Filipe Baptista Neves dos Santos

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1 Curriculum Vitae INFORMAÇÃO PESSOAL Filipe Baptista Neves dos Santos Rua Nª Sª Fátima N2475, , Guisande, Portugal Skype (fbnsantos), Hangout (fbnsantos) Sexo Masculino Data de nascimento 23/10/1979 Nacionalidade Portuguesa Ph.D. Engenheiro Electrotécnico Automação e Robótica EXPERIÊNCIA PROFISSIONAL Abril 2014 Até à data Novembro 2013 Março 2014 Novembro 2011 Novembro 2013 Novembro 2010 Novembro 2013 Pós Doutoramento InescTEC - INstituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto. Pesquisar e desenvolver metodologias que permitam aos robôs, numa interação com os humanos, adquirir novas funcionalidades e aprender a executar novas tarefas. O trabalho deverá centrar-se, na pesquisa e desenvolvimento de uma abordagem que permita ao robô observar e aprender o movimento executado por um braço humano, para uma posterior repetição do movimento por parte do robô. InescTEC - INstituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto. Participação na investigação e desenvolvimento de veículos autónomos guiados (AGVs) de baixo custo, capazes de movimentar os produtos ao longo do processo de fabrico entre os postos de trabalho e os armazéns. Este projecto é realizado no âmbito da tarefa PPS3 - Gestão de operações e logística para produtos customizados que se encontra inserido no Projecto PRODUTECH. O maior foco de participação, no projecto, realizou-se no âmbito do desenvolvimento de uma unidade multi-interface com sistemas de navegação, localização e planeamento. Investigador Externo/Convidado InescTEC - INstituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto. Participação em diversos projectos da unidade ROBIS, com especial destaque para os projectos: RobVigil, Robot@Factory e Futebol Robótico. A participação foi efectuada a diversos níveis mas a destacar o desenvolvimento de hardware e software. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto União Europeia, Página 1 / 7

2 Responsável pelo desenvolvimento de uma unidade autónoma e remota para monitorização da zona costeira. Esta unidade é composta por quatro câmaras de alta resolução e em tempo real recolhe, processa e arquiva de forma contínua, dados visuais e sensoriais, para uma posterior utilização num sistema avançado de monitorização da zona costeira. Esta tarefa é realizada no âmbito do projecto Desenvolvimento de metodologias e técnicas avançadas de monitorização da zona costeira (MoZCo), projecto financiado pela Fundação para a ciência e a Tecnologia e com a referência PTDC/ECM/099999/2008. Tipo de empresa ou sector de actividade Universidade Janeiro Agosto 2010 Setembro 2007 Dezembro 2009 Janeiro Junho 2007 Janeiro Dezembro 2006 Professor do 2º e 3º Ciclos e Sec. - Contratado - RCIT Escola Secundária Alexandre Herculano Porto Professor das disciplinas: Instalações Electricas de força Electromotriz (IEFM) e Projecto, instalação e conservação de infra-estruturas de telecomunicações em edifícios (ITED) e monitor do estágio dos alunos em final do curso. Tipo de empresa ou sector de actividade Escola Secundária Co-Promotor e Administrador de start-up de base tecnológica OMNITA - Sistemas Autónomos Para Monitorização S.A. Co-promotor da star-up OMNITA - Sistemas Autónomos para monitorização S.A., empresa que se dedica ao desenvolvimento de sistemas autónomos (plataformas robóticas) para fins de monitorização remota. É também prestadora de serviços robotizados de monitorização e observação outdoor. Para além de promotor da OMNITA, assumi o cargo de administrador não executivo até Dezembro de Gestor de projectos, na área do desenvolvimento de sistema de monitorização aéreo e terrestres. Responsável, principalmente, pelo desenvolvimento dos sistemas de navegação e de comunicação dos veículos autónomos aéreos e terrestres. Tipo de empresa ou sector de actividade Start-up de base tecnológica Observatório Astronómico da Faculdade de Ciências da Universidade do Porto Responsável pelo desenvolvimento de uma Unidade de recolha e fusão de dados provenientes de uma unidade IMU de elevada precisão e de uma unidade GPS diferencial de alta precisão. Realizado no âmbito do projecto TIPGRAV ), projecto financiado pela Fundação para a ciência e a Tecnologia e com a referência POCI/CTE-GIN/58494/2004. Laboratório de Sistemas Autónomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto União Europeia, Página 2 / 7

3 Curriculum Vitae Gestor do projecto POSAR, que consistiu no desenvolvimento de um protótipo, de um sistema de navegação, para aplicação num veículo aéreo não tripulado (FALCOS). Responsável pela investigação e desenvolvimento de um sistema para determinação da atitude, de veículo aéreo não tripulado, com o recurso a múltiplos receptores-antenas GPS. Gestor de operações do projecto FALCOS. O projecto FALCOS consiste no desenvolvimento de um sistema cooperativo de veículos aéreos autónomos para aplicações de monitorização e observação remota. Responsável pelo desenvolvimento das interfaces de comunicação com os diversos sistemas do protótipo FALCOS. Responsável pela integração e desenvolvimento de um sistema de navegação (baseado em GPS) no prototipo do projecto ROAZ. O projecto ROAZ consiste no desenvolvimento de uma plataforma marítima móvel autónoma para docagem de veículos submarinos autónomos. Apoio e colaboração no desenvolvimento de algoritmos para aplicação aos robôs do projecto ISEPorto. O projecto ISEPorto consiste no desenvolvimento de uma equipa de futebol robótica, para participação na liga middle size league promovida pelo RoboCup. Participação em vários eventos realizados e participados por este laboratório dos quais se destacam: Robótica 2004: Colaboração na Organização do Robótica 2004, entre os dias 22 e 25 de Abril no pavilhão Rosa Mota-Porto RoboCup 2004 e Robótica 2003: Elemento da equipa IsePorto (equipe de futebol Robótico) Abril de 2004 Setembro de 2004 Docente - Equiparado a assistente Dep. de Engenharia Electrotécnica e Computadores do Instituto Superior de Engenharia do Porto Leccionou a componente Teórico-Prática da disciplina semestral Sistemas Digitais, no terceiro ano, da licenciatura pré-bolonha em Engenharia electrotécnica e de computadores. Tipo de empresa ou sector de actividade Ensino Superior Janeiro 1996 Dezembro 2003 Técnico de electrónica Electromóvel Baptista Técnico de electrónica, responsável pela reparação dos sistemas áudio e visual (TV's HiFi, Leitores de vídeo). Apoio à gestão, que consistiu no trabalho de lançamento de movimentos e facturas, nas plataformas GesPos, infogest e Eticadata, trabalho posteriormente certificado por um técnico de contabilidade. Tipo de empresa ou sector de actividade Comercio e Serviços EDUCAÇÃO E FORMAÇÃO Março de Março de 2013 Programa Doutoral em Engenharia Electrotécnica e de Computadores ( Aprovado por unanimidade com distinção ) Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto Doutoramento em engenharia electrotécnica e de computadores no ramo da automação e robótica, com o tema de dissertação: A collaborative, non-invasive hybrid semantic localization and mapping system (HySeLAM) Setembro Junho 2007 Mestrado Pré-Bolonha em Engenharia Electrotécnica e de Computadores ( Bom, média de 4 numa escala de 1 a 5) Instituto Superior Técnico (IST) - Universidade Técnica de Lisboa União Europeia, Página 3 / 7

4 Mestrado em engenharia electrotécnica e de computadores no ramo da automação e robótica, com o tema de dissertação: Aplicação de múltiplos receptores GPS de baixo custo para determinação da atitude de um UAV (Veículo Autónomo Aéreo). Agosto Setembro 2003 Outubro Novembro 2006 Abril Maio 2005 Maio 2000 Licenciatura Pré-Bolonha em Engenharia Electrotécnica e Computadores - Ramo de Automação e Sistemas ( Melhor média de curso, 15 valores, em 2003) Instituto Superior de Engenharia do Porto - Instituto Politécnico do Porto Licenciatura em engenharia electrotécnica e de computadores no ramo da automação e robótica Formação Pedagógica Inicial de Formadores Certform - Escola de Formação Prática CAP certidão de aptidão pedagógica, Aptidão pedagógica de formação (cap nº /2007 DN) Curso de Microssoldadura CINEL - Centro de Formação Profissional da Indústria electrónica Processos de microsoldadura (SMD, BGA), soldadura de componentes SMD (Surface Mount Device) Curso de RDIS Professor Luc de Backer da Katholieke Hogeschool Sint-Lieven RDIS (Rede Digital Integrada de Serviços ou Rede Digital com Integração de Serviços) PUBLICAÇÕES CIENTÍFICAS Julho 2014 Julho 2014 Junho 2014 Maio 2014 Outubro 2013 Março 2013 Março 2013 Outubro 2012 Djamel Eddine Benrachou, Filipe Santos, Brahim Boulebtateche and Salah Bensaoula, Online vision-based eye detection: LBP/SVM vs LBP/LSTM-RNN, 11th Portuguese Conference on Automatic Control CONTROLO 2014, Springer Lecture Notes on Electrical Engineering, Portugal, 2014.(Accepted) Filipe Santos, A. Paulo Moreira, and Paulo G. Costa, "Visual signature for place recognition in indoor scenarios, 11th Portuguese Conference on Automatic Control CONTROLO 2014, Springer Lecture Notes on Electrical Engineering, Portugal, (Accepted) Filipe Santos, Filipe Ferreira Agrob v14 Vineyard monitoring Fieldrobot 2014, University Hohenheim, 2104, (Poster and Proceedings) Filipe Santos, A. Paulo Moreira, and Paulo G. Costa, " A Visual Place Recognition Procedure with a Markov Chain Based Filter, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (IEEE ICARSC), ROBÓTICA 2014, Espinho, Portugal, Filipe Santos, A. Paulo Moreira, and Paulo G. Costa, "Towards Extraction of Topological Maps from 2D and 3D Occupancy Grids Maps", EPIA 2013, LNAI 8154, pp Springer, Heidelberg Progress in Artificial Intelligence - EPIA 2013, Springer-Lecture Notes in Computer Science, L. Correia, L.P. Reis, and J. Cascalho (Eds.) September Miguel Pinto, Filipe Santos, A. Paulo Moreira, Roberto Silva, "Robust and Fast Algorithm For Artificial Landmark Detection in an Industrial Environment", Journal of Automation and Control Engineering, Vol1, No.2, Pag , March 2013, ISSN Miguel Pinto, A. Paulo Moreira, Aníbal Matos, Heber Sobreira, Filipe Santos, "Fast 3D Matching Localisation Algorithm", Journal of Automation and Control Engineering, Vol1, No.2, Pag , March 2013, ISSN Santos F., Pais-Barbosa J., Teodoro A.C., Gonçalves H., Baptista P., Moreira A., Veloso-Gomes F., Gomes-Costa P., Lopes V., Neves-Santos F. (2012) Coastal morphodynamic features/patterns analysis through a video based system and image processing. in Earth Resources and Environmental Remote Sensing/GIS Applications III, Shahid Habib; Ulrich Michel; Daniel L. Civco; David Messinger; Antonino Maltese, Editors, Proceedings of SPIE (SPIE, Bellingham, WA 2012). União Europeia, Página 4 / 7

5 Curriculum Vitae 8538, 85381Q Outubro 2011 Setembro 2007 Abril 2007 Abril 2007 Abril 2004 Heber Sobreira, Filipe Santos, Hugo Alves and António Paulo Moreira, "Localization of an NXT Lego Robot via infra-red beacons", Luis Antunes, H. Sofia Pinto, Rui Prada, Paulo Trigo editors, 15th Portuguese Conference on Artificial Intelligence, EPIA'2011, Lisboa, LNAI 5816, Springer, pp , October 10-13, 2011 Alfredo Martins, José Almeida, Carlos Almeida, André Figueiredo, Filipe Santos, Domingos Bento, Hugo Silva, Eduardo Silva, "Forest fire detection with a small fixed wing autonomous aerial vehicle", Le 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV 2007, Toulouse, France, September Alfredo Martins, José Almeida, André Figueiredo, Filipe Santos, Domingos Bento, Hugo Silva, Eduardo Silva, " Small fixed wing autonomous aerial vehicle for forest management applications", IEEE Robótica th Conference on Mobile Robots and Competitions, Paderne, Portugal, 2007 Alfredo Martins, José Almeida, André Figueiredo, Filipe Santos, Domingos Bento, Forest Fire Detection With a Small Fixed Wing Autonomous Aerial Vehicle - scientific program of 2007 Robotica for POSTER PRESENTATION Filipe N. Santos, Eduardo P. Silva, J. M. Almeida, A. O. Martins, Aplicação de Sistemas de Navegação Global por Satélite em Veículos Autónomos, in Robotica 2004 Festival Nacional de Robótica, Luís P. Reis, Eduardo Silva, José M. Almeida, et al. editores in Proceedings of the Scientific Meeting of the Portuguese Robotics Open 2004, FEUP Edições, Colecção Colectâneas, Vol. 14, pp , ISBN , de Abril de 2004 SEMINÁRIOS E CONFERÊNCIAS ROBOTDOC/ POETICON++ Spring School, March 2013, Participação na lecture series 157 NATO 2011 "Veículos aéreos não tripulados"- seminário por Filipe Neves Santos e André Bianchi Figueiredo na disciplina de Robótica da licenciatura em Eng. Informática (ISEP), em Abril e nos anos2004,2005 e Robotica 2004/Robocup 2004/Robótica 2005/Robótica 2012/Robótica 2013 Jornadas sobre nuevas tecnologías aplicadas al estudio de riesgos naturales en la costa. Investigaciones actuales y perspectivas, Universidad Católica de Valencia, Curso de Verão (2011) Sistemas de Referência Geo-Espaciais 22-Novembro-2006 Instituto Superior Engenharia do Porto PRÉMIOS Prémio Bolsa de ideias e meios (Empreenda Minho, Tecminho-IAPMEI ) Prémio Competição de planos e negócio (IAPMEI 2007) Prémio criação de empresas (OPEN-INOVCAPITAL 2007) COMPETÊNCIAS PESSOAIS Língua materna Português Outras línguas COMPREENDER FALAR ESCREVER União Europeia, Página 5 / 7

6 Compreensão oral Leitura Interacção oral Produção oral Inglês B2 B2 B2 B2 B2 Aperfeiçoamento da Lingua Inglesa pela British Council Espanhol B1 B1 B1 B1 B1 Níveis: A1/2: Utilizador básico - B1/2 utilizador independente - C1/2: utilizador avançado Quadro Europeu Comum de Referência para as Línguas APTIDÕES E COMPETÊNCIAS Aptidões e competências técnicas Competências informáticas Área de actividade científica e actuais interesses de investigação: Sistemas autónomos, navegação e controlo e robótica móvel Domínio de especialização: Sistemas de navegação ( GNSS (Galileu, GPS, Glonass), INS, Visão) e fusão sensorial Human-Robot interaction Robótica móvel, Veículos autónomos área, sistemas híbridos, navegação, Fusão sensorial, Simulação de sistemas, sistemas embebidos, sistemas tempo real, ambiente Unix Sistemas Operativos: Linux, Windows e Mac, ROS Programação: C, C++, Java, PHP, FreePascal (Lazarus) Base de dados: MySQL Aplicativos: Openoffice, MSoffice, Project, Visio, Matlab, SolidWorks, PSpice, Gespos, Eticada Outras competências Programação (ASM, C, Java, PHP) Gestão de projectos Formação Consultoria em engenharia Carta de Condução Ligeiros AV INFORMAÇÃO ADICIONAL Sócio Fundador da Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) com o número 16 Sócio da IEEE com o número Participação no encontro internacional de teatro (1ª Edição pela ESAP 2006) 1º Secretário da Assembleia de Freguesia, de Guisande, entre 2012 e 2013 Aluno de SwáSthya Yôga União Europeia, Página 6 / 7

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