Robocontrol 2010 Program

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1 Robocontrol 2010 Program Thursday May 6 th, 2010 Morning 07:30 08:30 08:20 09:00 09:00 09:50 09:50 10:20 10:20 12:00 Registration Opening Session Lecture I: Service Robotics. The case of Pal Robotics and REEM-B. Davide Faconti. Manager PAL-ROBOTICS USA Technical Session I Technical Session II Design & Inovation Robotics in Education Afternoon 14:00 14:50 14:50 15:40 15:40 16:10 16:10 18:00 Lecture II: Rehabilitation Robotics: A Paradigm Shift Hermano Igo Krebs Massachusetts Institute of Technology (MIT, USA) Mechanical Engineering Department Lecture III: Models of motor control of human gait and biped robots. Arturo Forner Cordero Escola Politécnica da Universidade de São Paulo Dept. of Mechatronics Technical Session III Technical Session IV Modeling & Simulation Robotic & Bioengineering 1

2 Friday May 7 th, 2010 Morning 09:00 09:50 09:50 10:20 10:20 12:00 Lecture IV: Planetary Exploration Using Robotic Systems Alberto Elfes (NASA USA) Jet Propulsion Lab - NASA Technical Session V Technical Session VI Robotics in Manufacturing I Robot Control Afternoon Lecture V: Systems Analysis with Nonlinear Techniques J. A. Tenreiro Machado ISEP, Portugal 14:00 14:50 Instituto Superior de Engenharia do Porto Dept. of Electrical Engineering Lecture VI: Automação e Robótica na Agricultura 14:50 15:40 Ricardo Inamasu Embrapa Instrumentação Agropecuária 15:40 16:10 16:10 18:00 Technical Session VII Robotics in Manufacturing II Technical Session VIII Mobile Robots 18:00 Closing Session 2

3 Technical Session I Design & Inovation Mechatronic Design: Robotic Applications Maíra da Silva (Universidade de São Paulo) Structured Methodology for Building Automation Implementation Marcos de Carvalho, João Maurício Rosário, Alvaro Uribe Quevedo (Universidade Estadual de Campinas) An Episodic Memory for a Simulated Autonomous Robot Elisa Calhau de Castro, Ricardo Gudwin An Introductory Experiment with a Conscious-based Autonomous Vehicle Ricardo Capitanio Martins da Silva, Ricardo Gudwin Towards a Collaborative Base for the Human-Robot Interaction Previous Marco Antônio Corbucci Caldeira (Universidade Estadual Paulista) Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual Paulista), José Reinaldo Silva (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo) Technical Session II Robotics in Education Desenvolvimento de uma Proposta de Laboratório de Robótica à Distância para Área Educacional Antonio Valerio Netto (Cientistas), Rogério Lembo (Cientistas) Experimentando a Tecnologia LEGO Mindstorms Fábio Kerber (Universidade do Oeste de Santa Catarina - UNOESC), Anibal Guedes (Universidade do Oeste de Santa Catarina - UNOESC), Fernanda Guedes (Universidade do Oeste de Santa Catarina - UNOESC) Kit Didático de um Controle de Posição de um Sistema de Suspensão Eletromagnética MAGLEV Karlay Tavares (Instituto de Estudos Superiores da Amazônia), Fernando Pimentel (Instituto de Estudos Superiores da Amazônia), Lázaro Neto (Instituto de Estudos Superiores da Amazônia) Uma Proposta de um Time de Robôs Heterogêneos Baseados na Tecnologia Sun SPOT para Mapeamento de Ambientes Anderson Souza (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Rosiery Maia (Universidade Estadual do Rio Grande do Norte), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) Nova Abordagem para o Ensino de Computação: A Bancada Experimental Robótica Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual Paulista), Wilson Yonezawa (Universidade Estadual Paulista), Silas Alves, Joao Maurício Rosario 3

4 Technical Session III Modeling and Simulation Mathematical Modeling and Simulation of Flying Robots Michael Couceiro (Instituto Superior de Engenharia de Coimbra) Desenvolvimento de um Modelo Computacional para Análise Cinemática e Simulação de Trajetórias para Robôs Hexápodes R. Bachega (Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo), A. Campo (Instituto Federal De Educação, Ciência E Tecnologia De São Paulo) Fractional-Order Control of Cooperative Robots Carlos Figueiredo (Instituto Superior de Engenharia de Coimbra) Robotic Tool with Scratch Language Marco Chella (Universidade Federal de Sergipe) A Robotic Application Based On Decision Structures For Solve The Rubik's Problem Marcelo Rudek (Pontifícia Universidade Católica do Paraná), Teodoro Bora (Pontifícia Universidade Católica do Paraná) Technical Session IV Robotic and Bioengineering Implementation of Adaptation Algorithms for Lower Limbs Active Orthoses Guilherme Lara Silveira (Universidade de São Paulo), Marciel Alberto Gomes (Universidade de São Paulo), Adriano Siqueira (Universidade de São Paulo) Human Gait Behavior: Analysis And Simulation Alvaro Uribe Quevedo, João Maurício Rosário Exoskeletic Orthosis - Modelling, Analysis and Design Cleudiane Santos, João Maurício Rosário Gait stability and variability in humans and bipedal robots Arturo Forner Cordero (Escola Politécnica da Universidade de São Paulo), Juan A. Gallego (CSIC) 4

5 Technical Session V Robots in Manufacturing I CNC Machine Tool Actuator Selection With Emphasis in Dynamical Modeling and Control Luciano Frezzatto Santos, João Maurício Rosário, Liz Katherine Rincón Ardila (Universidade Estadual de Campinas) Fault-Tolerant Weld Line Detection Based On Distance and Visual Information Fusion Elyson Carvalho (Universidade Federal de Sergipe), Lucas Molina (Universidade Federal de Sergipe), Eduardo Freire (Universidade Federal de Sergipe), Benedito Luciano (Universidade Federal de Campo Grande), Raimundo Freire (Universidade Federal de Campo Grande) Concepção de uma Montagem Experimental para Estudo de Sistemas com Frenagem Regenerativa Adriana Cáceres Delgado, Niederauer Mastelari, Aureliano Antunes dos Santos Junior Plataforma de Pesquisa Experimental para Manipuladores de Base Livre Flutuante Tatiana Pazelli (Universidade de São Paulo), Marco Terra (Universidade de São Paulo), Adriano Siqueira (Universidade de São Paulo) Intelligent Maintenance of Complex Systems: A Fractional Order Approach Ricardo Gutiérrez Carvajal, João Maurício Rosário, José Antonio Tenreiro Machado (Instituto Superior de Engenharia do Porto) 5

6 Technical Session VI Robot Control Sistemas de Controle para Equipamentos Automáticos Programáveis: Características Fundamentais para compor uma Metodologia de Controle Flexível Alexandre Roque (Universidade Federal de Santa Maria), Alexandre Dias da Silva (Universidade Federal de Santa Maria) A Robust Control Law for Robotic Wheelchairs Celso De La Cruz Casaño (Universidade Federal do Espírito Santo), Teodiano Bastos (Universidade Federal do Espírito Santo) Towards Fine Robot Control Based on Sun SPOT Architecture Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Cynthia Nascimento (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Anderson Souza (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Renato Gardiman (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) Modelagem, Simulação e Controle de um Sistema Barra e Bola Auxiliado por Computador: CAD e CAE Alyson Schvarcz (Universidade Estadual Paulista), Ivando Diniz (Universidade Estadual Paulista) An Architecture for Robot Control Based on the OROCOS Framework Diego Santini (Universidade Federal do Rio Grande do Sul),Walter Lages (Universidade Federal do Rio Grande do Sul) Technical Session VII Robots in Manufacturing II Augmented Reality Framework: Analysis and Implementation of a Gestural Programmed Robotic Cell Diana Araque (Universidad Militar), Ricardo Díaz Robayo (Universidad Militar Nueva Granada), Byron Pérez Gutiérrez (Universidad Militar Nueva Granada), Alvaro Uribe Quevedo, João Maurício Rosário (Universidade Estadual de Campinas) Analysis of a Camera Car System for 100 m Athletics Race Vitor Romano (Universidade Federal do Rio de Janeiro) Milti-Objective Optimization For Kinematic Design of Stewart Platform, Using Genetic Algorithms Fabian Lara, João Maurício Rosário, Didier Dumur (SUPELEC-Fr) Design and Implementation of a GPS Guided Autonomous Vehicle Landsurfer Project Ricardo Castillo, Dario Maya (Universidade Estadual de Campinas), João Maurício Rosário 6

7 Technical Session VIII Mobile Robots A case Study of A Computer Vision System Coupled With a Eletric Steering Column for an Unmanned Vehicle Paulo Rodrigues (Centro Universitário da FEI), Heldai Ferreira (Centro Universitário da FEI), Flavio Tonidandel (Centro Universitario da FEI), Renato Giacomini (Centro Universitário da FEI) Um Sistema de Odometria Visual Monocular Baseado em Pontos Característicos SURF Bruno da Silva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) Gene Digital Em Fpga Para Controle De Locomoção De Robô Móvel Hexápode De 12 Graus De Liberdade Henry Borrero (Universidad de los Llanos) Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Uncertainties and Disturbances: an Adaptive Variable Structure Controller Nardenio Martins (Universidade Federal de Santa Catarina), Edson De Pieri (Universidade Federal de Santa Catarina) Trajectory planning using a topological map for differential mobile robots Augusto Mainardi, Alvaro Uribe Quevedo, João Maurício Rosário (Universidade Estadual de Campinas) Lectures: 40 minutes for presentation and 10 minutes for questions Sessions: each author has 15 minutes for presentation and 5 minutes for questions 7