GIA- Grupo de Inteligência Artificial GVPA Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos
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1 Dia Fernando da Computação UNOCHAPECÓ, Cursos Março de 2004 Informática Colaboradores: Prof.Dr.Christian MSc.Túlio Cláudio Jung (Eng. (Eng. da Comput.) Eletr.) Robótica Inteligente e Veículos Autônomos: Novos Desafios para a Computação UNISINOS Mestrado em Computação Aplicada - PIPCA Web: Grupo de inteligência Artificial - PIPCA - Unisinos Web: Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos: Web: GIA / PIPCA GPVA - Unisinos GIA- Grupo de Desenvolvimento Robótica: Manipuladores de Hardware/Softwarepara Sistemas de Controle Reconhecimento Voz e de Gestos Artificiais Algoritmos Genéticos 1
2 GIA Grupo de Reconhecimento de Voz GIA- Grupo de FarleiHeinen& AdiléaWagner GIA- Grupo de Reconhecimento de Voz FarleiHeinen 2
3 GIA- Grupo de Atividades: GuilhermeBreier& LeonelPoltosi : Reconhecimento de Padrões Reconhecimento de Placas de Carros Reconhecimento de Assinaturas Processamento de Imagens de Satélite (CBERS) Tratamento de Imagens Reconhecimento de Gestos Interação Homem-Máquina: Voz, Processamento de Linguagem Natural Análise, Previsão e Estimativas Econômicas Mineração de Dados, Lógica Nebulosa, Multi-Agentes, Machine Learning, Data-Mining,... GIA- Grupo de JoãoBittencout+ TúlioBender, Eduardo PONFAC Moschetta, S.A. Viviane Todt Reconhecimento de Voz Original Filtro Convencional Filtro Neural 3
4 TavaresGIA GVPA KátiaHardt, Atividades: André Bruno Roth, Robótica, Visão e Automação Inteligente Reconhecimento de Voz e de Gestos GIA- Grupo de Grupo de Pesquisas em Veículos Autônomos JoãoBittencourt GIA- Grupo de Desenvolvimento Robótica: Manipuladores de Hardware/Softwarepara Sistemas de Controle Reconhecimento Voz e de Gestos Artificiais Algoritmos Genéticos 4
5 GIA- Grupo de Desenvolvimento Robótica: Manipuladores de Hardware/Softwarepara Sistemas de Controle Reconhecimento Voz e de Gestos Artificiais Algoritmos Genéticos Exemplos: Estacionar, Rota Porto Alegre ACC + ChapecóAutônomacomando Follow+ CollisionAvoidance, GIA- Grupo de comando controlecondu conduçã ção Robótica, Visão e Automação Inteligente Níveis de Controle Comando / Acionamento Drive by Wire Exemplos: Joystick, Celular, Data Glove comandando Controle / Apoio ao Motorista Exemplos: AGV, ACC, Lane Follow, Collision Avoidande Condução / Dirigir Autonomamente 5
6 Desenvolvido pelo Na Vídeo/Demo disponível Unisinos GIA/GPVA Robótica Inteligente e Veículos Autônomos GIA- Grupo Temas Principais: Tipos de Robôs Sensores e Atuadores Inteligência & Robôs Modelos Sensoriais Modelos Cinemáticos Controle Robótico: Controle Reativo Controle Deliberativo Controle Hierárquico Mapas do Ambiente: Construção de Mapas Planejamento de Trajetórias SMPA - Sense Model Plan Act Problemas: Desvio de Obstáculos Posicionamento Soluções: Controle Robusto Híbrido Simulação - SimRob3D 6
Controle Inteligente de Robos Móveis: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica
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