Notas de Aplicação. Utilização do conversor RS232/RS485 (PMC712) com controladores HI. HI Tecnologia. Documento de acesso público

Transcrição

1 Ntas de Aplicaçã Utilizaçã d cnversr RS232/RS485 (PMC712) cm cntrladres HI HI Tecnlgia Dcument de acess públic ENA Versã 1.00 setembr-2010

2 HI Tecnlgia Utilizaçã d cnversr RS232/RS485 (PMC712) cm cntrladres HI Apresentaçã Esta nta de aplicaçã fi elabrada pela HI Tecnlgia Indústria e Cmérci Ltda. O departament de suprte a clientes está dispnível através d telefne (19) u d suprte@hitecnlgia.cm.br, para esclareciments sbre as infrmações cntidas neste dcument, u para dirimir quaisquer dúvidas a respeit de nsss prduts. Favr mencinar as infrmações a seguir para que pssams identificar s dads relativs a este dcument. ID da Nta de Aplicaçã: ENA Versã Dcument: 1.00 HI Tecnlgia Indústria e Cmérci Ltda. Endereç: Av. Dr. Armand de Sales Oliveira, 445 Cidade: Campinas SP Fne: +55 (19) CEP: Fax: +55 (19) Web site: hi@hitecnlgia.cm.br Dcument de acess públic Página 2 de 19

3 Ntas de Aplicaçã Utilizaçã d cnversr RS232/RS485 (PMC712) cm cntrladres HI Referência: ENA Revisã: 0 Arquiv : ENA dc Atualizad em: 27/09/2010 Índice 1. Intrduçã Referências O Módul PMC712 (Cnversr RS232 / RS485) O que é RS232 e RS485? Cnexã d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia Cnfiguraçã d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia Legenda das dip switch de cnfiguraçã d PMC SW1 - Cnfiguraçã de Terminaçã de rede e cntrle de flux SW2 - Cnfiguraçã d tip de interface RS232 C SW3 - Baud Rate para cntrle de flux Cnexões físicas d PMC Alimentaçã Rede RS Serial RS232-C Cnfiguraçã de Hardware ds Cntrladres Cnfigurações de Sftware ds cntrladres Exempls de aplicaçã d PMC Arquitetura d exempl da Cnexã Pnt a Pnt Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã Cnfiguraçã de Hardware d Cnversr PMC Especificaçã ds Cabs de cmunicaçã Arquitetura d exempl da Cnexã em Rede Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã Cnfiguraçã de Hardware d Cnversr PMC Especificaçã ds Cabs de cmunicaçã...18 Cntrle d Dcument...19 Cnsiderações gerais...19 Respnsabilidades pel dcument...19 Dcument desenvlvid pela HI Tecnlgia Página 3 de 19

4 1. Intrduçã Este dcument destina-se a prver infrmações para a utilizaçã d Módul PMC712 (Cnversr RS232 / RS485), cm s cntrladres da HI Tecnlgia. Este módul permite cnectar um equipament que se cmunique n padrã RS232 a um u mais equipaments que se cmunicam n padrã RS485, cnectads em uma rede RS485. Este dcument é dividid nas seguintes seções: Apresentaçã d módul PMC712 - Cnversr RS232 / RS485; Cnexões d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia; Cnfigurações ds cntrladres HI para cmunicaçã cm PMC712; 2. Referências Especificaçã Técnica: PET Módul PMC712, Cnversr RS232-C / RS485 PDF pdf Descritiv Funcinal d Módul Prcessadr CPU209-R2 PET pdf Flha de Especificaçã Técnica d ZAP900/ZAP901 PMU pdf Especificaçã Técnica da CPU300 PMU pdf Especificaçã Técnica da CPU301 Ntas de Aplicaçã: ENA00002 Rede de Cmunicaçã RS485 cm s cntrladres HI ENA00022 Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã ds cntrladres HI ENA00044 Prtcls de Cmunicaçã ns Equipaments G-II ENA00045 Cmunicaçã Remta cm Cntrladres HI-GII Tdas as dcumentações encntram-se dispníveis para dwnlad em nss site: Dcument de acess públic Página 4 de 19

5 3. O Módul PMC712 (Cnversr RS232 / RS485) O módul PMC712 tem pr finalidade cnverter sinais de cmunicaçã serial cmpatíveis cm padrã RS232-C para sinais de cmunicaçã serial cmpatíveis cm padrã RS485, e vice versa. Este cnversr pde perar em dis mds: Md cm cntrle de flux, via sinal RTS da RS232-C; Md autmátic, nde cntrle de flux é gerenciad autmaticamente pel própri módul. Pssui leds de indicaçã de alimentaçã d módul, transmissã ds sinais RS232-C e recepçã ds sinais RS232-C. O PMC712 é frnecid em dis mdels distints: Cm islaçã galvânica em caixa cm fixaçã para trilh DIN Sem islaçã galvânica em caixa cm fixaçã para trilh DIN. Led indicativ de transmissã (TD) Led indicativ de recepçã (RD) Led indicativ da alimentaçã (VCC) Cnectr serial RS232-C Figura Módul PMC712 Led VCC - Quand estiver aces, indica que cnversr está alimentad em 24Vcc e prnt para peraçã. Led RD - Quand cnversr estiver recebend frames de cmunicaçã, led RD ficará piscand, e cas pare de receber, led ficará apagad. Led TD - Quand cnversr estiver transmitind frames de cmunicaçã, led TD ficará piscand, e cas pare de transmitir, led ficará apagad. 3.1 O que é RS232 e RS485? RS é uma abreviaçã de Recmmended Standard. Ela relata uma padrnizaçã de uma interface cmum para cmunicaçã de dads entre equipaments. A cmunicaçã de dads cmpreende da trca de dads digitais entre um equipament central e equipaments remts, u entre dis equipaments remts sem envlviment d equipament central. Ele especifica as tensões, temprizações (Baud Rates) e funções ds sinais, um prtcl para trca de infrmações e as cnexões mecânicas. Dessas idéias nasceram s padrões RS232 e RS485. O padrã RS232 é utilizad para cmunicaçã pnt a pnt e RS485 para rede multipnt. Dcument de acess públic Página 5 de 19

6 3.2 Cnexã d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia Um módul PMC712 pde ser utilizad para cnectar um equipament, que se cmunique através d padrã RS232, a um u mais equipaments que se cmunicam n padrã RS485, cnectads em uma rede multipnt, a qual pde ser cnsiderada islada u nã. A figura a seguir apresenta um micrcmputadr cnectad as cntrladres da HI Tecnlgia, via uma rede RS485 islada. Para ist, fram utilizads quatr cnversres PMC712 islads, já que tds s equipaments desta rede estã preparads para se cnectar n padrã RS232. CONTROLADORES HI MCI02-QC RS232 REDE RS485 ISOLADA COM CONTROLADORES HI MICROCOMPUTADOR P7C RS232 Rede RS485 RS232 ZAP900 RS232 Figura Cnversr RS232-C/RS485 mdel PMC712 islad Dcument de acess públic Página 6 de 19

7 A figura a seguir apresenta um micrcmputadr cnectad as cntrladres da HI Tecnlgia, via uma rede RS485 nã islada. Para ist, fi utilizad smente um cnversr PMC712 nã islad, já que tds s equipaments desta rede estã preparads para se cnectar n padrã RS485 nã islad. CONTROLADORES HI MCI02-QC REDE RS485 NÃO ISOLADA COM CONTROLADORES HI MICROCOMPUTADOR P7C Rede RS485 RS232 ZAP900 Figura Cnversr RS232-C/RS485 mdel PMC712 nã islad OBS: Pdems utilizar cnversres PMC712 nã islads para cmunicaçã entre cntrladres da HI Tecnlgia, a invés de cmunicar via rede RS485 direta. Prém, é uma cnfiguraçã inviável, pis acarretará mair cust send mesm desnecessári, já que tds s cntrladres da HI Tecnlgia têm suprte para mei físic RS Cnfiguraçã d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia Para acess às chaves de cnfiguraçã d cnversr PMC712, retire a tampa superir da caixa e puxe a placa eletrônica até a trava. Estarã visíveis 3 dip switch de 4 chaves, denminadas SW1, SW2 e SW3, para parametrizaçã, cnfrme figura abaix: Figura Cnversr RS232-C/RS485 mdel PMC712 Dcument de acess públic Página 7 de 19

8 Pdems cnfigurar as dip switch de acrd cm a necessidade de nssa cmunicaçã. As funcinalidades das dip switch estã descritas ns itens a seguir: Legenda das dip switch de cnfiguraçã d PMC712 Abaix segue uma legenda das psições da dip switch : 1 dip switch na psiçã On 1 dip switch na psiçã Off SW1 - Cnfiguraçã de Terminaçã de rede e cntrle de flux Na dip switch" SW1, cnfigura-se a Terminaçã de rede, da seguinte frma: Módul sem Terminaçã de rede (Default) Módul cm Terminaçã de rede E cnfigura-se Cntrle de Flux da seguinte frma: Cntrle de Flux via RTS (Default) Cntrle de Flux Autmátic SW2 - Cnfiguraçã d tip de interface RS232 C Na dip switch SW2 pde-se cnfigurar módul PMC712 para cnexã cm um equipament perand cm DTE (data-terminal equipment) u DCE (data-cmmunicatin equipment). Essa cnfiguraçã é feita da seguinte frma: Módul cnfigurad para cnexã cm um equipament DTE (Default) Módul cnfigurad para cnexã cm um equipament DCE SW3 - Baud Rate para cntrle de flux Na dip switch SW3 pde-se cnfigurar: Baud Rate: (*) (*) - Default Dcument de acess públic Página 8 de 19

9 3.4 Cnexões físicas d PMC Alimentaçã O módul PMC712 é alimentad cm 24 Vdc. A tensã de 24 Vdc deve ser aplicada entre s cnectres Vdc e 0V, cnfrme apresentad na figura a seguir: 24 Vdc 0V HI ADORES HI 24 Vdc 0 V Rede RS485 Os sinais da rede RS485, cnhecids cm (+)DT e ( )DT, prvenientes de um utr equipament da rede, devem ser cnectads n módul, e cas seja necessári, prsseguir para próxim equipament da rede. O sinal +DT deve ser cnectad a brne D(A) e DT a D(B), cm mstrad na figura a seguir: 24 Vdc 0 V -DT +DT +DT -DT Rede RS485 Observaçã: Utilizar cab de par trançad na rede RS485 e, se pssível, cab tip V, principalmente se a rede pssuir taxas de cmunicaçã superires a 100 Kbits/seg. A utilizaçã d cab cm malha de terra nã é Dcument de acess públic Página 9 de 19

10 priritária, prém, em ambientes cm nível de ruíd elevad, e quand nã fr utilizada islaçã galvânica, a sua utilizaçã é recmendada Serial RS232-C A cnexã RS232-C é feita através de um cab de cmunicaçã serial, na parte superir d PMC712, cm apresentad na figura a seguir: Cntrladres HI Tecnlgia 24Vdc 0V Cnectr Serial RS232-C Cab PLC-GII/3(DB9) PMC712 Códig: DT -DT -DT Rede RS485 Rede RS485 +DT Obs: Outras especificações de cab pdem ser encntradas em nss site ( 3.5 Cnfiguraçã de Hardware ds Cntrladres Os cntrladres da HI Tecnlgia têm cm cnfiguraçã Default (cnfiguraçã de fábrica) padrã RS232-C. Para estabelecer cmunicaçã via RS485, s cntrladres da HI Tecnlgia, devem ser cnfigurads via hardware. As especificações de cnfiguraçã de Hardware ds cntrladres pdem ser encntradas facilmente em nss site ( nas especificações técnicas de cada cntrladr. 3.6 Cnfigurações de Sftware ds cntrladres Para estabelecer cmunicaçã via RS485 também devems cnfigurar s cntrladres da HI Tecnlgia via Sftware. O aplicativ SPDSW viabiliza a cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã ds cntrladres. Para mais especificações de cnfiguraçã, cnsulte dcument ENA Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã ds cntrladres HI. Esses aplicativs e dcuments encntram-se dispníveis em nss site ( para dwnlad gratuit. Dcument de acess públic Página 10 de 19

11 4. Exempls de aplicaçã d PMC712 Visand exemplificar a utilizaçã d PMC712, ns tópics seguintes verems cm cnfigurar um PMC712 para intermediar a cmunicaçã entre um Micrcmputadr (PC), mei físic padrã RS232, e um Cntrladr Industrial (CLP), mei físic padrã RS485, em uma cnexã pnt a pnt. N segund exempl será apresentada uma cnexã em rede, cnectand um Micrcmputadr (PC), mei físic padrã RS232, e dis Cntrladres Industriais (CLP), mei físic padrã RS Arquitetura d exempl da Cnexã Pnt a Pnt A figura abaix exemplifica uma arquitetura em que pdems utilizar um PMC712 em cmunicaçã serial direta, pnt a pnt, utilizand meis físics diferentes. Neste exempl, Cnversr serial RS232/RS485 (PMC712), devid às características físicas da cmunicaçã serial RS232, deve ficar próxim a Micrcmputadr (distância máxima recmendada de 10 metrs), a pass que cntrladr ZAP900, pr estar cnectad a mei físic RS485 e devid às características físicas deste tip de cmunicaçã serial, pde estar a uma distância de até 1500 metrs. Micrcmputadr Cnversr SERIAL RS232/RS485 Cntrladr ZAP900 RS232 RS485 Figura: Cnexã Pnt a Pnt utilizand um cnversr serial RS232/RS Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã Para que a cmunicaçã Pnt a Pnt se realize, é precis ter além das cnexões físicas entre s equipaments, que s mesms estejam prgramads de mesma maneira e utilizand mesm prtcl. N exempl apresentad, s equipaments utilizam prtcl SCP-HI, que é um prtcl prprietári da HI Tecnlgia, utilizad pr tds s seus equipaments. Cm tds s equipaments da HI Tecnlgia dispnibilizam prtcl MODBUS-RTU, esta cmunicaçã também pderia ser feita cm este prtcl. N lad d Micrcmputadr, prgrama que fr utilizad para realizar esta cmunicaçã deve permitir prgramar a cmunicaçã serial d mesm jeit que cntrladr ZAP900. Para cntrladr ZAP900, e para tds s cntrladres da HI Tecnlgia, esta prgramaçã da cmunicaçã é feita através d seu ambiente de desenvlviment, que é SPDSW, dispnível para dwnlad gratuit em nss site ( O mei físic que será utilizad pel canal de cmunicaçã serial é definid pel própri cntrladr ZAP900, através de cnfiguraçã lcal n mesm. Para este exempl, sã apresentadas, ns itens a seguir, as cnfigurações necessárias, para cada equipament Características de cmunicaçã d Micrcmputadr Canal de Cmunicaçã: COM1 SERIAL Mei Físic: RS232-C Prtcl de Cmunicaçã: SCP-HI Baud Rate: 9600 bauds Dcument de acess públic Página 11 de 19

12 Data Bits: 8 bits Paridade: Nenhuma A imagem abaix é um exempl de cnfiguraçã d canal de cmunicaçã d Micrcmputadr utilizad pel Sftware SPDSW. Esse aplicativ é utilizad para prgramaçã e supervisã ds cntrladres da HI Tecnlgia; Obs.: O prtcl padrã de cmunicaçã desse aplicativ é SCP-HI Características de cmunicaçã d Cntrladr ZAP900 Canal de Cmunicaçã: COM1 SERIAL Mei Físic: RS485 Cntrle de Flux: RS485 (Multidrp) Prtcl de Cmunicaçã: SCP-HI Md: Escrav Baud Rate: 9600 Data Bits: 8 Paridade: Nenhuma Obs.: É imprtante lembrar que Prtcl de Cmunicaçã utilizad pel cntrladr deve ser sempre mesm utilizad pel Sftware. Iss também se aplica às cmunicações entre utrs equipaments. A imagem a seguir representa um exempl da cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Sftware SPDSW. Dcument de acess públic Página 12 de 19

13 Obs. 1: Para cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Hardware, verifique dcument de especificaçã técnica d equipament. Neste cas d ZAP900, dcument: PET Especificaçã Técnica. Obs. 2: Cas haja mais de um equipament na rede RS485, atentar-se a endereç de cmunicaçã d cntrladr Cnfiguraçã de Hardware d Cnversr PMC712 Para definir a cnfiguraçã de Hardware d PMC712, verifique item Cnfiguraçã d PMC712 cm cntrladres da HI Tecnlgia SW1 - Cnfiguraçã de Terminaçã e cntrle de flux Módul sem Terminaçã de rede (Default) Cntrle de Flux Autmátic Obs.: Devid à pequena distancia de cmunicaçã nã será necessária a utilizaçã de terminaçã na rede SW2 - Cnfiguraçã d tip de interface RS232 C Módul cnfigurad para cnexã cm um equipament DTE (Default) SW3 - Baud Rate para cntrle de flux Dcument de acess públic Página 13 de 19

14 4.1.3 Especificaçã ds Cabs de cmunicaçã Cab de cmunicaçã PC(DB9) PMC712(DB9) RS CB-PC(DB9) / PMC712(DB9) Cnexã via RS232-C entre um PMC712 (RS232-C - RS485) cm cnectr DB9 mach e um micrcmputadr (IBM-PC) cm cnectr DB9 mach Cab de cmunicaçã PLC(DB9) PMC712(DB9) RS CB-PLCGII/3(DB9)-Pins/RS485 Cnexã via RS485 entre um PLC GII (HI) cm cnectr DB9 fêmea e uma brneira, dispnibilizand a rede RS485 remta. Obs.: Os dcuments de especificaçã ds cabs pdem ser encntrads facilmente em nss site. 4.2 Arquitetura d exempl da Cnexã em Rede A figura abaix exemplifica uma arquitetura em rede RS485 nde pdems utilizar um PMC712, para cnectar um Micrcmputadr, mestre da rede, a dis equipaments escravs. Neste exempl, Cnversr serial RS232/RS485 (PMC712), devid às características físicas da cmunicaçã serial RS232, deve ficar próxim a Micrcmputadr (distância máxima recmendada de 10 metrs), a pass que s cntrladres ZAP900 e P7C, pr estarem cnectads a mei físic RS485 e devid às características físicas deste tip de cmunicaçã serial, pdem estar a uma distância de até 1500 metrs. Quand s equipaments estã ligads em rede, que s distinguirá uns ds utrs é seu endereç de cmunicaçã na rede, que ns cntrladres da HI Tecnlgia, é denminad estaçã, aqui apresentad cm ID. Cntrladr ZAP900 Micrcmputadr Cnversr SERIAL RS232/RS485 ID: 1 RS232 RS485 Cntrladr P7C ID: 2 Figura: Cnexã em rede utilizand um cnversr serial RS232/RS Cnfiguraçã ds canais de cmunicaçã Para que a cmunicaçã em rede se realize, é precis ter-se além das cnexões físicas entre s equipaments, que s mesms estejam prgramads de mesma maneira e utilizand mesm prtcl. N exempl apresentad, s equipaments utilizam prtcl SCP-HI, que é um prtcl prprietári da HI Tecnlgia, utilizad pr tds s seus equipaments. Cm tds s equipaments da HI Tecnlgia dispnibilizam prtcl MODBUS-RTU, esta cmunicaçã também pderia ser feita cm este prtcl. N lad d Micrcmputadr, prgrama que fr utilizad para realizar esta cmunicaçã deve permitir prgramar a cmunicaçã serial d mesm jeit que s cntrladres ZAP900 e P7C. Para s cntrladres ZAP900 e Dcument de acess públic Página 14 de 19

15 P7C, e para tds s cntrladres da HI Tecnlgia, esta prgramaçã da cmunicaçã é feita através d seu ambiente de desenvlviment, que é SPDSW, dispnível para dwnlad gratuit em nss site ( O mei físic que será utilizad pel canal de cmunicaçã serial é definid pel própri cntrladr ZAP900 e P7C, através de cnfiguraçã lcal ns mesms. Para este exempl, sã apresentadas, ns itens a seguir, as cnfigurações necessárias, para cada equipament. O que diferencia a prgramaçã Pnt a Pnt, em terms de cnfiguraçã, é que neste cas, Micrcmputadr deve ser cnfigurad cm Mestre e s cntrladres cm Escravs e que cada escrav deve ter seu endereç de estaçã diferente ds utrs. Estes endereçs sã apresentads aqui cm ID Características de cmunicaçã d Micrcmputadr Canal de Cmunicaçã: COM1 SERIAL Mei Físic: RS232-C Prtcl de Cmunicaçã: SCP-HI Baud Rate: 9600 bauds Data Bits: 8 bits Paridade: Nenhuma A imagem abaix é um exempl de cnfiguraçã d canal de cmunicaçã d Micrcmputadr utilizad pel Sftware SPDSW. Esse aplicativ é utilizad para prgramaçã e supervisã ds cntrladres da HI Tecnlgia. Obs.: O prtcl padrã de cmunicaçã desse aplicativ é SCP-HI Características de cmunicaçã d Cntrladr ZAP900 Canal de Cmunicaçã: COM1 SERIAL Endereç de Cmunicaçã (ID): 1 Mei Físic: RS485 Cntrle de Flux: RS485 (Multidrp) Prtcl de Cmunicaçã: SCP-HI Md: Escrav Baud Rate: 9600 bauds Data Bits: 8 bits Paridade: Nenhuma Dcument de acess públic Página 15 de 19

16 Obs.: É imprtante lembrar que Prtcl de Cmunicaçã utilizad pel cntrladr deve ser sempre mesm utilizad pel Sftware, iss se aplica a cmunicaçã entre utrs equipaments também. A imagem abaix representa um exempl da cnfiguraçã d Endereç de Cmunicaçã d Cntrladr via Sftware SPDSW; A imagem seguinte representa um exempl da cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Sftware SPDSW; Obs. 1: Para cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Hardware, verifique dcument de especificaçã técnica d equipament. Neste cas d ZAP900, dcument: PET Especificaçã Técnica. Obs. 2: Cas haja mais de um equipament na rede RS485, atentar-se a endereç de cmunicaçã d cntrladr. Dcument de acess públic Página 16 de 19

17 Características de cmunicaçã d Cntrladr P7C Canal de Cmunicaçã: COM1 SERIAL Endereç de Cmunicaçã (ID): 2 Mei Físic: RS485 Cntrle de Flux: RS485 (Multidrp) Prtcl de Cmunicaçã: SCP-HI Md: Escrav Baud Rate: 9600 bauds Data Bits: 8 bits Paridade: Nenhuma Obs.: É imprtante lembrar que Prtcl de Cmunicaçã utilizad pel cntrladr deve ser sempre mesm utilizad pel Sftware, iss se aplica a cmunicaçã entre utrs equipaments também. A imagem abaix representa um exempl da cnfiguraçã d Endereç de Cmunicaçã d Cntrladr via Sftware SPDSW; A imagem seguinte representa um exempl da cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Sftware SPDSW; Dcument de acess públic Página 17 de 19

18 Obs. 1: Para cnfiguraçã d Canal de Cmunicaçã d Cntrladr via Hardware verifique dcument de especificaçã técnica d equipament. Neste cas d P7C, dcument: PMU Manual d Módul CPU301. Obs. 2: Cas haja mais de um equipament na rede RS485, atentar-se a endereç de cmunicaçã d cntrladr Cnfiguraçã de Hardware d Cnversr PMC712 Para esse exempl de aplicaçã, pdems utilizar a mesma cnfiguraçã d exempl anterir, descrita n item Cnfiguraçã de Hardware d Cnversr PMC Especificaçã ds Cabs de cmunicaçã Para esse exempl de aplicaçã, pdems utilizar a mesma especificaçã d exempl anterir, descrita n item Especificaçã ds Cabs de Cmunicaçã. Obs.: Os dcuments de especificaçã ds cabs pdem ser encntrads facilmente em nss site. Dcument de acess públic Página 18 de 19

19 Cntrle d Dcument Cnsiderações gerais 1. Este dcument é dinâmic, estand sujeit a revisões, cmentáris e sugestões. Tda e qualquer sugestã para seu aprimrament deve ser encaminhada a departament de suprte a cliente da HI Tecnlgia, especificad na Apresentaçã deste dcument. 2. Os direits autrais deste dcument sã de prpriedade da HI Tecnlgia. Respnsabilidades pel dcument Data Respnsável Elabraçã 27/09/2010 Adilsn P. Pint Revisã 27/09/2010 Isaias M. C. Ribeir Revisad em mídia Aprvaçã 27/09/2010 Isaias M. C. Ribeir Aprvad em mídia Históric de Revisões 27/09/ Dcument riginal Data Rev Descriçã Dcument de acess públic Página 19 de 19