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1 Autonomous Vehicles: Research, Design and Implementation of Autonomous Vehicles Research Group - GPVA Tutorial page: Dr. Fernando S. Osório - Applied Computing Post-Grad. Program PIPCA Dr. Christian R. Kelber - Electrical Engineering / Computer Eng. Dr. Cláudio R. Jung - Applied Computing M.Sc.. Program PIPCA M.Sc. Farlei Heinen - Computer Engineering B.Sc. (Director) Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos Autonomous Vehicles Research Group - Unisinos 1

2 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2

3 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2

4 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group GPVA 2

5 Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos - GPVA Autonomous Vehicles Research Group

6 GPVA

7 Google: Veículos Autônomos Google:

8 Introduction CERMA 2007 / Tutorial Robotic: Automatons, Mobile Robots and Autonomous Robots Perception, Action, Locomotion e Communication Control and Intelligence Intelligent Vehicles Technologies for Vehicle Automation Control pyramid Intelligent Control of Autonomous Vehicles Control: Computational Architectures Simulation of Autonomous Vehicles Computer Vision Practical Applications Agenda 5

9 Introduction Robotics: Automatons, Mobile Robots and Autonomous Robots and Vehicles

10 Robotics: Origin Robotics: Origin 6

11 Robotics: Evolution Robotics: Origin 7

12 * Manipulation Robots: Fixed Base Robot Arms Industrial manipulators Embedded Manipulator Arms Robot Cranes * Mobile Robots: Industrial AGV (Automated Guided Vehicles) Indoor Robots: Vehicles, Holonomic, Humanoid,... Outdoor Robots: Terrestrial (road, all terrain / off-road), Underwater, Aerial, Inter-planetary,... Robot Types 8

13 * Manipulation Robots: * Robôs Móveis: CERMA 2007 / Tutorial Fixed Base Robot Arms Industrial manipulators Embedded Manipulator Arms Robot Cranes AGV Industriais (Automated Guided Vehicles) Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides,... Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos), Sub-Marinos, Aéreos, Inter-Planetários,... Robot Types 9

14 * Manipulation Robots: Fixed base robotic arms CERMA 2007 / Tutorial Software-Unisinos\SimArm-Robix Videos-Unisinos\JogoVelha.mpg Robot Types X XO10

15 * Mobile Robots: 1. Vehicles - Terrestrial Vehicles / Indoor - Terrestrial Vehicles / Outdoor - Space Exploration Vehicles - Water Vehicles: Boats and Underwater - Flight Vehicles: Dirigible balloons, Airplanes and Helicopters 2. Humanóides 3. Animats A. Robôs Móveis Tele-Comandados B. Robôs Móveis Semi-Autônomos C. Robôs Móveis Autônomos Robot Types 11

16 * Mobile Robots: Humanoids 3. Animats A. B. C. Robot Types Videos-Robotica\ASIMO 12

17 * Mobile Robots: CERMA 2007 / Tutorial 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots Robot Types 13

18 * Robôs Móveis: CERMA 2007 / Tutorial 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots Robot Types 14

19 * Robôs Móveis: CERMA 2007 / Tutorial 1. Veículos Móveis - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanóides 3. Animats A. Tele-Operated Mobile Robots Videos-Unisinos\Clip_Carro_Full.mpg Videos-Unisinos\drive_by_cellphone.mpg Videos-Unisinos\glove-cinepak.mpg Videos-Unisinos\glove-tv-unis.mpg Robot Types 15

20 * Mobile Robots: 1. Veículos Móveis Videos-Unisinos\agv.mpg - Veículos Terrestres / Indoor - Veículos Terrestres / Outdoor - Veículos de Exploração Espacial - Veículos Aquáticos / Barcos e Submarinos - Veículos Aéreos / Dirigíveis, Aviões e Helicópteros 2. Humanoids 3. Animats A. Robôs Móveis Tele-Comandados B. Semi-Autonomous Mobile Robots => AGV Robot Types 16

21 * Mobile Robots: (commercial) >> Autonomous Mobile Robots << CERMA 2007 / Tutorial AUTOMONOUS Robots 17

22 * Mobile Robots: (academic) >> Autonomous Mobile Robots << CERMA 2007 / Tutorial Videos-Unisinos\ofnis.mpg AUTOMONOUS Robots 18

23 * Mobile Robots / Fixed Robots CERMA 2007 / Tutorial >> Autonomous Robots << Videos-Unisinos\JogoVelha.mpg MSF-VisSDK Intel OpenCV AUTOMONOUS Robots 19

24 * Mobile Robots: >> Autonomous Mobile Robots << Challenges: * Interaction with the Environment * Greater Autonomy * Execution of Complex Tasks * Robustness * Intelligence AUTOMONOUS Robots 20

25

Autonomous Vehicles:

Autonomous Vehicles: Autonomous Vehicles: Research, Design and Implementation of Autonomous Vehicles Research Group - GPVA http://www.eletrica.unisinos.br/~autonom Tutorial page: http://inf.unisinos.br/~osorio/palestras/cerma07.html

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