Controle Inteligente de Robos Móveis: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica
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- Fábio Teixeira Rodrigues
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7 Temas Principais: Tipos de Robôs Sensores e Atuadores Inteligência & Robôs Modelos Sensoriais Modelos Cinemáticos Controle Robótico: Controle Reativo Controle Deliberativo Controle Hierárquico Mapas do Ambiente: Construção de Mapas Planejamento de Trajetórias SMPA - Sense Model Plan Act Problemas: Desvio de Obstáculos Posicionamento Soluções: Controle Robusto Híbrido Simulação - SimRob3D Robótica Inteligente 7
Robótica Móvel Inteligente: Aplicações da Inteligência Artificial nas Pesquisas em Robótica
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