SINAMICS/SOTICS SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 Instruçõs d funcionamnto compactas Índic rmissivo Instruçõs d sgurança... 3. Instruçõs d sgurança grais... 3.2 Instruçõs d sgurança para campos ltromagnéticos (EMF)....3 Manusio d dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD)....4 Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência.... Instruçõs adicionais d sgurança... 6 2 Informação Gral... 2. Produtos... 2.. Componnts do invrsor... 2..2 Componnts do motor... 3 2.2 Lista d função... 4 2.3 Combinação d dispositivo... 6 2.4 Dados técnicos... 6 2.4. Dados técnicos - srvoacionamntos... 6 2.4.2 Dados técnicos - srvomotors... 8 3 Montagm... 2 3. Instalação no invrsor... 2 3.2 Instalação do motor... 22 4 Conxão... 26 4. Conxão do sistma... 26 4.2 Fiaçõs do circuito principal... 28 4.2. Alimntação da linha - L, L2, L3... 28 4.2.2 Alimntação do motor - U, V, W... 28 4.3 Intrfac d control/status - X8... 29 4.4 Font d alimntação d 24 V/STO - X6... 3 4. Intrfac do ncodr - X9... 36 4.6 Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R... 38 4.7 Frio d rtnção do motor - X7... 38 4.8 Intrfac RS48 - X2... 38 Comissionamnto... 38. Introdução ao BOP... 39.2 Comissionamnto inicial no modo JOG... 43.3 Comissionamnto no modo d control d posição (PTI) do trm d pulso... 46.4 Funçõs d control do comissionamnto... 47.4. Slção d um modo d control... 47.4.2 Slção d um valor d rfrência do canal d ntrada do trm d pulso... 48 Simns AG 23-24. Todos os diritos rsrvados AE32388, 4/24
.4.3 Slção d um valor d rfrência da forma d ntrada do trm d pulso... 48.4.4 Na posição (INP)... 49.4. Cálculo da rlação da ngrnagm ltrônica... 49.4.6 Sistma d posição absoluta... 6 Parâmtros...2 6. Visão gral... 2 6.2 Lista d parâmtros... 3 7 Diagnóstico...84 7. Visão gral... 84 7.2 Lista d falhas alarms... 87 SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24
Instruçõs d sgurança. Instruçõs d sgurança grais PERIGO Prigo d mort quando parts alimntadas são tocadas Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav quanto parts alimntadas são tocadas. Somnt trabalh m dispositivos létricos s for qualificado para st trabalho. Obsrv smpr as normas d sgurança spcíficas para o país. Gralmnt, há sis tapas aplicávis ao stablcr a sgurança:. Prpar o dsligamnto comuniqu todos qu srão aftados plo procdimnto. 2. Dsconct a máquina da alimntação. Dsligu a máquina. Aguard até qu o tmpo d dscarga spcificado nas tiqutas d advrtência tnha transcorrido. Vrifiqu s la stá d fato m uma condição sm tnsão, do condutor d fas ao condutor d fas do condutor d fas ao condutor d protção. Vrifiqu s os circuitos d alimntação auxiliars xistnts stão dsnrgizados. Crtifiqu-s d qu os motors não s movm. 3. Idntifiqu todas as outras fonts d nrgia prigosas, por xmplo, ar comprimido, sistmas hidráulicos, água. 4. Isol ou nutraliz todas as fonts d nrgia prigosas, x. fchando chavs, atrrando ou criando curto circuito ou fchando válvulas.. Protja as fonts d nrgia para qu não sjam acionadas novamnt. 6. Crtifiqu-s d qu a máquina stja compltamnt bloquada... qu stja com a máquina corrta. Após concluir o trabalho, rstaur a opração na squência invrsa. AVISO Risco d mort dvido à tnsão prigosa ao conctar uma font d alimntação inadquada Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav quanto parts alimntadas são tocadas no caso d uma falha. Somnt utiliz fonts d alimntação qu fornçam tnsõs d saída SELV (tnsão d sgurança xtra baixa) ou PELV- (tnsão d protção xtra-baixa) para todas as conxõs trminais dos módulos ltrônicos. AVISO Prigo d mort quando parts alimntadas são tocadas m dispositivos danificados O manusio impróprio dos dispositivos pod causar dano. Tnsõs prigosas podm star prsnts no invólucro ou nos componnts xpostos m dispositivos danificados. Garanta a conformidad com os valors limits spcificados nos dados técnicos durant o transport, armaznamnto opração. Não us dispositivos danificados. Protja os componnts contra poluição condutiva, x. instalando-os m um gabint d control com grau d protção IP4 d acordo com a IEC 629 ou NEMA 2. Dsd qu a poluição condutiva possa sr prvnida no local d instalação, o grau d protção do gabint pod sr diminuído d acordo. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3
AVISO Risco d propagação d incêndio dvido a invólucro inadquado O dsnvolvimnto d incêndio fumaça pod causar lsão corporal grav ou dano matrial. Instal os dispositivos sm um invólucro d protção m um gabint d control d mtal (ou protja o dispositivo por mio d outra mdida quivalnt) d tal forma qu o contato com fogo na part intrna xtrna do dispositivo sja prvnido. Além disso, slcion o local d instalação d forma qu a propagação dscontrolada d fumaça possa sr vitada m caso d incêndio. Garanta qu a fumaça possa scapar por mio d rotas dsignadas. AVISO Risco d mort dvido ao movimnto insprado das máquinas ao usar dispositivos móvis sm fio ou tlfons clulars O uso d dispositivos móvis sm fio ou tlfons clulars com uma potência d transmissão > W mais próxima do qu 2 m dos componnts, pod causar o mau funcionamnto dos dispositivos influnciar a sgurança funcional das máquinas, colocando assim as pssoas m risco ou causando dano matrial. Dsligu os dispositivos sm-fio ou tlfons clulars nas proximidads dos componnts. AVISO Risco d incêndio do motor dvido à sobrcarga do isolamnto Há uma carga maior sobr o isolamnto do motor através d uma falha da linha trra m um sistma TI. Um rsultado possívl é a falha do isolamnto com o risco para o pssoal dvido ao dsnvolvimnto d fumaça fogo. Us um dispositivo d monitoramnto qu sinaliz uma falha d isolamnto. Corrija a falha o mais rápido possívl d forma qu o isolamnto do motor não sja sobrcarrgado. AVISO Prigo d incêndio dvido a supraqucimnto dvido a folgas d vntilação inadquadas As folgas d vntilação inadquadas podm causar supraqucimnto com risco para as pssoas dvido ao dsnvolvimnto d fumaça fogo. Isto também pod rsultar no aumnto do tmpo parado vida útil rduzida para dispositivos/ sistmas. Garanta a conformidad com as folgas mínimas spcificadas para a vntilação do rspctivo componnt. Elas podm sr ncontradas nos diagramas d dimnsão ou nas "Instruçõs d sgurança spcíficas para o produto" no início da rspctiva sção. AVISO Risco d mort dvido a choqu létrico dvido à blindagns do cabo dsconctadas Tnsõs prigosas ao toqu podm ocorrr através do acoplamnto cruzado dvido à blindagns d cabo dsconctadas. Conct as blindagns d cabo os condutors não utilizados dos cabos d alimntação (x. condutors d frio) plo mnos m um dos lados no invólucro atrrado m potncial. AVISO Risco d mort quando as funçõs d sgurança stão inativas As funçõs d sgurança qu stão inativas ou qu não foram ajustadas d acordo podm causar falhas opracionais nas máquinas, o qu pod causar lsão corporal grav ou mort. Obsrv as informaçõs na documntação do produto apropriada ants do comissionamnto. Excut a inspção d sgurança para as funçõs rlvants à sgurança m todo o sistma, incluindo componnts rlacionados à sgurança. Crtifiqu-s d qu as funçõs d sgurança usadas m sus invrsors tarfas d automação sjam ajustadas ativadas através d paramtrização adquada. Excut um tst d função. Somnt coloqu sua fábrica m opração nrgizada após garantir qu as funçõs rfrnts à sgurança stjam oprando corrtamnt. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 4 AE32388, 4/24
Indicação Obsrvaçõs d sgurança importants para as funçõs d sgurança S dsjar usar as funçõs d sgurança, é ncssário obsrvar as obsrvaçõs d sgurança nos manuais d sgurança..2 Instruçõs d sgurança para campos ltromagnéticos (EMF) AVISO Risco d mort dvido a campos ltromagnéticos Os campos ltromagnéticos (EMF) são grados pla opração d quipamnto d potência létrica como transformadors, convrsors ou motors. Pssoas com marcapassos ou implants stão spcialmnt m risco nas proximidads dsts dispositivos/sistmas. Mantnha uma distância d plo mnos 2 m..3 Manusio d dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD) Os dispositivos snsívis ltrostáticos (ESD) são componnts individuais, circuitos intgrados, módulos ou dispositivos qu possam sr danificados por campos létricos ou dscarga ltrostática. ATENÇÃO Dano dvido a campos létricos ou dscarga ltrostática Os campos létricos ou dscargas ltrostáticas podm causar mau funcionamnto por mio d componnts individuais danificados, circuitos intgrados, módulos ou dispositivos. Somnt mbal, armazn, transport nvi componnts ltrônicos, módulos ou dispositivos m suas mbalagns originais ou m outros matriais apropriados, x. spuma condutiva, borracha ou papl alumínio. Somnt toqu componnts, módulos dispositivos quanto você stivr atrrado por um dos métodos a sguir: Uso d uma pulsira antistática Uso d calçados antistáticos ou pulsiras d atrramnto antistáticas m áras antistáticas com piso condutivo Somnt coloqu componnts ltrônicos, módulos ou dispositivos m suprfícis condutivas (msa com suprfíci antistática, spuma condutiva antistática, mbalagm antistática, rcipint d transport antistático)..4 Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência Risco rsidual d sistmas d acionamnto d potência Os componnts d control d acionamnto d um sistma d acionamnto são aprovados para uso industrial comrcial m rds létricas industriais. Su uso m rds létricas públicas rqur uma configuração difrnt /ou mdidas adicionais. Esss componnts só podm sr oprados m alojamntos fchados ou painéis d control d alto nívl com tampas prottoras qu são fchadas quando todos os dispositivos d protção são utilizados. Esss componnts só podm sr manipulados por pssoal técnico qualificado trinado, conhcdor cumpridor d todas as instruçõs d sgurança nos componnts na documntação técnica do usuário. Ao avaliar o risco da máquina d acordo com as rspctivas rgulamntaçõs locais (x., Dirtriz d maquinário EC), o fabricant da máquina dv considrar os sguints riscos rsiduais mitidos dos componnts d control d acionamnto d um sistma d acionamnto:. Movimntos involuntários dos componnts acionados da máquina, durant atividads d comissionamnto, opração, manutnção rparo, causados por condiçõs como as sguints: Dfitos d quipamntos /ou rros d softwar nos snsors, controladors, atuadors sistmas d conxão Tmpos d rsposta do controlador do sistma d acionamnto SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24
Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva Erros d paramtrização, programação, cabamnto instalação Utilização d rádios/tlfons clulars próximos ao controlador Influências xtrnas/danos 2. No caso d uma falha, tmpraturas xcpcionalmnt altas, incluindo fogo abrto, bm como missõs d luz, ruídos, partículas, gass, tc. podm ocorrr dntro fora do invrsor, x.: Dfitos m componnts Erros d softwar Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Influências xtrnas/danos Invrsors do tipo abrto / grau d protção IP2 dvm sr instalados m um gabint d control d mtal (ou protgidos por outra mdida quivalnt) d forma qu o contato com o fogo dntro ou fora do invrsor não sja possívl. 3. Sobrtnsõs prigosas causadas por condiçõs como as sguints: Dfitos m componnts Influência d cargas ltrostáticas Indução d tnsõs nos motors m funcionamnto Condiçõs d opração /ou adjacnts qu stjam fora da spcificação Condnsação/contaminação condutiva Influências xtrnas/danos 4. Campos létricos, magnéticos ltromagnéticos grados por sua opração qu rprsntm risco para pssoas com marca-passo, prótss mtálicas /ou implants tc, qu stjam muito próximas do quipamnto.. Libração d polunts ou missõs nocivas ao mio ambint, rsultant da opração incorrta do sistma /ou da falha do componnt m librar tais polunts d forma sgura corrta. Indicação Os componnts dvm sr protgidos contra contaminação condutiva (x. instalando-os m um gabint d control com grau d protção IP4 d acordo com a IEC 629 ou NEMA 2). Prsumindo-s qu a contaminação condutiva no local d instalação possa sr dfinitivamnt xcluída, um grau d protção mais baixo pod sr prmitido. Para mais informaçõs sobr riscos rsiduais dos componnts m um sistma d acionamnto, consult as sçõs rlvants na documntação técnica do usuário.. Instruçõs adicionais d sgurança Vrificação da ntrga Indicação Produtos intactos Os produtos rcbidos dvm star intactos. Não é prmitido colocar m uso uma unidad danificada. Transport armaznagm ATENÇÃO Prda d propridad Comuniqu imdiatamnt o pssoal d srviço da Simns s ncontrar algum dano após a ntrga. S o quipamnto for armaznado, mantnha-o m um ambint sco, livr d poira com baixa vibração. A tmpratura d armaznagm varia d -4 C a +7 C. Caso contrário, sofrrá prda d propridad. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 6 AE32388, 4/24
Instalação do sistma mcânico AVISO Mort ou lsão corporal grav provnints d um ambint d instalação hostil Um ambint d instalação hostil colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. Portanto, Não instal o invrsor o motor m uma ára próxima a inflamávis ou combustívis, prigo por água ou corrosão. Não instal o invrsor o motor m uma ára m qu possam sr xpostos a vibraçõs constants ou choqus físicos. Não mantnha o invrsor xposto à fort intrfrência ltromagnética. Crtifiqu-s d qu não haja corpo stranho (x. lascas d madira ou mtal, poira, papl, tc.) dntro do invrsor ou no dissipador d calor do invrsor. Crtifiqu-s d qu o invrsor sja instalado m um gabint létrico com um grau d protção adquado. Indicação Folga na montagm Para garantir uma boa dissipação d calor para facilitar o cabamnto, mantnha folga suficint ntr os invrsors, um invrsor outro dispositivo/pard intrna do gabint. Indicação Aprto do parafuso Crtifiqu-s d fixar o parafuso à porta do trminal do invrsor após concluir o trabalho d instalação. Instalação do sistma létrico PERIGO Pod ocorrr mort ou lsão corporal grav dvido a choqu létrico A corrnt d fuga a trra para o invrsor pod sr suprior a CA 3, ma, o qu pod causar mort ou lsão corporal grav dvido ao choqu létrico. Uma conxão trra fixa é ncssária para liminar fuga d corrnt prigosa. Além disso, o tamanho mínimo do condutor d trra d protção dv atndr aos rgulamntos locais d sgurança para quipamntos com alta corrnt d fuga. AVISO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à conxõs incorrtas Conxõs incorrtas têm altos riscos d choqu létrico curto circuito, o qu colocará m risco a sgurança do pssoal o quipamnto. O invrsor dv sr conctado dirtamnt com o motor. Não é prmitido conctar um capacitor, indutor ou filtro ntr ls. Crtifiqu-s d qu todas as conxõs stjam corrtas confiávis o invrsor o motor bm atrrados. A tnsão d alimntação da linha dv star dntro da faixa prmitida (consult a placa nominal do invrsor). Nunca conct o cabo d alimntação da linha aos trminais U, V, W do motor ou conct o cabo d potência do motor aos trminais d ntrada d linha L, L2, L3. Nunca conct os trminais U, V, W m uma squência d fas intrcambiada. S a marcação CE para cabos for obrigatória m alguns casos, o cabo d potência do motor, o cabo d alimntação da linha o cabo do frio usados dvm todos sr blindados. Para a conxão da caixa d trminal, crtifiqu-s d qu as folgas ntr as parts alimntadas não isoladas sjam d plo mnos, mm. Faça o rotamnto dos cabos d sinal dos cabos d alimntação sparadamnt m difrnts ltrodutos d cabo. Os cabos d sinal dvm tr plo mnos cm d distância dos cabos d alimntação. Os cabos conctados não podm ntrar m contato com as pças mcânicas do rotamnto. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 7
CUIDADO lsão corporal pssoal dano à propridad dvido à protção inadquada A protção inadquada pod causar lsão corporal pssoais lvs ou danos à propridad. O invrsor prcisa tr sido dsconctado da font d alimntação por, plo mnos, cinco minutos ants d ralizar qualqur fiação ao invrsor. Vrifiqu s o quipamntos stá dsnrgizado! Crtifiqu-s d qu o invrsor o motor stjam dvidamnt atrrados. Roti um sgundo condutor PE com uma sção transvrsal do condutor do sistma d alimntação m parallo com a linha trra d protção através d trminais sparados ou us um condutor d cobr da linha trra d protção com uma sção transvrsal d mm 2. Os trminais para conxõs quipotnciais qu xistm além dos trminais para os condutors PE não dvm sr usados para malha através d condutors PE. Para garantir a sparação d protção, dv-s usar um transformador d isolação para o sistma d alimntação da linha d 38 VCA. ATENÇÃO Dano para a propridad dvido à tnsão d ntrada incorrta A tnsão d ntrada incorrta causará grav dano ao invrsor. Rcomnda-s qu a tnsão d ntrada ftiva não sja suprior a % da tnsão nominal ou infrior a 7%. Indicação Fiação STO A função saf torqu off (STO) pod parar um motor usando rlés d sgurança sm nvolvr qualqur control d nívl suprior. Ela é dsabilitada na configuração d fábrica através do curto circuito dos trminais STO. A função d sgurança do srvoacionamnto é SIL 2 (EN68--2). Conct os trminais STO como os rquisitos ftivos. Comissionamnto/Opração CUIDADO Quimaduras dvido à suprfíci qunt A tmpratura m opração da placa d bas do invrsor o dissipador d calor é suprior a 6 C a tmpratura da suprfíci do motor pod chgar a 8 C. A suprfíci qunt pod quimar suas mãos. Não toqu o motor ou o dissipador d calor do invrsor durant a opração ou após um dtrminado príodo dsd a dsconxão da alimntação. ATENÇÃO Rdução da vida útil da frnagm do motor A frnagm do motor é usada para fins d suport apnas. Paradas d mrgência frqunts com a frnagm do motor ncurtará a vida útil do motor. A mnos qu absolutamnt ncssário, não apliqu a frnagm do motor como uma parada d mrgência ou um mcanismo d dsaclração. ATENÇÃO Dano ao quipamnto dvido a ligar/dsligar frquntmnt Ligar/dsligar frquntmnt causará dano ao invrsor. Não ligu/dsligu a alimntação frquntmnt. Indicação Rquisito d tnsão Ants d ativar a alimntação, crtifiqu-s d qu o sistma d acionamnto foi instalado conctado d forma confiávl a tnsão d alimntação da linha stja dntro da faixa prmitida. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 8 AE32388, 4/24
Indicação Intrfrência no funcionamnto do invrsor dvido ao uso d dispositivos d rádio Alguns fators ambintais podm rsultar m rdução da alimntação, x. altitud tmpratura nas proximidads. Nst caso, o invrsor não pod funcionar normalmnt. Fators ambintais dvm sr lvados m conta durant o comissionamnto ou a opração. Localização d falhas AVISO O invrsor prmanc carrgado O invrsor pod prmancr carrgado um curto príodo d tmpo após sr dsligado. Tocar os trminais ou dsconctar os cabos pod causar lsão corporal lv dvido a choqu létrico. Não toqu nos trminais ou dsconct os cabos até qu o sistma d acionamnto tnha ficado dsconctado por, plo mnos, cinco minutos. AVISO lsão corporal dvido à rinicialização insprada A máquina pod riniciar inspradamnt após a font d alimntação tr sido dsligada ligada novamnt d rpnt. Tocar a máquina m uma situação como sta pod causar lsão corporal. Não s toqu na máquina após a font d alimntação tr sido ligada novamnt. Dscart Indicação Dscart do quipamnto O dscart do quipamnto dv sr fito m conformidad com as rgulamntaçõs da administração d protção ambintal comptnt quanto ao dscart d matrial ltrônico. Crtificação AVISO Exigências para instalaçõs nos Estados Unidos/Canadá (UL/cUL) Adquado para uso m um circuito com capacidad d forncr mais qu 6 rms ampèrs simétricos, máximo d 48 Vca, quando protgido plos fusívis crtificados UL/cUL, class J, somnt. Para cada tamanho d carcaça AA, A, B C, us somnt fio d cobr class 7 C. Est quipamnto é capaz d forncr protção contra sobrcarga intrna do motor d acordo com a UL8C. Para instalaçõs no Canadá (cul) as sçõs d ntrada do invrsor dvm sr quipadas com qualqur suprssor xtrno rcomndado com os sguints rcursos: Dispositivos d protção contra surto; o dispositivo dv sr listado como um dispositivo d protção contra pico (Código d catgoria VZCA VZCA7) Tnsão nominal classificada d 48/277 Vca, /6 Hz, 3 fass Tnsão d aprto VPR = 2 V, IN = 3 ka min, MCOV = 8 Vca, SCCR = 6 ka Adquado para aplicação tipo 2 SPD Dv havr aprto ntr as fass também ntr a fas o trra AVISO Prjudicial à saúd dvido à radiação ltromagnética Est produto pod causar radiação ltromagnética d alta frquência a qual é prjudicial à saúd. Portanto, m um ambint rsidncial, crtifiqu-s d tomar as mdidas d suprssão ncssárias. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 9
Indicação Instruçõs ECM A fim d atndr as normas EMC, todos os cabos conctados ao sistma SINAMICS V9 dvm sr blindados, incluindo cabos da alimntação da linha até o filtro d linha do filtro d linha ao invrsor SINAMICS V9. Os invrsors SINAMICS V9 foram tstados m conformidad com os rquisitos d missão da catgoria d ambint C2 (doméstico). As missõs conduzidas as missõs radiadas têm compatibilidad com a norma EN atingiram a Class A. Em um ambint rsidncial, st produto pod causar intrfrências d alta frquência qu podm ncssitar d mdidas d suprssão. Para um tst d missão radiada, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação d 38 VCA o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC o invrsor srá instalado dntro d uma câmara mtálica blindada, outras parts do sistma d control d movimnto (incluindo CLP, font d alimntação CC, invrsor spindl, motor) srão colocadas dntro da câmara blindada. Para um tst d missão condutiva, srá usado um filtro CA xtrno (ntr a font d alimntação d 38 VCA o invrsor) para atndr as spcificaçõs da EMC. Para o tst d missão radiada d missão condutiva, o comprimnto do cabo da alimntação da linha ntr o filtro d linha o invrsor dv sr mnor qu m. Informaçõs rfrnts aos produtos não Simns Indicação Produtos não Simns Est documnto contém rcomndaçõs rfrnts a produtos qu não são da Simns. Produtos não Simns cuja adquação fundamntal nos é familiar. É dsncssário dizr qu produtos quivalnts d outros fabricants podm sr usados. Nossas rcomndaçõs dvm sr vistas como informaçõs útis, não como spcificaçõs ou obrigatoridad. Não assumimos rsponsabilidad pla qualidad propridad/rcurso dos produtos não Simns. Etiqutas d advrtência As tiqutas d advrtência anxadas ao motor ou invrsor têm os sguints significados: Símbolo Dscrição Risco d choqu létrico Não toqu m nnhum trminal ou dsconct os cabos até qu o acionamnto tnha ficado dsconctado da alimntação por, plo mnos, cinco minutos. Cuidado Prst atnção às informaçõs dadas sobr a placa d classificação as instruçõs d opração. Para mais informaçõs, consult st manual. Suprfíci qunt Não toqu no dissipador d calor do invrsor durant a opração ou dntro d um dtrminado príodo dsd a dsconxão porqu sua tmpratura da suprfíci pod chgar a 6 C. Sm batimnto no ixo Não xrça nnhum choqu na xtrmidad do ixo, caso contrário, l podrá sr danificado. Trminal condutor d protção SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24
2 Informação Gral 2. Produtos 2.. Componnts do invrsor Ao dsmbalar o pacot do invrsor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Potência nominal do motor (kw) Srvoacionamnto SINAMICS V9 Dimnsão do prfil (Largura x Altura x Profundidad, mm) Tamanho da carcaça.4 6 x 8 x 2 FSAA.7 8 x 8 x 2 FSA.7/../.7 x 8 x 22 FSB 2./2. 3. 4 x 26 x 24 FSC. 7. Conctors FSAA/FSA: 4 pças FSB/FSC: 2 pças Placa d blindagm para FSAA FSA para FSB FSC Grampo do cabo FSAA/FSA: Nnhum FSB/FSC: pça Documntação do usuário Início Bilíngu Inglês-Chinês SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24
Placa nominal do invrsor Nom do invrsor Númro para pdido 2 Entrada d alimntação 6 Númro d séri do produto 3 Potência d saída 7 Númro d pça 4 Potência nominal do motor SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24
2..2 Componnts do motor Ao dsmbalar o pacot do motor, vrifiqu s os componnts a sguir stão inclusos. Componnt Ilustração Torqu nominal (Nm) Altura do ixo (mm) Srvomotor SOTICS S-FL6.27 Documntação do usuário 2.39 3.8 4.78 7.6 8.36 9..9 6.7 23.9 33.4 Guia d instalação dos srvomotors SOTICS S-FL6 4 6 9 SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3
Placa d dados nominais do motor Tipo d motor 7 Potência nominal 3 Corrnt nominal 2 Númro para pdido 8 Tipo d ncodr rsolução 4 Frio d rtnção 3 Númro d séri 9 Class térmica ID do motor 4 Torqu nominal Grau d protção 6 Pso Torqu d parada Modo d opração do motor 7 Vlocidad máxima 6 Tnsão nominal 2 Corrnt d parada 8 Vlocidad nominal 2.2 Lista d função Função Dscrição Modo d control Control d posição d ntrada do Implmnta o posicionamnto prciso através d dois canais PTI trm d pulso (PTI) d ntrada do trm d pulso: Difrncial d V ou sinal d xtrmidad simpls d 24 V. Além disso, l suporta a função d suavização d posição da curva S. Control d posição intrna (IPos) Implmnta o posicionamnto prciso através dos comandos IPos d posição intrnos (até oito grupos) prmit spcificar a aclração/vlocidad para o posicionamnto Control d vlocidad (S) Controla d forma flxívl a vlocidad do motor a dirção através d comandos xtrnos d vlocidad analógica ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d vlocidad (até st grupos) S SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 4 AE32388, 4/24
Função Dscrição Modo d control Control d torqu (T) Controla d forma flxívl o torqu d saída do motor através T d comandos xtrnos d torqu analógico ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d torqu. Além disso, suport a função d limit d vlocidad para vitar sobrvlocidad quando o motor não tm cargas Controls compostos Suporta chavs flxívis juntamnt com o modo d control d posição, modo d control d vlocidad modo d PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T control d torqu Sistma d posição absoluta Prmit implmntar tarfas d control d movimnto PTI imdiatamnt após o sistma srvo com um ncodr absoluto sr nrgizado, não é ncssário ralizar a opração d rfrência ou posição zro antcipadamnt Comutação do ganho Altrna ntr ganhos durant a rotação do motor ou para com PTI, IPos, S um sinal xtrno ou parâmtros intrnos para rduzir ruído tmpo d posicionamnto ou mlhorar a stabilidad da opração d um sistma srvo Comutação PI/P Altrna do control PI ao control P com um sinal xtrno ou PTI, IPos, S parâmtros intrnos para suprimir ovrshoot durant a aclração ou dsaclração (para o control d vlocidad) ou para suprimir undrshooting durant o posicionamnto rduzir o tmpo d stabilização (para o control d posição) Saf Torqu Off (STO) Dsconcta d forma sgura a font d alimntação do motor PTI, IPos, S, T qu gra o torqu para vitar uma partida acidntal do motor Grampo d vlocidad zro Para o motor grampia o ixo do motor quando o valor d S rfrência da vlocidad do motor stá abaixo d um nívl limit paramtrizado Ajust automático m tmpo ral Estima as caractrísticas da máquina dfin os parâmtros PTI, IPos, S d control da malha fchada (ganho d malha d posição, ganho d malha d vlocidad, compnsação intgral da vlocidad, filtro, s ncssário, tc.) continuamnt m tmpo ral sm qualqur intrvnção do usuário Suprssão d rssonância Suprim a rssonância mcânica, como vibração da pça d PTI, IPos, S, T trabalho strmcimnto da bas Limit d vlocidad Limita a vlocidad do motor através d comandos xtrnos PTI, IPos, S, T d limit da vlocidad analógica ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d limit d vlocidad (até três grupos) Limit d torqu Limita o torqu do motor através d comandos xtrnos d PTI, IPos, S limit d torqu analógico ( a ± Vcc) ou comandos intrnos d limit d torqu (até três grupos) Rlação da ngrnagm ltrônica Dfin um fator multiplicador para os pulsos d ntrada PTI, IPos Painl básico do oprador (BOP) Exib o status do srvo m um display d LED d 6 dígitos, 7 PTI, IPos, S, T sgmntos Rsistor d frnagm xtrno Pod-s usar um rsistor d frnagm xtrno quando o PTI, IPos, S, T rsistor d frnagm intrno for insuficint para a nrgia rgnrativa. Entrada/saída digital (DIs/DOs) Os sinais d control os d status podm sr atribuídos a PTI, IPos, S, T oito ntradas digitais programávis sis saídas digitais. Função d suavização Transforma as caractrísticas d posição do valor d PTI rfrência da ntrada do trm d pulso m um prfil d curva S com uma constant d tmpo paramtrizada SINAMICS V-ASSISTANT É possívl ralizar ajusts do parâmtro, opração d tst, ajust outras opraçõs com um PC. PTI, IPos, S, T SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24
2.3 Combinação d dispositivo A tabla abaixo mostra a combinação d srvoacionamntos SINAMICS V9 srvomotors SOTICS S-FL6. Srvomotor SOTICS S-FL6 Torqu nominal (Nm) Potência nominal (kw) Vlocidad nominal (rpm) Altura do ixo (mm) Srvoacionamnto SINAMICS V9 Númro do pdido ) Númro para pdido Tamanh o da carcaça.27.4 3 4 FL642-AF6-6SL32-FE-4UA FSAA 2.39.7 3 4 FL644-AF6-6SL32-FE-8UA 3.8.7 2 6 FL66-AC6-4.78. 2 6 FL662-AC6-6SL32-FE-UA 7.6 8.36..7 2 2 6 6 FL664-AC6- FL666-AC6-6SL32-FE-UA 9. 2. 2 6 FL667-AC6-6SL32-FE2-UA.9 2. 2 9 FL69-AC6-6.7 3. 2 9 FL692-AC6-6SL32-FE3-UA 23.9. 2 9 FL694-AC6-6SL32-FE-UA 33.4 7. 2 9 FL696-AC6-6SL32-FE7-UA ) O símbolo nos númros d pdido d motor srvm para configuraçõs opcionais (tipo d ncodr mcânica). Consult a xplicação na placa d caractrísticas nominais do motor Componnts do motor (Página 3) para informaçõs dtalhadas. 2.4 Dados técnicos 2.4. Dados técnicos - srvoacionamntos N.º d nc.:. 6SL32-FE... - 4UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Corrnt d saída nominal (A).2 2. 3..3 7.8. 2.6 3.2 Corrnt d saída máx. (A) 3.6 6.3 9. 3.8 23.4 33. 37.8 39.6 Potência máx. suportada para o motor (kw).4.7..7 2. 3.. 7. Frquência d saída (Hz) a 33 Font d Tnsão/frquência 3 fass, 38 Vca a 48 Vca, /6 Hz alimntação Flutuação d tnsão -% até +% prmitida Flutuação d frquência -% até +% prmitida Corrnt d ntrada. 2.6 3.8.8 9.8 3.8.8 6. nominal (A) Capacidad da font d.7 3. 4.3 6.6..7 8. 8.9 alimntação (kva) Corrnt d nrgização 8. 8. 8. 4. 4. 2. 2. 2. (A) Font d Tnsão (V) ) 24 (-% a +2%) alimntação d Corrnt máxima (A),6 A (ao usar um motor sm um frio) 24 Vcc 3,6 A (ao usar um motor com um frio) Capacidad d sobrcarga 3% corrnt nominal por,3 s m s Sistma d control Control srvo Rsistor d frnagm Incorporado FSA FSB FSC 7- UA SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 6 AE32388, 4/24
N.º d nc.:. 6SL32-FE... - 4UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Funçõs d protção Protção d falha d atrramnto, protção d curto circuito d saída 2), protção contra sobrtnsão/subtnsão, dtcção I 2 t, protção contra sobrtmpratura IGBT 3) Modo d control d vlocidad Modo d control d posição Modo d control d torqu Faixa d control d vlocidad Entrada do comando d vlocidad analógica 7- UA Comando d vlocidad analógica :2, comando intrno d vlocidad : - Vcc a + Vcc/Vlocidad nominal Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica ( V - + Vcc/torqu máx.) Frquência d pulso d M (ntrada difrncial), 2 kpps (ntrada do coltor abrto) ntrada máx. Fator d multiplicação do Rlação d ngrnagm ltrônica (A/B) pulso d comando a: -, B: - / < A/B < 2 Ajust da faixa na posição a ± pulso (unidad d pulso d comando) Erro xcssivo ± rotaçõs Limit d torqu Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Entrada do comando d - V a + Vcc/torqu máx. (impdância d ntrada kω - 2 kω) torqu analógico Limit d vlocidad Dfinido através d um parâmtro ou o comando d ntrada analógica Método d rsfriamnto Autoarrfcido Arrfcido por vntilador Condiçõs Tmpratura Opração C até 4 C: sm rdução d potência ambintais do ar 4 C até C: com rdução d potência circundant Obsrvação: Para mais informaçõs, consult as Instruçõs d opração do SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 Armaznam -4 C até +7 C nto Crtificaçõs Umidad nas proximidad s Opração Armaznam nto <9% (sm condnsação) 9% (sm condnsação) Ambint d opração Intrno (sm luz solar dirta), livr d gás corrosivo, gás combustívl, ólo, gás ou poira Altitud m (sm rdução da alimntação) Grau d protção IP2 Grau d poluição Class 2 Vibração Opração Choqu : Ára opracional II Pico d aclração: g Duração do choqu: 3 ms CE, UL, C-Tick Transport armaznam nto Vibraç ão: Vibraç ão: Ára opracional II Hz até 8 Hz: Dflxão d,7 mm 8 Hz até 2 Hz: Vibração d g Hz até 9 Hz: Dflxão d 7. mm 9 Hz até 2 Hz: Vibração d 2 g Class d vibração: Transport 2M3 SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 7
N.º d nc.:. 6SL32-FE... - 4UA - 8UA - UA - UA 2- UA 3- UA - UA 7- UA Tamanho da carcaça FSAA FSA FSA FSB FSB FSC FSC FSC Projto Dimnsõs xtrnas (L x A 6 x 8 x 8 x 2 x 8 x 22 4 x 26 x 24 mcânico x P, mm) 8 x 2 Pso (kg).8 2. 2. 3. 3.3 6. 6.6 6.6 ) Quando o SINAMICS V9 trabalha com um motor com frio, a tolrância da tnsão da font d alimntação d 24 Vcc dv sr d -% até +% para atndr o rquisito d tnsão do frio. 2) A protção d curto circuito intgral m stado sólido não ofrc protção ao circuito d drivação. A protção ao circuito d drivação dv sr forncida m conformidad com o Código Elétrico Nacional quaisqur outros códigos locais. 3) SINAMICS V9 não suporta protção contra sobrtmpratura do motor. A sobrtmpratura do motor é calculada plo I 2 t protgida pla corrnt d saída do invrsor. 2.4.2 Dados técnicos - srvomotors Dados técnicos grais Parâmtro Dscrição Rfrigração Autoarrfcido Tmpratura m opração [ C] a 4 (sm rdução da alimntação) Tmpratura d armaznamnto [ C] - a +6 Umidad rlativa [RH] 9% (sm condnsação a 3 C ) Altitud d instalação [m] (sm rdução da alimntação) Nívl d ruído máximo [db] FL64 : 6 FL66 :7 FL69 : 7 Class d svridad da vibração A (d acordo com IEC 634-4) Rsistência a choqu [m/s 2 ] 2 (contínuo na dirção axial); (contínuo na dirção radial); 2 (m um príodo curto d 6 ms) Tnsão nominal (V) 24 ± % Corrnt nominal (A) FL64 :.88 FL66 :.44 FL69 :.88 Torqu do frio d rtnção FL64 : 3. FL66 : 2 FL69 : 3 [Nm] Frio d Tmpo máximo d abrtura do FL64 : 6 FL66 : 8 FL69 : 22 rtnção frio [ms] Tmpo máximo d fchamnto FL64 : 4 FL66 : 6 FL69 : do frio [ms] Númro máximo d paradas 2 ) d mrgência Vida útil do mancal [h] > 2 2) Vida útil da vdação do ólo [h] Vida útil do ncodr [h] 2-3 3) Grau d protção IP6, com vdação do ólo do ixo Tipo d construção B, V V3 Crtificação CE ) Opração d parada d mrgência rstrita não é prmitida. Até 2 opraçõs d frnagm podm sr xcutada com 3% d momnto d inércia do rotor como momnto d inércia xtrna d uma vlocidad d 3 RPM sm qu o frio stja sujito a um dsgast inadmissívl. 2) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a uma vlocidad nominal abaixo da carga classificada, substitua o mancal após 2. até 3. horas d tmpo d srviço. Msmo qu st tmpo não sja atingido, o mancal dv sr substituído quando houvr ruído, vibração ou falhas atípicos. 3) Esta vida útil srv apnas como rfrência. Quando um motor fica m opração a 8% do valor nominal a tmpratura nas proximidads é d 3 C, a vida útil do ncodr pod sr garantida. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 8 AE32388, 4/24
Dados técnicos spcíficos N.º d nc.:. FL6... 42 44 6 62 64 66 67 9 92 94 96 Potência nominal.4.7.7...7 2. 2. 3.. 7. ) [kw] Torqu nominal [Nm].27 2.39 3.8 4.78 7.6 8.36 9..9 6.7 23.9 33.4 Torqu máximo [Nm] 3.8 7.2.7 4.3 2. 2. 28.7 3.7. 7. 9. Vlocidad nominal 3 2 2 [rpm] Vlocidad máxima 4 3 3 2 2 [rpm] Frquência nominal 2 33 33 [Hz] Corrnt nominal [A].2 2. 2. 3. 4.6.3.9 7.8. 2.6 3.2 Corrnt máxima [A] 3.6 6.3 7. 9. 3.8.9 7.7 23.4 33. 36.9 3.6 Momnto d inércia 2.7.2 8..3.3 22.6 29.9 47.4 69. 9.8 34.3 [ -4 kgm 2 ] Momnto d inércia 3.2.7 9. 6.4 6.4 23.7 3. 6.3 77.9 99.7 43.2 (com frnagm) [ -4 kgm 2 ] Carga rcomndada para a rlação d inércia do motor < % < % < % Pso do motor do ncodr incrmnt al [kg] Pso do motor do ncodr absoluto [kg] Com frio Sm frio Com frio Sm frio 4.6 6.4 8.6.3.3 4. 6.6 2.3 2.7 3.3 39. 3.3..6 8.3 8.3. 3.6.3 9.7 24.3 33.2 4.4 6.2 8.3.. 3.6 6.3 2.9 2.3 29.9 38.7 3. 4.9.3 8. 8..7 3.3 4.8 9.3 23.9 32.7 ) Quando a tmpratura nas proximidads é suprior a 3 C, os motors FL696 com frio trão uma rdução da alimntação d %. Indicação Os dados do torqu nominal, potência nominal, torqu máximo rsistência da armadura na tabla acima prmitm uma tolrância d %. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 9
3 Montagm 3. Instalação no invrsor Para condiçõs d instalação, consult a sção "Dados técnicos - srvoacionamntos (Página 6)". Dirção d montagm folgas Instal o invrsor vrticalmnt m um gabint blindado obsrv as folgas d instalação spcificadas na ilustração abaixo: Indicação S as distâncias squrda dirita do invrsor form mnors do qu mm ao msmo tmpo, o invrsor dv tr sua capacidad rduzida para 8%. Gabaritos d prfuração dimnsõs do prfil SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 2 AE32388, 4/24
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Instalação no invrsor Us dois parafusos M para montagm do invrsor FSAA quatro parafusos M para montagm dos invrsors FSA, FSB FSC. O torqu d aprto rcomndado é d 2. Nm. Indicação Considrando-s os fators EMC, rcomnda-s qu instal o invrsor m um gabint blindado. 3.2 Instalação do motor Para condiçõs d instalação, consult Dados técnicos - srvomotors (Página 8). Dirção da montagm SOTICS S-FL6 suporta somnt instalação m flang três tipos d construçõs. Indicação Ao configurar o tipo d construção V3, dê atnção m particular à força axial prmitida (força do pso dos lmntos d acionamnto) o grau d protção ncssário. Dimnsõs do motor O motor FL6 com ncodr incrmntal (unidad: mm) Altur a do ixo Tipo L C LA LZ N L R T L G D db E Q K G A F Sm frio Com frio KL LB KB KB LB KB KB 2 2 KL 2 KL 3 K L 4 4 FL6 42 FL6 44 9 9 7 8 3 7 8 3 4 4 9 9 M6x 6 M6x 6 3 3 2 2 2 2 2 2 6-.3 6-.3 2 2 94-2 4-24 8 4 8 7 32 2 9 32 2 9 92 - - 92 - - SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 22 AE32388, 4/24
Altur a do ixo Tipo 6 FL6 6 FL6 62 FL6 64 FL6 66 FL6 67 9 FL6 9 FL6 92 FL6 94 FL6 96 L C 3 3 3 3 3 8 8 8 8 LA LZ N 4 4 4 4 4 2 2 2 2 9 9 9 9 9 4 4.3 4 4.3 4 4.3 4 4.3 L R 8 8 8 8 8 8 8 8 8 T L G 6 2 6 2 6 2 6 2 6 2 3 8 3 8 3 8 3 8 D db 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 M8x 6 M8x 6 M8x 6 M8x 6 M8x 6 M2 x2 M2 x2 M2 x2 M2 x2 E Q K 7 7 7 7 G A 44 2 44 2 44 2 44 2 44 2 6 3 8 6 3 8 6 3 8 6 3 8 F Sm frio Com frio KL LB KB KB LB KB KB 2 2 8-.36 8-.36 8-.36 8-.36 8-.36 -.36 -.36 -.36 -.36 4 8 8 8 2 4 24 7 9 2 2 23 8 29 86-2 3 9 9 2 8 4 6 2 8 8 24-23 6-23 6-26 9-3 2-2 - 28-3 7-3 9 4 7 3 7 3 2 6 23 9 2 6 23 2 2 8 3 4 4 4 4 4 4 7 7 4 7 7 4 7 7 4 7 7 KL 2 4 9 4 9 4 9 4 9 KL 3 K L 4 23 2 2 23 2 2 23 2 2 23 2 2 23 2 2 34 3 4 34 3 4 34 3 4 34 3 4 Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr incrmntal, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 9 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais O motor FL6 com ncodr absoluto (unidad: mm) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 23
Altur a do ixo Tipo 4 FL6 42 FL6 44 6 FL6 6 FL6 62 FL6 64 FL6 66 FL6 67 9 FL6 9 FL6 92 FL6 94 FL6 96 LC LA L Z 9 9 3 3 3 3 3 8 8 8 8 4 4 4 4 4 2 2 2 2 N L R 7 8 3 7 8 3 9 9 9 9 9 4 4 4 4 4.3 4.3 4.3 4.3 8 8 8 8 8 8 8 8 8 T L G D DB E Q K 4 9 M6x 6 4 9 M6x 6 6 2 22 M8x 6 6 2 22 M8x 6 6 2 22 M8x 6 6 2 22 M8x 6 6 2 22 M8x 6 3 8 3 M2 x2 3 8 3 M2 x2 3 8 3 M2 x2 3 8 3 M2 x2 3 2 3 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 6 7 6 7 6 7 6 G A F Sm frio Com frio KL L K K L KB K B B B2 B B 2 22 6-.3 7 22 6-.3 2 4 2 8-.36 2 8-.36 2 8-.36 2 8-.36 2 8-.36 38 -.36 38 -.36 38 -.36 38 -.36 8 4 8 4 2 7 2 9 7 2 2 3 2 4 9 3 4 7-2 4-2 92-2 6 2 2 8 9 3 6 8 7 23 9-2 3 9-2 3 9-2 7 2-3 - 2 6 3-2 8 9-3 - 3 6 7 4 7 9 4 4 7 8 8 2 3 24 6 2 22 7 2 3 3 3 2 3 2 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 9 2 9 7 7 7 7 7 7 7 7 KL 2 KL 3 K L 4 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - 6 - - Conctor do cabo d alimntação, 2 Conctor do cabo do ncodr absoluto, 3 Conctor do cabo do frio. Ests conctors dvm sr solicitados sparadamnt. Para as informaçõs sobr pdido, consult as Instruçõs d opração. As dimnsõs limits do conctor do ncodr 2 do conctor do frio 3 são iguais. Altura do ixo 9 mm, o motor possui dois orifícios para parafusos M8 para os olhais Instalação do motor AVISO Lsão corporal dano matrial Alguns motors, spcialmnt o FL69 são psados. O pso xcssivo do motor dv sr considrado qualqur assistência ncssária para a instalação dv sr providnciada. Caso contrário, o motor pod cair durant a instalação. Isto pod rsultar m lsão corporal grav ou dano matrial. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 24 AE32388, 4/24
ATENÇÃO Dano ao motor S o líquido ntrar no motor, l pod sr danificado Durant a instalação ou opração do motor, crtifiqu-s d qu líquidos (água, ólo, tc.) não possam pntrar no motor. Além disso, ao instalar o motor horizontalmnt, crtifiqu-s d qu a tomada do cabo fiqu voltada para baixo para protgr contra a ntrada d ólo ou água no motor. Indicação Uso d parafusos com argola O motor FL69 (9 mm d altura do ixo) possui dois furos para parafuso M8 para fixação m dois parafusos com argola. Somnt lv o motor FL69 plos parafusos com argola. Parafusos com argola qu foram fixados dvm sr aprtados ou rmovidos aps a instalação. Para garantir uma mlhor dissipação d calor, instal uma flang ntr a máquina o motor. Você pod instalar o motor na flang com 4 parafusos conform xibido na figura a sguir. As informaçõs sobr parafusos flang são as sguints: Motor Parafuso Tamanho rcomndado da flang Momnto d aprto Matrial da flang FL64 4 x M6 2 x 2 x (mm) 8 Nm Liga d alumínio FL66 4 x M8 3 x 3 x 2 (mm) 2 Nm FL69 4 x M2 4 x 4 x 2 (mm) 8 Nm SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 2
4 Conxão 4. Conxão do sistma O sistma srvo SINAMICS V9 é conctado da sguint manira: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 26 AE32388, 4/24
ATENÇÃO Informaçõs importants sobr a fiação A fim d atndr aos rquisitos EMC, todos os cabos dvm sr blindados. As blindagns d cabo dos cabos d par trançado blindado dvm sr conctadas à placa d blindagm ou ao grampo do cabo do srvoacionamnto. Conxão das blindagns d cabo com a placa d blindagm Para a compatibilidad EMC da instalação do invrsor, us a placa d blindagm qu é nviada com o invrsor para conctar as blindagns d cabo. Consult o xmplo a sguir quanto às tapas para conctar as blindagns d cabo com a placa d blindagm: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 27
Ajust das orintaçõs do cabo a partir da latral do motor A partir da latral do motor, é possívl ajustar a orintação do cabo d alimntação, do cabo do ncodr do Cabo do frio para facilitar a conxão do cabo. Indicação Rotação dos conctors Todos os três conctors da latral do motor podm sr girados somnt 36. 4.2 Fiaçõs do circuito principal 4.2. Alimntação da linha - L, L2, L3 Sção transvrsal máxima do condutor: FSAA FSA:, mm 2 (parafusos M2.,, Nm) FSB FSC 2, mm 2 (parafusos M4, 2,2 Nm) 4.2.2 Alimntação do motor - U, V, W Saída do motor - latral do invrsor Sção transvrsal máxima do condutor: FSAA FSA:, mm2 (parafusos M2.,, Nm) FSB FSC 2, mm2 (parafusos M4, 2,2 Nm) Fiação SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 28 AE32388, 4/24
Conxão do cabo d alimntação do motor (FSAA FSA) Indicação Os srvoacionamntos FSB FSC são quipados com trminais d barrira para a conxão da alimntação do motor. É possívl fixar o cabo d alimntação do motor usando parafusos M4 com nos srvoacionamntos. 4.3 Intrfac d control/status - X8 Dfinição da intrfac Tipo d sinal Pino No. Sinal Dscrição Pino No. Sinal Dscrição Tipo: Soqut MDR d pinos Entradas do trm d pulso (PTI)/Saídas do ncodr do trm d pulso (TDP), 2, 26, 27, 6, 4, 4 Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Exclusivo para ntrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Frquência máxima: MHz A transmissão do sinal dst canal possui mlhor imunidad a ruído. Saída d pulso d mulação do ncodr com sinais do difrncial d V d alta vlocidad (A+/A-, B+/B-) 7 Saída d pulso da fas zro do ncodr com o coltor abrto PTIA_D+ Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (+) 2 PTIA_D- Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (-) 26 PTIB_D+ Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (+) 27 PTIB_D- Entrada do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (-) 36, 37, 38, 39 42, 43 Valor d rfrência da posição com ntrada do trm d pulso. Entrada do trm d pulso da xtrmidad, simpls, d 24 V Frquência máxima: 2 khz Saída d pulso da fas zro do ncodr com sinais do difrncial d V d alta vlocidad PTOA+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (+) 6 PTOA- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad A (-) 4 PTOB+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (+) 4 PTOB- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad B (-) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 29
Tipo d sinal Entrada/saíd a digital Entradas/saí das analógicas Pino No. Sinal Dscrição Pino No. 36 PTIA_24P Entrada A do trm d pulso d 24 V, positiva 37 PTIA_24M Entrada A do trm d pulso d 24 V, trra 38 PTIB_24P Entrada B do trm d pulso d 24 V, positiva 39 PTIB_24M Entrada B do trm d pulso d 24 V, trra 3 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais 4 DI_COM Trminal comum para ntradas digitais Sinal Dscrição 42 PTOZ+ Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Z (+) 43 PTOZ- Saída do ncodr do trm d pulso do difrncial d V d alta vlocidad Z (-) 7 PTOZ (OC) Sinal Z d saída do ncodr do trm d pulso (saída do coltor abrto) 4 DI Entrada Digital 28 P24V_DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais DI Entrada Digital 29 P24V_DO Alimntação xtrna d 24 V para saídas digitais 6 DI2 Entrada Digital 2 3 DO Saída digital 7 DI3 Entrada Digital 3 3 DO2 Saída digital 2 8 DI4 Entrada Digital 4 32 DO3 Saída digital 3 9 DI Entrada Digital 33 DO4 Saída digital 4 DI6 Entrada Digital 6 34 DO Saída digital DI7 Entrada Digital 7 3 DO6 Saída digital 6 2 DI8 Entrada Digital 8 49 MEXT_DO Trra xtrna d 24 V para saídas digitais 3 DI9 Entrada Digital 9 MEXT_DO Trra xtrna d 24 V para saídas digitais 8 P2AI Saída d potência d 2 V 4 AO_M Trra da saída analógica para ntrada analógica 9 AI+ Canal d ntrada analógica, 46 AO Canal da saída analógica positivo 2 AI- Canal d ntrada analógica, 47 AO_M Trra da saída analógica ngativo 2 AI2+ Canal 2 d ntrada analógica, 48 AO2 Canal 2 da saída analógica positivo 22 AI2- Canal 2 d ntrada analógica, ngativo Nnhum 23 - Rsrvado 2 - Rsrvado 24 - Rsrvado 44 - Rsrvado SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 3 AE32388, 4/24
Fiação padrão (quatro modos) Control d posição d ntrada do trm d pulso (PTI) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3
Control d posição intrna (IPos) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 32 AE32388, 4/24
Control d vlocidad (S) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 33
Control d torqu (T) SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 34 AE32388, 4/24
4.4 Font d alimntação d 24 V/STO - X6 A atribuição do pino para a intrfac X6 é xibida como sgu: Intrfac Nom do sinal Dscrição STO Canal saf torqu off STO + Font d alimntação spcifica para saf torqu off STO 2 Canal 2 saf torqu off +24 V Font d alimntação, 24 Vcc M Font d alimntação, Vcc Sção transvrsal máxima do condutor:. mm 2 Fiação AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo vrtical Quando o sistma srvo é usado como um ixo vrtical, o ixo cairá s os polos positivo ngativo da font d alimntação d 24 V form conctados invrsamnt. A quda insprada d um ixo vrtical pod causar dano matrial lsão corporal. Crtifiqu-s d qu a font d alimntação d 24 V stja corrtamnt conctada. AVISO Dano matrial lsão corporal pla quda d um ixo pndnt Não é prmitido usar o STO com um ixo pndnt porqu l pod cair. A quda insprada d um ixo pndnt pod causar dano matrial lsão corporal. Indicação Uso da função STO O STO, STO+ STO2 são conctados m curto no ajust d fábrica. Quando a função STO tivr qu sr usada, é ncssário rmovr a hast d curto-circuito ants d conctar as intrfacs STO. S não for mais ncssário usá-la, rinsira a hast d curto-circuito; caso contrário, o motor não oprará. Para informaçõs dtalhadas sobr a função STO, consult o capítulo "Funçõs básicas d sgurança Intgrada" as Instruçõs d opração do SINAMICS V9, SOTICS S-FL6. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 3
Conxão da font d alimntação d 24 V cabos STO 4. Intrfac do ncodr - X9 O srvoacionamnto SINAMICS V9 suporta dois tipos d ncodrs: Encodr incrmntal Encodr absoluto ATENÇÃO Blindagm do cabo O cabo do ncodr prcisa sr blindado para atndr os rquisitos EMC. Intrfac do ncodr - latral do invrsor Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição Biss_DataP Sinal d dados do ncodr absoluto, positivo 2 Biss_DataN Sinal d dados do ncodr absoluto, ngativo 3 Biss_ClockN Sinal d rlógio do ncodr absoluto, ngativo 4 Biss_ClockP Sinal d rlógio do ncodr absoluto, positivo PV Font d alimntação do ncodr, +V 6 PV Font d alimntação do ncodr, +V 7 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 8 M Alimntação d nrgia do codificador, atrramnto 9 RP Sinal positivo da fas R do ncodr Rn Sinal ngativo da fas R do ncodr Bn Sinal ngativo da fas B do ncodr 2 Bp Sinal positivo da fas B do ncodr 3 An Sinal ngativo da fas A do ncodr 4 AP Sinal positivo da fas A do ncodr Tipo d parafuso: UNC 4-4 (conxão do born) Torqu d aprto:, -,6 Nm SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 36 AE32388, 4/24
Conctor do ncodr - latral do motor Fiação Ilustração Pino No. Encodr incrmntal Encodr absoluto Sinal Dscrição Sinal Dscrição P_Supply Font d alimntação d V 2 M Font d alimntação d V P_Supply M Font d alimntação d V Font d alimntação d V 3 A+ Fas A+ n. c. Não conctado 4 A- Fas A- Clock_N Rlógio invrtido B+ Fas B+ Data_P Dados 6 B- Fas B- Clock_P Rlógio 7 R+ Fas R+ n. c. Não conctado 8 R- Fas R- Data_N Dados invrtidos Atrramnto Para garantir mlhors fitos EMC, rcomnda-s qu dscasqu o cabo do ncodr conct a blindagm do cabo ao trra, conform xibido na figura a sguir: SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 AE32388, 4/24 37
4.6 Rsistor d frnagm xtrno - DCP, R O SINAMICS V9 foi projtado com um rsistor d frnagm intrno para absorvr a nrgia rgnrativa do motor. Quando o rsistor d frnagm intrno não pudr atndr os rquisitos d frnagm (x. o alarm A29 é grado), você pod conctar um rsistor d frnagm xtrno. Para a slção dos rsistors do frio, consult o capítulo Acssórios das Instruçõs d opração SINAMICS V9, SOTICS S-FL6. Conxão d um rsistor d frnagm xtrno AVISO Dano ao invrsor Ants d conctar um rsistor xtrno ao DCP R, rmova a hast d curto-circuito dos conctors. Caso contrário, o invrsor pod sr danificado. Para a conxão do rsistor d frnagm xtrno, consult Conxão (Página 26). 4.7 Frio d rtnção do motor - X7 Você pod conctar o srvoacionamnto SINAMICS V9 a um srvomotor com frio para usar a função do frio d rtnção do motor. 4.8 Intrfac RS48 - X2 Os srvoacionamntos SINAMICS V9 suportam a comunicação com os CLPs através da intrfac RS48 (X2) do protocolo USS. Atribuição do pino Ilustração Pino Nom do sinal Dscrição Rsrvado Não usar 2 Rsrvado Não usar 3 RS_DP Sinal do difrncial da RS48 4 Rsrvado Não usar M Atrramnto ao intrno 3,3 V 6 3,3 V Font alimntação d 3,3 V para o sinal intrno 7 Rsrvado Não usar 8 XRS_DP Sinal do difrncial da RS48 9 Rsrvado Não usar Tipo: 9 pinos, Sub-D, fêma Comissionamnto Ants do comissionamnto, lia "Introdução ao BOP (Página 39)" para mais informaçõs sobr as opraçõs BOP. Em caso d falhas ou alarms durant o comissionamnto, consult Capítulo "Diagnóstico (Página 84)" para uma dscrição dtalhada. CUIDADO Lia com atnção as instruçõs d sgurança Ants d su comissionamnto ou opração, lia com atnção a Sção "Instruçõs d sgurança grais (Página 3)" as instruçõs d sgurança "Comissionamnto/Opração" na sção "Instruçõs adicionais d sgurança (Página 6)". A falha ao obsrvar as instruçõs pod causar fitos gravs. SINAMICS V9, SOTICS S-FL6 38 AE32388, 4/24