior 0,290 m PVG-2033/

9 Ângulo de descolagem 15,000º Ângulo de aterragem 40,000º Posição lateral da corda interior 0,580 m Posição lateral da corda exterior 2,174 m 3.3. Aileron Tipo simples com b.a. circular Área (cada) 0,264 m 2 Corda relativa 0,250 Corda interior 0,241 m Corda exterior 0,181 m Deflexão para baixo 18,000º Deflexão para cima -22,000º Posição lateral da corda interior 2,192 m Posição lateral da corda exterior 3,442 m 3.4. Empenagem Horizontal Área 1,500 m 2 Envergadura 2,449 m Alongamento 4,000 Afilamento 0,500 Enflechamento no bordo de ataque 9,462º Enflechamento a 25 % da corda 4,764º Corda na raiz (eixo de simetria) 0,816 m Corda na ponta 0,408 m Corda média aerodinâmica 0,635 m Perfil NACA 63A010 Espessura relativa 0,100 Incidência asa/fuselagem -1,000º Diedro 0,000º Torção geométrica 0,000º Posição de 25 % CMG (corda média geométrica) atrás de 25 % CMA 3,300 m Posição de 25 % CMG acima da linha de referência -0,090 m 3.5. Leme de Profundidade Tipo simples de b.a. circular Área 0,585 m 2 Corda relativa 0,500 Deflexão para baixo 18,000º Deflexão para cima -23,000º 3.6. Empenagem Vertical PVG-2033/

10 Área 0,748 m 2 Altura 1,050 m Alongamento 1,474 Afilamento 0,500 Enflechamento no bordo de ataque 24,341º Enflechamento a 25 % da corda 18,741º Corda na raiz (eixo de referência) 0,950 m Corda na raiz 0,950 m Corda na ponta 0,475 m Corda média aerodinâmica 0,739 m Perfil NACA 63A010 Espessura relativa 0,100 Posição da intersecção do bordo de ataque com a linha de referência atrás de 25 % CMA 2,524 m 3.7. Leme de Direcção Tipo simples de b.a. circular Área 0,293 m 2 Corda relativa 0,450 Corda inferior 0,406 m Corda superior 0,214 m Deflexão (para a direita e para a esquerda) 25,000º Altura da corda inferior acima da linha de referência 0,105 m 3.8. Fuselagem Comprimento total sem cone do hélice Largura máxima Altura máxima Posição da parede de fogo à frente de 25 % CMA 5,400 m 1,150 m 1,090 m 0,665 m 3.9. Trem do Nariz Tipo Pneu Pressão do pneu Posição da roda à frente de 25 % CMA uma roda que retrai para trás tipo III (273 mm x 102 mm) 40 psi 276 kpa 1,156 m Trem Principal Tipo uma roda em cada perna que retrai para dentro da asa e fuselagem Pneu tipo III (273 mm x 102 mm) Pressão do pneu 40 psi 276 kpa Deflexão estática do pneu 0,009 m Deflexão máxima do pneu 0,022 m PVG-2033/

11 Posição da roda atrás de 25 % CMA Bitola 0,292 m 1,770 m 4. MOTORIZAÇÃO 4.1. Motor Tipo Jabiru 2200 Potência até 3000 m 80 hp 4.2. Hélice Tipo bipá de passo fixo (diâmetro de 1,50 m) 5. PESOS, CENTRO DE GRAVIDADE E MOMENTOS DE INÉRCIA 5.1. Massas Massa máxima na descolagem (utilitário) Massa máxima na aterragem (utilitário) Massa máxima na descolagem (acrobático) Massa máxima na aterragem (acrobático) Massa vazio Carga máxima Combustível máximo 492 kg 492 kg 442 kg 442 kg 245 kg kg 54 kg A tabela abaixo mostra as massas (kg) descriminadas dos componentes do avião. Componente Massa % MTOM Fuselagem 35,4 7,20 Asa 43,6 8,86 Empenagem Horizontal 4,3 0,87 Enpenagem Vertical 2,4 0,49 Trem Principal 20,1 4,09 Trem do Nariz 8,8 1,79 Estrutura 115,0 23,37 Instalação do Motor 78,0 15,85 Sistema de Combustível 5,9 1,20 Controlos de Voo 8,3 1,69 Sistema Hidráulico/Pneumático 0,8 0,16 Sistema Eléctrico 24,0 4,88 Ar condicionado 0,0 0,00 Instrumentos e Aviónicos 5,8 1,18 Interiores 8,2 1,67 Sistemas e Equipamento 131,0 26,63 PVG-2033/

12 Peso vazio ,00 Tripulação 172,0 34,96 Peso vazio operacional (OEM) 418,0 84,96 Bagagem 20,0 4,07 Combustível 54,0 10,98 Peso máximo à descolagem (MTOW) 492,0 100,00 Bagagem em Acrobacia 0,0 0,00 Combustível em Acrobacia 24,0 4, Centro de Gravidade Posição do centro de gravidade vazio atrás de 25 % CMA m Posição do centro de gravidade vazio acima da linha de referência m Passeio do cg em voo (% CMA) 26,0 35,2 A tabela seguinte mostra a posição do c.g. dos vários componentes. Componente Massa [kg] x [m] y [m] z [m] Fuselagem 35,4 2,48 0,00-0,08 Asa 43,6 1,91 0,00-0,47 Empenagem Horizontal 4,3 5,20 0,00-0,09 Enpenagem Vertical 2,4 4,87 0,00 0,36 Trem Principal 20,1 2,04 0,86-0,47 Trem do Nariz 8,8 1,09 0,00-0,41 Instalação do Motor 78,0 0,62 0,00-0,12 Sistema de Combustível 5,9 1,85 0,00-0,47 Controlos de Voo 8,3 2,41 0,00-0,29 Sistema Hidráulico 0,8 1,70 0,00-0,40 Sistema Eléctrico 24,0 2,57 0,00-0,29 Ar condicionado 0, Instrumentos e Aviónicos 5,8 1,54 0,00 0,06 Interiores 8,2 1,97 0,00-0,15 Tripulante direita 86,0 1,95 0,25-0,12 Tripulante esquerda 86,0 1,95-0,25-0,12 Bagagem 20,0 2,80 0,00 0,21 Combustível 54,0 1,85 0,00-0, Momentos de Inércia Os momentos de inércia do avião, com os respectivos raios de giração, em várias situações estão mostrados na seguinte tabela. Caso m k x k y k z I xx I yy I zz I xz [kg] [m] [m] [m] [kgm 2 ] [kgm 2 ] [kgm 2 ] [kgm 2 ] Vazio 246 0,89 1,06 1, PVG-2033/

13 Vazio operacional 418 0,66 0,82 1, OEM + bagagem 438 0,67 0,84 1, OEM + combustível 472 0,67 0,79 0, MTOM 492 0,66 0,81 0, Nota: Todos os valores assumem que o c.g. está a 25 % CMA na linha de referência da fuselagem. É essencial que estes momentos de inércia sejam corrigidos para a posição real do c.g. para cada caso de carregamento. 6. AERODINÂMICA 6.1. Sustentação Coeficiente de sustentação máximo da asa Asa limpa 1,340 Asa com flapes para descolagem 1,704 Asa com flapes para aterragem 2, Coeficiente de sustentação máximo do avião (equilibrado) Asa limpa 1,372 Asa com flapes para descolagem 1,688 Asa com flapes para aterragem 2, Declive da curva de sustentação da asa e fuselagem Baixa velocidade 4,515 rad -1 Variação com o número de Mach Figura Polar de Arrasto Cruzeiro a 250 km/h e 2500 m 2 0,0204-0,0069C L +0,0603C L Trem recolhido e flapes deflectidos para descolagem 2 0,0538-0,0163C L +0,0611C L Trem recolhido e flapes deflectidos para aterragem 2 0,1027-0,0150C L +0,0519C L Incremento devido ao trem de aterragem 0,0123 PVG-2033/

14 6.3. Momento de Arfagem Coeficiente de momento para sustentação nula asa isolada Figura 6 incremento devido à fuselagem -0,018 incremento devido aos flapes na descolagem -0,123 incremento devido aos flapes na aterragem -0,320 Variação do centro aerodinâmico total com o número de Mach Figura Controlos e Estabilizadores Posição do centro aerodinâmico médio da E.H. atrás do seu apex 0,255 m Posição do centro aerodinâmico médio da E.V. atrás da intersecção do seu bordo de ataque com a linha de referência 0,416 m Coeficiente de momento de rolamento do aileron, C lδa Figura 9 Coeficiente de charneira do aileron devido à incidência da asa, b 1 Figura 8 Coeficiente de charneira do aileron devido à sua deflexão, b 2 Figura 8 Declive da curva de sustentação da E.H., a 1H Figura 7 Declive da curva de sustentação do leme de profundidade, a 2H Figura 7 Coeficiente de charneira do leme de profundidade devido à incidência da E.H., b 1H Figura 8 Coeficiente de charneira do leme de profundidade devido à sua deflexão, b 2H Figura 8 Declive da curva de sustentação da E.V., a 1V Figura 7 Declive da curva de sustentação do leme de direcção, a 2V Figura 7 Coeficiente de charneira do leme de direcção devido à incidência da E.V., b 1V Figura 8 Coeficiente de charneira do leme de direcção devido à sua deflexão, b 2V Figura Estabilidade Downwash na E.H. sem flapes 0,397 com flapes de descolagem 0,354 com flapes de aterragem 0,307 Coeficiente de momento de rolamento devido a momento de rolamento, C lp Figura 9 derrapagem, C lβ -0,0587+0,0000C L guinada, C lr -0,0146+0,2778C L Coeficiente de momento de guinada devido a derrapagem sem E.V., C nβ Figura 10 derrapagem do avião completo, C nβ Figura 10 guinada, C nr 2-0,0601-0,0100C L Coeficiente de força lateral devido à derrapagem, C Yβ Figura 10 PVG-2033/

15 7. DISTRIBUIÇÃO DE CARGAS 7.1. Cargas Aerodinâmicas As distribuições de sustentação da asa e empenagens estão representadas nas figuras 11, 12, 13 e 14. A figura 15 mostra uma distribuição típica ao longo da fuselagem, juntamente com a distribuição para sustentação nula Cargas de Inércia As distribuições de inércia da asa, empenagens e fuselagem estão representadas nas figuras 16, 17, 18 e TAREFAS Existem várias tarefas no projecto que devem ser realizadas segundo o calendário apresentado. Todos estes aspectos dependem uns dos outros, pelo que tem que haver uma inter-relação e actualização entre eles. Cada aluno tem que realizar determinada quantidade de trabalho, como indicado em seguida. As tarefas de projecto de componentes diferem consideravelmente de forma que um componente mais simples, como por exemplo uma superfície de controlo, necessita de ser projectado com mais detalhe do que um mais complexo. O projecto é um processo iterativo em que a perfeição não é possível nem necessária. Os trabalhos serão discutidos em reuniões de projecto onde o nível de detalhe necessário será definido. O primeiro passo no projecto é a familiarização com as normas relevantes para a parte do avião a projectar. Alguns itens das normas referentes ao mesmo assunto, sistema ou componente podem estar dispersos pelo documento, de forma que é necessário cuidado para não deixar passar nenhum pormenor importante Componentes Estruturais Requisitos Gerais 1) Cargas 2) Interfaces 3) Análise estrutural - Cálculos simples manuais - Dimensionamentos à resistência - Análise por elementos finitos (se possível) - Dimensionamentos à rigidez 4) Estimativa de peso e comparação com os requisitos 5) Relatório de dimensionamento (com esboços legíveis) 6) Desenhos (CAD ou manual) PVG-2033/

16 7) Relatório Tarefas de Projecto e Análise Asas e superfícies de controlo: 1) Configuração estrutural 2) Posição e projecto da longarina com articulações e ferragens 3) Posição das nervuras e optimização do revestimento 4) Projecto do revestimento um painel interno e outro externo 5) Projecto do bordo de ataque impacto de aves 6) Projecto de uma articulação e uma nervura 7) Dimensionar actuadores 8) Projectar e desenhar interfaces entre componentes 9) Projectar fixação do trem de aterragem (quando relevante) Fuselagem: 1) Configuração estrutural - Localização das cavernas principais - Localização das cavernas secundárias - Membros longitudinais - Longerons, tensores, chão, etc. - Localização de fixações (trem de aterragem por exemplo) - Motor, asa e empenagem - Aberturas, painéis de acesso, entradas de ar 2) Projecto de um painel ou revestimento 3) Projecto de longeron (quando relevante) 4) Projecto da fuselagem para resistir corte e torção 5) Uma caverna de fixação e uma caverna ligeira 6) Uma fixação detalhada asa, empenagem, trem, etc Trem de Aterragem 1) Verificação da posição do trem e selecção das rodas, pneus e pressões adequadas 2) Cargas no trem 3) Projecto do mecanismo de retracção, incluindo o diagrama força/deflexão e os bloqueios em cima e em baixo 4) Projecto das unidades de travão para o trem principal 5) Projecto do mecanismo de direcção para o trem do nariz 6) Projecto do amortecedor 7) Projecto dos componentes estruturais 8) Projecto da fixação à fuselagem ou asa 9) Estudo do projecto das portas 10) Estimativa de peso e comparação com os requisitos 11) Desenhos (CAD ou manual) 12) Relatório 8.3. Sistema de Combustível PVG-2033/

17 1) Verificação do consumo de combustível 2) Verificação do volume disponível e escolha do número, tipo e limites dos tanques 3) Verificação do efeito do consumo de combustível no cg do avião e efeito da atitude do avião nos tanques 4) Determinação das cargas do combustível nos tanques 5) Esquemas da disposição - Alimentação - Ventilação - Alimentação cruzada (quando relevante) - Alijamento (quando relevante) 6) Determinação da disposição de válvulas, bombas, etc. 7) Dimensionamento dos tubos 8) Determinação do cg do avião 9) Estimativa de peso e comparação com os requisitos 10) Desenhos (CAD ou manual) 11) Relatório 8.4. Comandos de Voo 1) Verificação das forças dos pilotos 2) Projecto e dimensionamento do manche e dos pedais 3) Esquema do sistema de controlo ao longo do avião 4) Determinação das necessidades dos actuadores 5) Determinação da rigidez dos comandos, fricção e forças 6) Estudo do sistema de comando juntamente com projectistas de estrutura 7) Identificação e projecto de zonas de ligação 8) Projecto de um actuador de superfície de controlo (quando relevante) 9) Estimativa de peso e comparação com os objectivos 10) Desenhos (CAD ou manual) 11) Relatório 8.5. Habitáculo 1) Projecto da disposição do habitáculo incluindo instrumentos 2) Verificação da visibilidade e projecto da canopia para visão, gelo, chuva, nevoeiro e impacto de aves 3) Projectar a estrutura de apoio das cadeiras 4) Determinação dos aviónicos necessários para navegação e comunicação, projectar as suas prateleiras e acesso 5) Estimativa de peso e comparação com o objectivo 6) Desenhos (CAD ou manual) 7) Relatório 8.6. Instalação do Motor PVG-2033/

18 1) Verificação de que existe potência suficiente em todo o envelope de voo 2) Cargas no berço do motor 3) Projecto das fixações do motor e dimensionamento estrutural 4) Projecto da entrada e saída de ar 5) Projecto da parede de fogo 6) Verificação de que o acesso e a remoção do motor são adequados 7) Estimativa de peso e comparação com os objectivos 8) Desenhos (CAD ou manual) 9) Relatório 8.7. Desempenho e Custos 1) Modelo aerodinâmico da asa para obtenção das cargas 2) Verificação de todo o envelope de voo para o desempenho necessário 3) Verificação da sustentação e arrasto 4) Melhoramento das intersecções aerodinâmicas 5) Perfil das missões 6) Cálculo dos custos de aquisição 7) Cálculo dos custos de operação directa 8) Relatório 8.8. Estabilidade e Controlo 1) Verificação da estabilidade estática 2) Determinação das derivadas de estabilidade 3) Determinação do comportamento longitudinal e latero-direccional 4) Verificação da qualidade de voo nas várias configurações 5) Sugestões para melhoramento do comportamento 6) Relatório 8.9. Sistemas 1) Verificação das necessidades de cada sistema 2) Estudo da distribuição dos sistemas ao longo do avião para compatibilização com a estrutura 3) Especificação da potência necessária retirar do motor 4) Esquemas da disposição (quando relevante) - Eléctrico - Hidráulico - Pneumático 5) Determinação da disposição de cabos, tubos, bombas, actuadores, etc. 6) Dimensionamento dos tubos 7) Estimativa de peso e comparação com os requisitos 8) Desenhos (CAD ou manual) 9) Relatório PVG-2033/

19 8.10. Modelo em CAD 1) Estudo das vistas da aeronave 2) Estudo de todos os componentes em projecto 3) Modelo tridimensional em CAD 4) Verificação de interferências entre componentes 5) Sugestões para facilidade de construção dos interfaces 6) Relatório Tarefas Individuais A tabela seguinte mostra as tarefas individuais que deverão ser escolhidas na primeira semana do semestre. Tarefa Responsável Nº T Tel. 00 Coordenação Pedro Gamboa Asa 02 Flapes e Ailerons 03 Empenagem Horizontal 04 Empenagem Vertical 05 Fuselagem 06 Trem de Aterragem Principal 07 Trem de Aterragem do Nariz 08 Instalação do Motor 09 Controlos de Voo 10 Habitáculo (Interiores e Instrumentos) 11 Sistema de Combustível, Peso e Centragem 12 Sistemas (Eléctrico, Hidráulico, Pneumático, etc.) 13 Estabilidade e Controlo, Qualidade de Voo 14 Desempenho, Custos 15 Modelo em CAD Calendário de Trabalhos O quadro abaixo apresenta o calendário de tarefas do projecto que deverá, na medida do possível, ser cumprido. Mês S. Outubro Novembro Dezembro Janeiro Fevereiro Tarefa \ Semana Aulas Teóricas Reuniões Cargas Desenhos Esquemáticos Dimensionamentos Optimização Estimativa de Peso Desenhos Finais Redacção Entrega do Relatório Legenda: Aulas teóricas e reuniões de projecto PVG-2033/

20 Trabalho a desenvolver durante o semestre Semanas sem aulas Relatório Cada aluno deverá redigir um relatório onde incluirá todos os passos relevantes no projecto do seu componente, incluindo configuração, decisões tomadas, esboços, cálculos, resultados, etc.. Deverão ser também incluídos todos os desenhos técnicos necessários para a compreensão dos componentes projectados. O relatório deverá ser entregue até ao dia de Fevereiro de Cooperação Todos os trabalhos serão de carácter individual. Cada elemento deverá planear o seu trabalho considerando as várias tarefas necessárias realizar e deverá proporcionar a outros elementos toda a informação necessária, para que todo o projecto seja coerente. Este projecto requer bastante trabalho para ser terminado dentro do prazo. 9. AVALIAÇÃO A avaliação será feita baseada no trabalho demonstrado ao longo do semestre e no relatório final, onde será colocado grande ênfase nas decisões tomadas com vista ao cumprimento dos requisitos para o D Relatório Cooperação 10 TOTAL Exame de Época Normal (entrega de relatório final) Exame de Recurso (entrega de relatório final) BIBLIOGRAFIA Abaixo estão listados alguns livros que podem ser consultados para a realização deste projecto. Alguma informação pode ser encontrada na internet. 01. Abbot & Doenhoff, Theory of Wing Sections, Dover Publications Inc, Barnes W. McCormick, Aerodynamics Aeronautics and Flight Mechanics 2nd edition, John Wiley & Sons Inc, Bent McKinley, Aircraft Powerplants 4th edition, McGraw-Hill, Bill Clarke, The Cessna 172 2nd edition, Tab Books, Bruce K. Donaldson, Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill, Cláudio Barros, Introdução ao Projecto de Aeronaves Volume 1 & 2, CEA/UFMG, 1979 PVG-2033/

21 07. Daniel P. Raymer, Aircraft Design: A Conceptual Approach, AIAA Education Series, Darrol Stinton, Flying Qualities and Flight Testing of the Airplane, AIAA Education Series, Darrol Stinton, The Design of the Aeroplane, Blackwell Science, David A. Lombardo, Aircraft Systems Understanding Your Airplane, Tab Books, Egbert Torenbeek, Synthesis of Subsonic Airplane Design, Delft University Press, E. H. J. Pallet, Aircraft Instruments & Integrated Systems, Longman Scientific & Technical, E. H. J. Pallet, Los Sistemas Eléctricos en Aviación, Paraninfo, Geoff Jones, Building and Flying Your Own Plane, Patrick Stephens Limited, Ian Moir & Allan Seabridge, Aircraft Systems, Longman Scientific & Technical, Jane s All the World Aircraft, Jan Roskam, Airplane Design Volumes I to VIII, The University of Kansas, JAR-23, Joint Aviation Requirements for Normal, Utility, Aerobatic and Commuter Category Aeroplanes, JAR-VLA, Joint Aviation Requirements for Very Light Aeroplanes, John Cutler, Estructuras del Avión, Paraninfo, Ladislao Pazmany, Landing Gear Design for Light Aircraft Volumes I & II, Pazmany Aircraft Corporation, Ladislao Pazmany, Light Airplane Design, Pazmany Aircraft Corporation 23. Martín Cuesta Alvarez, Vuelo con Motor Alternativo, Paraninfo, Michael J. Kroes & Thomas W. Wild, Aircraft Powerplants 7th edition, McGraw-Hill, Michael J. Kroes & William A. Watkins & Frank Delp, Aircraft Maintenance & Repair 6th edition, Macmillan/McGraw-Hill, Robert C. Nelson, Flight Stability and Automatic Control, McGraw-Hill, Robert M. Rivello, Theory and Analysis of Flight Structures, McGraw-Hill, S. Hoerner, Fluid Dynamic Drag, Hoerner Fluid Dynamics, S. Hoerner, Fluid Dynamic Lift, Hoerner Fluid Dynamics 30. S. Laroze & J.-J. Barrau, Mécanique des Strucutures Tome 1, Masson, S. Laroze, Mécanique des Structures Tome 2 Poutres, Eyrolles Masson, S. Laroze, Mécanique des Structures Tome 3 Thermique des Structures & Dynamique des Structures 2ème edition, Masson, S. Laroze, Mécanique des Structures Tome 4 Calcul des Structures en Matérieux Composites, Eyrolles Masson, Stelio Frati, L Aliante, Editore Ulrico Hoepli, Milano, Ted L. Lomax, Structural Loads Analysis for Commercial Transport Aircraft Theory and Practice, AIAA Education Series, The Metals Black Book Volume 1 Ferrous Metals, Casti Publishing Inc, The Metals Red Book Volume 2 Nonferrous Metals, Casti Publishing Inc, T. H. G. Megson, Aircraft Structures for Engineering Students 2nd edition, Edward Arnold, Tony Bingelis, Firewall Forward Engine Installation Methods, EAA Aviation Foundation, Tony Bingelis, Sportplane Construction Techniques A Builder s Handbook, EAA Aviation Foundation, Tony Bingelis, The Sportplane Builder Aircraft Construction Methods, EAA Aviation Foundation, 1992 PVG-2033/

22 42. Y. C. Fong, An Introduction to the Theory of Aeroelasticity, Dover Publications Inc, FIGURAS PVG-2033/

23 11.1. Três Vistas PVG-2033/

24 11.2. Geometria da Asa e Empenagens PVG-2033/

25 11.3. Geometria da Fuselagem PVG-2033/

26 11.4. Envelope de Velocidades Envelope de Velocidades VC VEC 4000 VD VED Altitude [km] Velocidade [km/h] PVG-2033/

27 11.5. Variação do CL da Asa com o Ângulo de Ataque Variação do C L da Asa com o Ângulo de Ataque 2,5 2,0 1,5 1,0 Limpo 0,5 Descolagem Aterragem CL 0,0-15,0-10,0-5,0 0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0-0,5-1,0-1,5 α [graus] PVG-2033/

28 11.6. Variação de Cm0 e de h0 com o Número de Mach Variação de Cm0 e de h0 com o Número de Mach -0,450 M 0,400-0,400 0,350-0,350 0,300-0,300-0,250-0,200-0,150 0,250 0,200 0,150 Cm0asa Cm0 Cm0des Cm0ate h0asa h0 Cm0 h0-0,100 0,100-0,050 0,050 0,000 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,000 PVG-2033/

29 11.7. Variação do Declive das Curvas de Sustentação com o Número de Mach Variação do Declive das Curvas de Sutentação com o Número de Mach 6,000 5,000 4,000 a1 a2 a1eh 3,000 a2eh a1ev a2ev a [rad -1 ] 2,000 1,000 0,000 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 M PVG-2033/

30 11.8. Variação do Coeficiente de Charneira com o Número de Mach Variação do Coeficiente de Charneira com o Número de Mach 0,100 0,000-0,100 b1 b2 b1eh -0,200 b2eh b1ev b2ev b [rad -1 ] -0,300-0,400-0,500 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 M PVG-2033/

31 11.9. Variação das Derivadas de Rolamento com o Número de Mach Variação das Derivadas de Rolamento com o Número de Mach 0,000-0,100-0,200 Clp -0,300 Clda Cl [rad -1 ] -0,400-0,500-0,600 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 M PVG-2033/

32 Variação das Derivadas de Guinada com o Número de Mach Variação das Derivadas de Guinada com o Número de Mach 0,900 0,800 0,700 0,600 0,500 0,400-10Cnbs/EV 10Cnb CYb Derivada [rad -1 ] 0,300 0,200 0,100 0,000 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 M PVG-2033/

33 Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Asa devido à Incidência Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Asa 1,400 1,200 1,000 0,800 0,600 (c(y).cl)/(c.cl) 0,400 0,200 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 2y/b PVG-2033/

34 Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Asa devido à Deflexão das Superfícies Auxiliares Distribuição de Sustentação devido à Deflexão das Superfícies Auxiliares 5,000 4,500 4,000 3,500 3,000 2,500 2,000 (c(y). Cl)/(c. CL) 1,500 1,000 0,500 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 2y/b PVG-2033/

35 Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Horizontal devido à Incidência e Deflexão Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Horizontal 1,600 1,400 1,200 1,000 0,800 (c(y).cl)/(c.cl) 0,600 0,400 0,200 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 2y/b] PVG-2033/

36 Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Vertical devido à Incidência e Deflexão Distribuição de Sustentação ao longo da Envergadura da Empenagem Vertical 1,600 1,400 1,200 1,000 0,800 (c(y).cl)/(c.cl) 0,600 0,400 0,200 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 2y/b PVG-2033/

37 Distribuição de Sustentação da Fuselagem devido à Incidência Distribuição de Sustentação ao longo do Comprimento da Fuselagem 0,300 0,200 0,100 Centro de sustentação 0,000 L/(0,5ρV 2 Sl F ) [m -1 ] -0,100 Comprimento da fuselagem com cone: 6,79 m -0,200 Distribuição devido à incidência (a sustentação da fuselagem é 4 % da sustentação da asa+fuselagem) Distribuição devido ao Cm0 (x10) -0,300 0,000 0,100 0,200 0,300 0,400 0,500 0,600 0,700 0,800 0,900 1,000 x/lf PVG-2033/

38 Distribuição de Inércia da Asa Distribuição de Inércia da Asa ao longo da Envergadura 35,000 30,000 Trem Principal: p/ alumínio 66 kg p/ compósito 65 kg 25,000 20,000 w [kg/m] 15,000 10,000 5,000 Compósito: estrutura 33,500 kg controlos 2,500 kg sist. combustível 5,225 kg sist. hidráulico 0,250 kg sist. eléctrico 6,400 kg total 47,875 kg y = 0,6000x 2-9,4312x + 27,7058 Alumínio: estrutura 40,000 kg controlos 2,500 kg sist. combustível 5,225 kg sist. hidráulico 0,250 kg sist. eléctrico 6,400 kg total 54,375 kg y = 0,6000x 2-10,2812x + 31,0456 Alumínio Compósito Trem 0,000 0,000 0,500 1,000 1,500 2,000 2,500 3,000 3,500 4,000 y [m] PVG-2033/

39 Distribuição de Inércia da Empenagem Horizontal Distribuição de Inércia da Empenagem Horizontal ao longo da Envergadura 8,000 7,000 6,000 Alumínio: estrutura 4,00 kg controlos 0,75 kg total 4,75 kg 5,000 y = 1,5000x 2-7,1538x + 7,5943 4,000 3,000 Compósito: estrutura 3,50 kg controlos 0,75 kg total 4,25 kg Alumínio Compósito w [kg/m] 2,000 y = 1,5000x 2-6,6538x + 6,8708 1,000 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 y [m] PVG-2033/

40 Distribuição de Inércia da Empenagem Vertical Distribuição de Inércia da Empenagem Vertical ao longo da Envergadura 12,000 10,000 8,000 Alumínio: estrutura 6,00 kg controlos 1,00 kg total 7,00 kg y = 1,5000x 2-8,5389x + 10,3577 6,000 4,000 Compósito: estrutura 5,00 kg controlos 1,00 kg total 6,00 kg y = 1,5000x 2-7,7389x + 9,0246 Alumínio Compósito w [kg/m] 2,000 0,000 0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000 1,200 y [m] PVG-2033/

41 Distribuição de Inércia da Fuselagem Distribuição de Inércia da Fuselagem ao longo do Comprimento 45,000 40,000 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000 10,000 Trem Nariz 20 kg Motor 205 kg Alumínio: estrutura 80,00 kg controlos 2,50 kg sist. combustível 0,55 kg sist. hidráulico 0,50 kg sist. eléctrico 51,20 kg ar condicionado 10,00 kg instrumentos 41,00 kg interiores 34,00 kg total 219,75 kg Compósito: estrutura 72,00 kg controlos 2,50 kg sist. combustível 0,55 kg sist. hidráulico 0,50 kg sist. eléctrico 51,20 kg ar condicionado 10,00 kg instrumentos 41,00 kg interiores 34,00 kg total 211,75 kg Alumínio Compósito Equipamento Trem Motor w [kg/m] 5,000 0,000 0,000 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 x [m] PVG-2033/