Josue Junior Guimaraes Ramos Curriculum Vitae

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1 Josue Junior Guimaraes Ramos Curriculum Vitae Junho/2009

2 Josue Junior Guimaraes Ramos Curriculum Vitae Dados Pessoais Nome Josue Junior Guimaraes Ramos Nascimento 16/12/ Lages/SC - Brasil CPF Formação Acadêmica/Titulação Pós-Doutorado. Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Doutorado em Engenharia Elétrica. Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Florianopolis, Brasil Título: Contribuição ao Desenvolvimento de Dirigiveis Robóticos, Ano de obtenção: 2002 Orientador: Augusto Bruciapaglia e Co-rientador Samuel S. Bueno Mestrado em Engenharia Elétrica. Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Campinas, Brasil Título: Geração de Trajetórias para Robôs Manipuladores: Aspectos Cinemáticos e Cmputacionais, Ano de obtenção: 1986 Orientador: Clésio Tozzi Graduação em Engenharia Eletrica. Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Florianopolis, Brasil, Ano de obtenção: 1989 Atuação profissional 1. Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer - CTI Vínculo institucional Atual Vínculo: Servidor público, Enquadramento funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação Exclusiva Atividades Atual Projetos de pesquisa, DRVC Participação em projetos: Vero - Veiculo Robótico Autonomo Atual Projetos de pesquisa, DRVC Participação em projetos: Robotica Pedagógica de Baixo Custo 01/ Atual Pesquisa e Desenvolvimento, Lrvc, Projeto Aurora Linhas de Pesquisa: Projeto de Dirigvel Autonomo nao Tripulado Atual Projetos de pesquisa, DRVC Participação em projetos: Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 2 de 13

3 Arquitetura de Software para SIstemas Robóticos 01/ Atual Projetos de pesquisa, Lrvc, Projeto Aurora Participação em projetos: Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's 2. Fundação Centro Tecnológico para Informática - CTI Vínculo institucional Vínculo: Servidor público, Enquadramento funcional: Tecnologista Senior III, Carga horária: 40, Regime: Integral Vínculo: Servidor público, Enquadramento funcional: Pesquisador Visitante na Gyron tecnologia, Carga horária: 40, Regime: Integral Vínculo: Celetista, Enquadramento funcional: Chefe da Divisão de Robótica, Carga horária: 40, Regime: Integral Vínculo: Celetista, Enquadramento funcional: Especialista de Nível Superior, Carga horária: 40, Regime: Integral Atividades 08/ /2001 Pesquisa e Desenvolvimento, Instituto de Automaçao, Laboratório de Robotica e Visão Linhas de Pesquisa: Arquiteturas de Controle de Robos, Sistemas distribuidos, Sistemas Embarcados, SIstema Gráficos, Robôs Aereos 3. Sigla Equipamentos Eletricos - SIGLA Vínculo institucional Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento funcional: Engenheiro, Carga horária: 40, Regime: Integral 4. Jeumont Schneider - JEUMONT Vínculo institucional Vínculo: Outro, Enquadramento funcional: estagiario, Carga horária: 40, Regime: Integral Atividades 04/ /1980 Estágio, Lab de Ensaios Automáticos Estágio: MAquinas para Ensaios Automáticos 04/ /1980 Estágio, Lab de Ensaios Automáticos Estágio: Maquinas Automáticas para Fabricação Eletrônica 5. Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 3 de 13

4 Vínculo institucional Vínculo: Outro, Enquadramento funcional: estagiario, Carga horária: 20, Regime: Parcial Atividades 03/ /1980 Estágio, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica Estágio: Lab de Controle e Microinformática 6. Associação Brasileira de Normas Técnicas - Sede - ABNT/RJ Vínculo institucional Vínculo: Colaborador, Enquadramento funcional: Secretario de Comissão de Normalização, Carga horária: 4, Regime: Parcial Linhas de pesquisa 1. Arquiteturas de Controle de Robos Objetivos: 2. Robôs Aereos Objetivos: 3. SIstema Gráficos Objetivos: 4. Sistemas distribuidos Objetivos: 5. Sistemas Embarcados Objetivos: 6. Projeto de Dirigvel Autonomo nao Tripulado Objetivos: Projetos Atual Vero - Veiculo Robótico Autonomo Situação: Em Andamento Natureza: Pesquisa Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos (Responsável); Financiador(es): Atual Desenvolvimento de Rede de Educação, Pesquisa e Desenvolvimento de UAV's Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 4 de 13

5 Situação: Em Andamento Natureza: Desenvolvimento Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos (Responsável); Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico-CNPq Atual Robotica Pedagógica de Baixo Custo Situação: Em Andamento Natureza: Desenvolvimento Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos (Responsável); Financiador(es): Atual Arquitetura de Software para SIstemas Robóticos Situação: Em Andamento Natureza: Pesquisa Integrantes: Josue Junior Guimaraes Ramos (Responsável); Financiador(es): Produção em C, T& A Produção bibliográfica Artigos completos publicados em periódicos 1. PAIVA, Ely de, AZINHEIRA, José Raul, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, MOUTINHO, A. Project AURORA: Infrastructure and Flight Control Experiments for a Robotic Airship. Journal of Field Robotics., v.23, p , RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel, FARIA, Bruno Guedes, PINTO, Gabriel Esteves Marques, BRUCIAPAGLIA, Augusto Humberto Internet-Based Solutions in the Development and Operation of an Unmanned Robotic Airship. Proceedings of the IEEE., v.91, PAIVA, Ely de, AZINHEIRA, José Raul, CARVALHO, José Reginaldo Hughes de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel, FERREIRA, Paulo Augusto Valente Lateral/Directional Control for an Autonomous Unmanned Airship. AIRCRAFT ENGINEERING AND AEROSPACE TECHNOLOGY., v.vol 73, p , ALFES, Alberto, BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel, RAMOS, J. J. G., GOMES, S. B. V. Project AURORA: Development of na Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic AirshipR. RBC. Revista Brasileira de Computação., Capítulos de livros publicados 1. MORONI, A., CUNHA, S., RAMOS, J. J. G. OmniEye: A Spherical Omnidirectional Vision System to Sonify RoboticTrajectories in the AURAL Environment In: Artificial Inteligence Techniques for Computer Graphics ed.berlin : Springer, 2008, p ALFES, Alberto, BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira, CARVALHO, José Reginaldo Hughes de, RAMOS, J. J. G., PAIVA, Ely de, MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, FARIA, Bruno Guedes, AZINHEIRA, José Raul Perception and control for an autonomous robotic airship In: aceito em 2002, aguardando publicação.1 ed. Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 5 de 13

6 New York : Springer-Verlag, 2003, v.1 3. ALFES, Alberto, RAMOS, J. J. G., BERGERMAN, Marcel, PAIVA, Ely de, BUENO, Samuel Siqueira, AZINHEIRA, José Raul Robotic Airships for Exploration of Planetary Bodies with an Atmosphere: Autonomy Challenges In: ed.em editoracao : Kluwer Publishers, HERSHBERGER, David, SIMMONS, Reid, SINGH, Sanjiv, RAMOS, J. J. G., SMITH, Trey Coordination of Heterogeneous Robots for Large-Scale Assembly In: Robot Teams: From Diversity to Polymorphism, ed. : AK Peters, 2002 Trabalhos publicados em anais de eventos (completo) 1. MORONI, A., RAMOS, J. J. G. AURAL; ambiente interativo aplicado à sonificação de trajetórias robóticas In: AES2008-6o. Congresso da AES Brasil, 2008, São Paulo, 2008, São Paulo. Anais do 6o. Congresso de Engenharia de Áudio. Audio Engineering Society., p MORONI, A., CUNHA, S., RAMOS, J. J. G. "Sonifying Robotic Trajectories with a Spherical Omnidirectional Vision System in the AURAL Environment In: SIMPAR - Simulation, Modeling And Programming For Autonomous Robots, 2008, Veneza. Proc. do Workshop on Omnidirectional Robot Vision in the International Conference on Simulation, Modeling And Programming For Autonomous Robots., RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira A proposal for a brazilian UAV research Network In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. Procee19th International Congress of Mechanical Engineering., RAMOS, J. J. G., NEVES JUNIOR, O. R., DABREU, J. V. V. Iniciativa para Robótica Pedagógica Aberta e de Baixo Custo para Inclusão Social e Digital No Brasil In: SBAI Simpósio Barsileiro de Automação Inteligente, 2007, Florinaópolis. Proc. do SBAI Simpósio Barsileiro de Automação Inteligente., RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Uma Proposta para uma Rede de Ensino, Pesqui-sa e Desenvolvimento em Robótica Aérea In: Simpósio Brasileiro de AUtomação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis. Proc. Simpósio Brasileiro de AUtomação Inteligente - SBAI., PAIVA, Ely de, AZINHEIRA, José Raul, RAMOS, J. J. G., MOUTINHO, A., BUENO, Samuel Siqueira Estratégias de Controle Lateral Para Um Dirigível Robótico Autônomo In: XV Congresso Brasileiro de Automática CBA2004., 2004 Proc XV Congresso Brasileiro de Automática CBA2004.., CORTES, V., PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Experimental Identification of Aurora Airship In: 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles,- IAV, 2004 Proc. 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles,- IAV., GALVES, M., SHIROMA, P., SILVEIRA, G., RAMOS, J. J. G. Infra-estrutura para o Controle Servo Visual de um Dirigível Robótico. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Baurú. Proc. VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente., FARIA, Bruno Guedes, RAMOS, J. J. G., DUARTE, R. T., PAIVA, Ely de Estudo Prospectivo sobre a Utilização de Redes Neurais na Identificação do Modelo Dinâmico de um Dirigível Robótico In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais XIV Congresso Brasileiro de Automática., Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 6 de 13

7 10. PEREIRA, C. S., BUENO, Samuel Siqueira, AMARAL, W. C., PAIVA, Ely de, MAETA, Silvio Mano, RAMOS, J. J. G. Formulação de um Sistema de Navegação Inercial para Veículos Robóticos In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática., PAIVA, Ely de, FARIA, Bruno Guedes, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, AZINHEIRA, José Raul, FERREIRA, Paulo Augusto Valente Identificação Estacionária para a Avaliação dos Coeficientes Aerodinâmicos de um Dirigível Robótico In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais XIV Congresso Brasileiro de Automática., PAIVA, Ely de, AZINHEIRA, José Raul, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, FARIA, Bruno Guedes Identification Methodology for the Dynamics of AURORA Project Airship In: International Airship Convention and Exhibition, 2002, Cambridge. Proceedings of International Airship Convention and Exhibition 2002., BUENO, Samuel Siqueira, AZINHEIRA, José Raul, RAMOS, J. J. G., RIVES, P., ELFES, A. Project AURORA towards an autonomous robotic airship In: 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS, 2002 Proc IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. IEEE - Robotics, RAMOS, J. J. G., PAIVA, Ely de, AZINHEIRA, José Raul, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, Samuel Siqueira, MAETA, Silvio Mano, BERGERMAN, Marcel Autonomous Flight Experiment with a Robotic Unmanned Airship In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2001, Seoul. Proceedings ICRA New Jersey: IEEE, p PEIXOTO, R. P., MAETA, Silvio Mano, SAURA, C., SILVA, J. V. L., FARIA, Bruno Guedes, RAMOS, J. J. G., BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira Desenvolvimento de elementos mecânicos para um dirigível robótico não-tripulado através de prototipagem rápida In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica, 2001, Uberlandia. Anais do XVI COBEM., AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel Extended Dynamic Model for AURORA Robotic Airship In: 14th AIAA Lighter-Than-Air Technology Conference, 2001, Akron. Proceedings of 14th AIAA Lighter-Than-Air Technology Conference., RAMOS, J. J. G., PAIVA, Ely de, CARVALHO, José Reginaldo Hughes de, FERREIRA, Paulo Augusto Valente, AZINHEIRA, José Raul, BUENO, Samuel Siqueira, MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, FARIA, Bruno Guedes, BERGERMAN, Marcel, ALFES, Alberto Path Tracking Flight Test of an Autonomous Unmanned Robotic Airship In: international Conference on Field Service Robotics, 2001, Otanieni. Proceedings international Conference on Field Service Robotics., FARIA, Bruno Guedes, MAETA, Silvio Mano, RAMOS, J. J. G., BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira Um barramento de campo Controller Area Network para um dirigível autônomo não tripulado In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2001, Natal. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática., MAETA, Silvio Mano, RAMOS, J. J. G., MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel Arquitetura de hardware do Projeto AURORA. In: Congresso Brasileiro de Automática., 2000, Florianopolis. Anais do XIII CBA., p Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 7 de 13

8 20. SIMMONS, Reid, SINGH, Sanjiv, HERSHBERGER, David, RAMOS, J. J. G., SMITH, Trey First Results in the Coordination of Heterogeneous Robots for Large-Scale Assembly, In: nternational Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2000, Honolulu. Proceedings of the International Symposium on Experimental Robotics (ISER)., RAMOS, J. J. G., AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, BUENO, Samuel Siqueira Guidance control strategies for an autonomous unmanned airship In: 6th International IFAC Symposium on Robot Control, 2000, Viena. Proc. of 6th International IFAC Symposium on Robot Control., p AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Guidance of An Autonomous Unmanned Airship In: l5th Bristol International UAV Systems Conference,, 2000, Bristol. Proc. of l5th Bristol International UAV Systems Conference,., AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Guidance of an Autonomous Unmanned Airship with the use of Differential Propulsion In: Congresso Brasileiro de Automática., 2000, Florianopolis. Anais do XIII CBA., p AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Hovering Control of an Autonomous Unmanned Airship In: 4th Portuguese Conference on Automatic Control, 2000, Portugal. Proceedings of 4th Portuguese Conference on Automatic Control., AZINHEIRA, José Raul, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Mission Path Following for an Autonomous Unmanned Airship In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000, San Francisco. Proc. of ICRA 2000., p RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel, FARIA, Bruno Guedes Project AURORA: A Status Report In: International Airship Convention and Exhibition, 2000, Friedrichshafen. Proceedings of Airship Convention., MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira Um sistema de comunicação para um dirigível robótico não-tripulado In: Congresso Brasileiro de Automática., 2000, Florianopolis. Anais do XII CBA., PAIVA, Ely de, GOMES, S. B. V., BUENO, S. S., BERGERMAN, M., RAMOS, J. J. G. A Control System Development Environment for AURORA's Semi-Autonomous Robotic Airship In: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'99, 1999, Detroit. Procedings do IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'99., RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, L. G. B., BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira, BRUCIAPAGLIA, Augusto Humberto, PAVANI, G. S. A Software Environment for an Autonomous Unmanned Airship In: EEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 1999, Atlanta. Proc IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics., ALFES, Alberto, BERGERMAN, Marcel, CARVALHO, José Reginaldo Hughes de, PAIVA, Ely de, RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira Air-ground robotic ensembles for cooperative applications: concepts and preliminary results In: international Conference on Field Service Robotics, 1999, Pittsburgh. Proc. of 2nd International Conference on Field and Service Robotics - FSR1999., p RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, BERGERMAN, Marcel, BUENO, Samuel Siqueira, Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 8 de 13

9 BRUCIAPAGLIA, Augusto Humberto, MIRISOLA, L. G. B. Development of a VRML/Java Unmanned Airship Simulating Environment In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1999, Kyongju. Procedings da IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System., GOMES, S. B. V., RAMOS, J. J. G. Airship Dynamic Modeling for Autonomous Operation In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998, Leuven. Prodedings of the 1998-IEEE International Conference on Robotics and Automation., RAMOS, J. J. G., BUENO, Samuel Siqueira, MAETA, Silvio Mano, BERGERMAN, Marcel, PAIVA, Ely de, ASANUMA, K., NASCIMENTO, L. G., MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro Project AURORA: Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship In: International Airship Convention and Exhibition, 1998, Bedford. Proc. International Airship Convention and Exhibition., MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, S. S., BERGERMAN, M., RAMOS, J. J. G. Project AURORA: Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998, Leuven. IEEE International Conference on Robotics and Automation., MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, S. S., BERGERMAN, M., RAMOS, J. J. G., C, E., ASANUMA, K., BEIRAL, J. A. Projeto AURORA In: Congresso Brasileiro de Automática, Uberlândia, MG, Set.1998., 1998, Uberlândia. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, Uberlândia, MG, Set , MORONI, A., RAMOS, J. J. G., MANNIS, J. A., COHN, P. G. Interactive Multimedia Robotic Installations In: th International Conference of Computer Graphics and Visualisation in Russia, 1996, St. Petersburg. 6th International Conference of Computer Graphics and Visualisation in Russia., M, A. L., Z, B., F, H., RAMOS, J. J. G. Non-Identical Parallel Machines with Sequence-Dependent Changeover Costs in an Industrial Application In: Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA 96) IMACS-SMC, 1996, Lille. Proc Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA 96) IMACS- SMC., RAMOS, J. J. G., SILVA, P. P., SEIBEL, C., BITTENCOURT, G. A Transputer Forth-Based Fuzzy Inference Machine for Helicopter Guidance; In: 6th World Congress of the International Fuzzy Systems Association, 1995, São Paulo. 6th World Congress of the International Fuzzy Systems Association., CAVALCANTE, C., CARDOSO, J., RAMOS, J. J. G., O, N. Design and Tunning of a Helicopter Fuzzy Controller In: 4th IEEE Conference on Fuzzy Systems and The 2nd International Fuzzy Engineering Symposium, Yokohama, 1994, Yokohama. Proc. 4th IEEE Conference on Fuzzy Systems and The 2nd International Fuzzy Engineering Symposium., RAMOS, J. J. G., NEVES JUNIOR, O. R. Environment for Umanned Helicopter Control System Development In: 11th ISPE/IEE/IFAC International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1995, Pereira. Proc. 11th ISPE/IEE/IFAC International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future., RAMOS, J. J. G., NEVES JUNIOR, O. R. Environment for Umanned Helicopter Control System Development: Application Examples In: IEEE Conference On Control Applications, 1995, Albany. Proc. IEEE Conference On Control Applications., M, A. L., BINDER, Z., RAMOS, J. J. G., TAKARA, S. H. Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 9 de 13

10 Parallel Machines Schedulinhg with sequence-dependent changeover-costs in an industrial application In: 11th ISPE/IEE/IFAC International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1995, Pereira. Proc. 11th ISPE/IEE/IFAC International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future., MORONI, A., RAMOS, J. J. G., RENTES, A. Robot Drawings. In: 5th International Conference of Computer Graphics and Visualisation in Russia., 1994, St. Petersburg. Proc. 5th International Conference of Computer Graphics and Visualisation in Russia.., CAVALCANTE, C., CARDOSO, J., RAMOS, J. J. G., O, N. Application of Fuzzy Control to Helicopter Navigation In: Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems, 1994, campinas. Proc. Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems., NEVES, M. C., VAL, J. B., RAMOS, J. J. G. Avaliação dos Efeitos de Acoplamento e Modelos dinâmicos Simplificados para o robô PUMA 560 In: 1o Encontro Regional de Automação e Instrumentação, 1989, Vitoria. Anais do - 1o Encontro Regional de Automação e Instrumentação., RAMOS, J. J. G., TOZZI, C. Geração de Trajetorias de Robô, Alternativas In: 2o Congresso Nacional de Automação Industrial, 1985, São Paulo. ANais do 2o Congresso Nacional de Automação Industrial., RAMOS, J. J. G., TOZZI, C. Implementação de um Controlador de Robô In: 2o Congresso Nacional de Automação Industrial, 1985, São Paulo. Anais do 2o Congresso Nacional de Automação Industrial., RAMOS, J. J. G., ALVES, J. B. M. Aplicação de uma Metodologia para Resolução do Problema Cinemático de Robô In: 1o Congresso Latino Americano de Automática, 1984, Campina Grande. Anais do 1o Congresso Latino Americano de Automática., Artigos em revistas (Magazine) 1. RAMOS, J. J. G., NEVES JUNIOR, O. R., ANDRADE FILHO, J. P., FERREIRA, A. C., SILVA, R. S., SILVA, J. V. L. ETRI - Estação de Trabalho para Robôs Industriais. Mundo Mecânico., Demais produções bibliográficas 1. RAMOS, J. J. G. Introdução a Robótica. Sao paulos:mcgraw Hill, (Livro, Tradução) 2. RAMOS, J. J. G. Robótica Tecnologia e Programação. Sao paulo:mcgraw Hill, (Livro, Tradução) Produção Técnica Softwares sem registro ou patente 1. SILVA, F. A., ALVES, L. T., RAMOS, J. J. G. Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 10 de 13

11 Firmware para a Gogoboard com interface USB, OLIVEIRA, V. M., RAMOS, J. J. G. pygogoblocks - Ambiente de Programação Iconico para a GogoBoard, HOLANDA, F., SILVA, F. A., RAMOS, J. J. G. pygogomonitor - Software de Programação e Operacao da GogoBoard, NASCIMENTO, C. R. C., RAMOS, J. J. G. RTAI- AURORA -, SPINA, T. V., RAMOS, J. J. G. Trajec Control - Supervisor de Interação do Ambiente Javox com Robos, 2007 Produtos tecnológicos sem registro ou patente 1. ALVES, L. T., RAMOS, J. J. G. GogoBiard - USB, BUENO, Samuel Siqueira, AZEVEDO, H., TAVARES FILHO, R. F., RAMOS, J. J. G. Plataforma para Robótica de Exterior, RAMOS, J. J. G., GARCIA, Leonardo Guimaraes, BARBOSA, Paulo David Cavalcante N Sistema de Microcontrolador com Interface via Rede CAN, RAMOS, J. J. G., PINTO, Gabriel Esteves Marques Interface via WEB para Estação de Terra de Veiculos Robóticos, RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, Luiz Gustavo Bizarro, BUENO, Samuel Siqueira, BERGERMAN, Marcel, PAIVA, Ely de Ambiente Para Desenvolvimento e Operação de Dirigivel não tripulado, RAMOS, J. J. G., BUENO, S. S., BERGERMAN, M., MAETA, Silvio Mano, MIRISOLA, L. G. B. Dirigivel Autonomo nao tripulado, RAMOS, J. J. G., MAETA, Silvio Mano Simulador dirigivel Baseado em Internet, RAMOS, J. J. G., O, N., SEIBEL, C. Ambiente para desenvolvimento de sistemas de controle para helicóptero não tripulado. Permite o treinamento de pilotos, ensaio de estratégias de controle e ensaio do software de controle. Usado por Gyron tecnologia no desenvolvimento do sistema de controle de Helicoptero., RAMOS, J. J. G., O, N., SEIBEL, C. Hardware eletrônico para Helicóptero Autônomo: desenvolvimento conjunto dos pesquisadores do Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 11 de 13

12 CTI e da Gyron Tecnologia. Trata-se um ambiente multiprocessado, utilizando microcontroladores e transputers constituindo o computador de bordo do helicóptero da, RAMOS, J. J. G., ASANUMA, K. Protótipo de um Comando numérico baseado em IBM/PC., RAMOS, J. J. G., O, N. Substituição de Sistema de Controle Original do Robô PUMA do CTI, por um outro baseado num sistema multiprocessado utilizando no microcomputador da família 68000, com implantação de movimentos coordenados no espaço de juntas (interpolação em 5 eixos)., RAMOS, J. J. G., O, N., ANDRADE FILHO, J. P., SILVA, R. S., SILVA, J. V. L., FERREIRA, A. C. ETRI - Estação de Trabalho para Robôs Industriais. Síntese dos Trabalhos da divisão de Robótica do CTI. Ambiente para modelagem simbólica, simulação dinâmica e desenvolvimento de controladores de Robôs Industriais Utilizado aproximadamente 60 pesquisadore, RAMOS, J. J. G. Participação na Equipe que definiu requisitos, fez especificação e desenvolveu estação de teste automática para placas de centrais telefonicas em Cooperação com as empresas Ericsson e Alfatest, RAMOS, J. J. G. Substituição de Sistema de Controle do Robô K15 da Volkswagen, com implantação de movimentos coordenados no espaço operacional (interpolação em 5 eixos)., 1986 Trabalhos técnicos 1. RAMOS, J. J. G., LAMPING, R., BINDER, Z., AGUILERA, L. M., HADDAD, R. DECODIS- Decision Support by Co-operative What-if-analysis based on a Distributed Information System, RAMOS, J. J. G., ANDRADE FILHO, J. P., NEVES JUNIOR, O. R., NEVES, M. C. Curso introdutório a Robótica ministrado aos pesquisadores do Laboratório de Robótica Submarina do CENPES, 1990 Produção artística/cultural 1. RAMOS, J. J. G., MORONI, A., MANNIS, J. A., COHN, P. G. Os seres de Aurora, RAMOS, J. J. G., MORONI, A., RAMOS, J., MANNIS, J. A., COHN, P. G. 21a Bienal Internacional de São Paulo (set a dez 91). Apresentação do trabalho "Variações Previstas" junto com o grupo "Asterisco Ponto Asterisco". "Variações Previstas" é uma coreografia de um robô industrial ao som de música sintetizada por computador., Orientações e Supervisões Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 12 de 13

13 Orientações e Supervisões concluídas Dissertações de mestrado : orientador principal 1. C. CAVALCANTE. "Navegação de de Helicóptero por Lógica Nebulosa" Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina Dissertações de mestrado : co-orientador 1. Marcos Correa Neves. Compensação gravitacional no software de controle do robô PUMA Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas Orientações e Supervisões em andamento Iniciação científica 1. André Marcorin de Oliveira. Familiarização com os Sensores usados em veículos Robóticos da DRVC e desenvolvimento de aplicações Iniciação científica - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer 2. Tiago Toledo Pinheiro. Implantação de infra-estrutura de firmware para veiculo robótico para uso externo Iniciação científica - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer 3. Lucas Tanure. Robótica Pedagógica de Baixo Custo - Estudos para Implantação de Interface USB e Desenvolvimento de Firmware e Hardware Iniciação científica - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer 4. Felipe Augusto Silva. Robótica Pedagógica de Baixo Custo- Adequação da Maquina Virtual Logo para o PIC18F4550 e Adequação de nova versão do compilador Logo Iniciação científica - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer Supervisão de Pós-doutorado 1. Luiz Gustavo Bizarro Mirisola, Supervisão de Pós-doutorado - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer Orientação de outra natureza 1. Hélio Hayakawa. Desenvolvimento de Plataforma Isobus em Linux Embarcado com aplicação em Implemento Agrícola Orientação de outra natureza - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 08/06/2009 as 14:38:21 Página 13 de 13

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