Manual do Usuário Plano de Corte
Sumário Gigatron Plano de Corte...2 Versão...2 Plano de Corte...2 Edição de Atributos de Peças...3 Atributos de Linhas de Corte...4 Estilos de Entrada e Saída...8 Contorno...8 Perfil de Máquina...9 Atributos do Perfil de Máquina...10 Atributos de um acionamento...11 Atributos de um Eixo...12 Perfil de Usinagem...12 Atributos do Perfil de Usinagem...13 Sequência de Corte...16 Exportação de Código-G...16 Página 1
Gigatron Plano de Corte O Gigatron Plano de Corte é um software para preparação, simulação e geração de programas para máquinas de corte automatizadas por computador (máquinas CNC). O Plano de Corte pode ser classificado como um software tipo CAM (Computer Aided Machinery) para máquinas de 2 a 4 eixos e usinagem em 2D e 2,5D (com tangenciamento). Versão Esse manual foi revisado para a versão 1.1.731. Plano de Corte A área principal do software é o Plano de Corte e apresenta as peças que serão trabalhadas pela máquina através de um programa em Código-G. As peças podem ser manipuladas livremente ao redor do plano de corte, e posicionadas através da ferramenta de manipulação. As peças também podem ser rotacionadas ou espelhadas, de modo a obter o melhor aproveitamento de uma área de corte. A área de corte, junto com as margens de segurança podem ser configuradas através da ferramenta de configuração do projeto. Página 2
Edição de Atributos de Peças Cada elemento inserido no plano de corte é denominado de peça. Toda peça inserida no plano de corte é baseada em um modelo de peça, importado a partir de um arquivo PLT ou DXF exportado de um software CAD. Página 3
Esse modelo de peça estabelece os atributos de corte das linhas que a compõem, como por exemplo profundidade de corte e acionamento utilizado pela linha. Esses atributos podem ser modificados linha por linha de cada modelo de peça. Caso não sejam modificados, o valor atribuído à eles é o valor global estabelecido no perfil de corte global. Para editar os atributos de corte de uma peça, clique com o botão direito sobre a peça e selecione a opção Editar Tabs, Entradas e Saídas. Atributos de Linhas de Corte Página 4
Abaixo, estão listados os atributos disponíveis para cada linha de corte de uma peça. Atributo Explicação AlturaTab Altura que deve permanecer dessa linha, caso ela seja tratada como uma tab. AtributosCorteAtivos Estabelece quais atributos de corte serão personalizados nessa linha (em relação aos atributos globais do perfil de usinagem escolhido no momento da exportação AvancoZ Especifica o avanço de cada passo durante a usinagem de uma linha em profundidade ComprimentoEntrada Indica o comprimento do movimento de entrada na linha de corte ComprimentoSaida Indica o comprimento do movimento de saída da linha de corte DesligarAcionamentoAoFinal Indica se deve desligar o acionamento após a usinagem da linha EstiloEntrada Indica o estilo do movimento de entrada da linha de corte EstiloSaida Indica o estilo do movimento de saída da linha de corte IntensidadeAcionamento Especifica a intensidade do acionamento utilizado com essa linha de corte LigarAcionamentoNoInicio Indica se deve ligar o acionamento no início do corte da linha NomeAcionamento Especifica o nome do acionamento utilizado com a linha. Tem preferência sobre o Página 5
NumeroAcionamento. NumeroAcionamento Especifica o número do acionamento utilizado para corte da linha OrdemCorte Especifica qual a posição dessa linha dentro da ordem de corte das linhas da peça. PassarEmProfundidadeZero Indica se deve percorrer a linha, mesmo quando a profundidade de corte for calculada como zero. ProfundidadeZ Indica a profundidade total de usinagem da linha RaioEntrada Especifica o raio do movimento de entrada de corte da linha RaioSaida Especifica o raio do movimento de saída de corte da linha RetirarTab Indica se deve retirar essa linha após a usinagem da peça inteira (caso ela seja considerada como tab). RetrairAoFinal Indica se deve retrair o eixo Z após terminar todos os passes dessa linha RetriarAoFinalDeTab Indica se deve retrair o eixo Z após terminar todos os passes dessa linha, quando ela for considerada uma tab. RetrairAposPassoZ Indica se deve retrair o eixo Z após terminar um passe do corte em profundidade SentidoCorte Indica o sentido de corte da linha (horário ou antihorário). TratarComoTab Indica se deve tratar essa linha como uma tab. Página 6
UsinarInteira Indica se deve usinar a linha inteira (toda a sua profundidade) antes de passar para a próxima linha da sequência de corte. Velocidade Especifica a velocidade de corte da linha. Atenção: A maioria dos atributos de uma linha de corte só será habilitado para exportação no Código-G se a opção correspondente na propriedade AtributosCorteAtivos estiver disponível (veja abaixo a tabela de opções disponíveis): Opção Explicação atcvelocidade Atributo Velocidade será utilizado ao invés do valor global atcprofundidade Atributo Profundidade será utilizado ao invés do valor global atcavanco Atributo Avanco será utilizado ao invés do valor global atcligardesligaracionamento Atributos LigarAcionamentoNoInicio e DesligarAcionamentoNoFinal serão utilizados ao invés dos valores globais atcnomenumeroacionamento Atributos NomeAcionamento e NumeroAcionamento serão utilizados ao invés dos valores globais. atcintensidadeacionamento Atributo IntensidadeAcionamento será utilizado ao invés do valor global. atcalturatab Atributo AlturaTab será utilizado ao invés do valor global Página 7
atcpassaremprofundidadezero Atributo PassarEmProfundidadeZero será utilizado ao invés do valor global atcretirartab Atributo RetirarTab será utilizado ao invés do valor global Estilos de Entrada e Saída Uma linha pode ter um movimento de entrada e/ou saída, de tal maneira que a ferramenta de trabalho não seja ligada ou desligada (ou inicie o movimento da linha) no primeiro ponto da linha, mas sim em uma posição mais segura. Isso é utilizado, por exemplo, em máquinas de plasma onde o arco deve ser ligado em um ponto fora da peça, para evitar qualquer dano em razão da perfuração da peça). Existem três estilos de entrada disponíveis (cada estilo pode ser efetuado em um sentido horário ou anti-horário em relação à peça): Estilo Explicação Paralelo Extende a primeira (ou última) linha da peça uma determinada distância (especificado no atributo ComprimentoEntrada ou ComprimentoSaida) 90 Graus Faz um movimento com uma linha à 90 graus da primeira (ou última) linha da peça Tangente Faz um movimento em curva (usando RaioEntrada ou RaioSaida) de tal modo que a ferramenta de trabalho inicie a linha em um local tangente à primeira (ou última) linha da peça. Contorno Um contorno permite realizar o corte de uma peça com a utilização de uma ferramenta de determinado diâmetro, de forma que o material resultante do corte seja o mais próximo possível da peça desenhada. Página 8
Um contorno cria um novo conjunto de linhas que serão usadas para corte ao invés das linhas originais da peça. Esse novo conjunto de linhas pode ter seus atributos modificados, da mesma maneira que as linhas originais da peça. Diversas propriedades influenciam a geração do contorno. A principal delas é o raio do contorno, que estabelece a distância entre o contorno gerado e a peça original. Atenção: Determinadas partes de uma peça podem não ser alcançáveis com uma ferramenta com raio de corte específico. Por exemplo, uma quina de peça muito fechada não poderá ser alcançada por ferramentas com diâmetro elevado. Perfil de Máquina Um perfil de máquina estabelece uma possível máquina física para a qual um programa em Código-G pode ser gerado. Esse perfil especifica os atributos da máquina, como suas dimensões, velocidade máxima e tipos de acionamentos disponíveis (spindle, plasma, etc). Página 9
Para criar um perfil de máquina, é necessário conhecer as características físicas e de software da máquina CNC representada. Atributos do Perfil de Máquina Os seguintes atributos podem ser modificados na criação de um perfil de máquina: Atributo Explicação Acionamento (0,1,2) Estabelece os parâmetros de um acionamento da máquina. Eixo (X,Y,Z) Estabelece os parâmetros de um eixo da máquina. Página 10
Nome O nome desse perfil de máquina Número de eixos Número de eixos dessa máquina (2 ou 3) Atributos de um acionamento Um acionamento é um elemento da máquina que pode ser ligado ou desligado para a execução de um trabalho de usinagem (por exemplo, um spindle, plasma, cilindro pneumático, etc). Uma única máquina pode ter diferentes acionamentos, utilizados de acordo com o perfil de usinagem necessário para um trabalho. Atributo Explicação CmdDesligar Comando (em Código-G) utilizado para desligar esse acionamento no término da usinagem de peça, linha ou plano de corte CmdIntensidade Comando (em Código-G) utilizado para alterar a intensidade do acionamento (por exemplo, RPM do spindle, tensão do plasma, etc). Dentro do comando de intensidade, o texto % (intensidade) (sem aspas) será substituído pela intensidade especificada no perfil de usinagem ou na linha de corte. CmdLigar Comando (em Código-G) utilizado para ligar o acionamento (por exemplo, ligar o spindle ou plasma). IntensidadeMaxima Intensidade máxima permitida para esse acionamento (no caso de acionamentos que suportem comandos de intensidade) IntensidadeMinima Intensidade mínima permitida para esse acionamento (no caso de acionamentos que suportem comandos de intensidade) Nome Nome desse acionamento. O nome do acionamento será utilzado para especificar qual Página 11
acionamento utilizar para um perfil de usinagem Atributos de um Eixo Um eixo em uma máquina CNC de cinemática simples está alinhado com um dos eixos do plano cartesiano (X, Y ou Z). Essa configuração estebelece os limites de movimentação da máquina, para garantir que um perfil de usinagem possa ser usado com ela. Atributo Explicação Aceleracao Aceleração do eixo da máquina, especificado em mm/s² (milímetros por segundo ao quadrado) LimiteMaximo Limite superior da máquina, em um eixo (ou seja, maior coordenada física que pode ser especificada naquele eixo) LimiteMinimo Limite inferior da máquina, em um eixo (menor coordenada física que pode ser especificada naquele eixo) VelocidadeMaxima Velocidade máxima de movimentação do eixo Perfil de Usinagem Um perfil de usinagem especifica os atributos gerais para a realização de um tipo de trabalho de corte. Esse trabalho pode ser um corte de um tipo de material específico, um tipo de peça específica ou algum trabalho genérico. Página 12
Atributos do Perfil de Usinagem Os atributos abaixo estão disponíveis em um perfil de usinagem. A maioria desses atributos pode ser anulada em linhas de corte individuais, de tal modo que a linha seja cortada com um valor diferente para o atributo. Atributo Explicação AlturaTabs Altura que deve ser deixada em uma linha marcada como tab, durante a usinagem em profundidade. Caso essa altura seja igual ou maior que a profundidade usinada, a tab não será cortada. Avanco Avanço em Z, durante uma usinagem em Página 13
profundidade. O avanço (ou passo) é a distância percorrida no eixo Z para o corte uma linha, quando a profundidade usinada é maior que a profundidade que a ferramenta pode descer de uma única vez (por exemplo, para usinar um bloco de madeira de 20 mm de expessura com uma ferramenta de 3mm de diâmetro, utiliza-se um passo entre 3 e 4.5). CabecalhoGCode Cabeçalho (em Código-G) inserido no início do programa gerado. Em geral, contém comandos básicos como seleção do sistema de coordenadas, unidades de medida (mm ou polegadas) etc. CmdRetracaoZero Comando (em Código-G) utilizado para retrair o eixo Z até a posição zero da máquina (posição segura do eixo Z). DesligarAcionamento Indica se deve desligar o acionamento no fim do programa em Código-G (controlado pelo atributo UsarAcionamentoGlobal). IntensidadeAcionamento Especifica a intensidade global de acionamento utilizada para usinagem desse perfil (caso a máquina suporte a especificação da intensidade de acionamento). Nome Nome do perfil de usinagem NomeAcionamento Nome do acionamento global utilizado por esse perfil de usinagem. Tem preferência sobre o atributo NumeroAcionamento. NumeroAcionamento Número do acionamento global utilizado por esse perfil de usinagem. Caso o acionamento especificado pelo atributo NomeAcionamento não seja encontrado (e o valor de NumeroAcionamento seja maior que -1), é utilizado esse acionamento da máquina. Página 14
PassarEmProfundidadeZero Especifica se, quando for calculado que um determinado passe será feito com algura igual à zero, deve reproduzir o movimento da linha de corte. PontoReferenciaMaterial Indica qual o ponto de referência utilizado para geração das coordenadas de usinagem do material (superior ou inferior, direito ou esquerdo). Esse ponto de referência é utilizado para marcar o ponto zero do material de usinagem na máquina CNC, antes de iniciar a execução de um programa. Profundidade Profundidade total da usinagem do material RetirarTabs Indica se deve usinar as linhas marcadas como tabs, após usinar completamente o material. Retracao Altura de retração do eixo Z, após a usinagem de uma linha. RetracaoAoZero Indica se deve retrair o eixo Z até o zero absoluto (usando o comando estabelecido no parâmetro CmdRetracaoAoZero) ao invés de retrair até uma altura específica. RodapeGCode Rodapé do arquivo de Código-G. Em geral, especifica comandos para retornar ao ponto de descanso e encerrar o programa. TipoUsinagem Indica o tipo de usinagem utilizada para aquele material (2D ou 2,5D). ToleranciaTrajetoria Indica a tolerância permitida na usinagem (comando G64) UsarAcionamentoGlobal Indica se deve ligar e desligar o acionamento especificado por NomeAcionamento no início e no Página 15
fim do programa em Código-G. Velocidade Velocidade de usinagem do material, em mm/s Sequência de Corte Existem dois momentos em que a sequência de corte deve ser estabelecida: na edição de um modelo de peça (onde é estabelecida a sequência em que as linhas de uma peça individual são cortadas) e no plano de corte global (que identifica a sequência em que cada peça é cortada). Exportação de Código-G A exportação de um plano de corte em um programa de Código-G é feita pela ferramenta de exportação na tela principal do plano de corte. A geração de um programa em Código-G é feita utilizando-se os atributos pré-estabelecidos em um perfil de usinagem, perfil de máquina e nas propriedades personalizadas em cada linha de corte das peças. A geração do Código-G é feita em um arquivo com extensão.ngc, utilizando as semânticas de Código-G no padrão ISO (RS-274). Esse arquivo pode então ser transferido para uma máquina CNC através de um pendrive. Página 16