Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização

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Sofia Madureira Tuschinski
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1 Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização Com as perguntas certas, uma empresa pode projetar sistemas robóticos que maximizem a eficiência de fim da linha e o retorno sobre investimento automação 1 Selecionando que traz as resultados melhores ferramentas robóticas para paletização

maximizem a eficiência de fim da linha e o retorno sobre investimento

2 Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização Com as perguntas certas, uma empresa pode projetar sistemas robóticos que maximizem a eficiência de fim da linha e o retorno sobre investimento Earl Wohlrab, gerente de produtos de sistemas robóticos e paletizadoras da Intelligrated Os fabricantes da atualidade começaram a olhar cada vez mais adiante, em busca de oportunidades de automação. Quando fazem isso, mais fabricantes acabam escolhendo sistemas robóticos. Segundo o Estudo sobre Entregas e Perspectivas de Maquinário para Embalagem de 2008 do PMMI, houve um crescimento de mais de 12,5% nas entregas de paletizadoras robotizadas em Projetar uma célula de paletização robotizada ficou mais complicado com o investimento das empresas em embalagens mais ecológicas e sustentáveis. Para reduzir o uso de materiais, as caixas de papelão corrugado tradicionais estão sendo substituídas por placas de papelão mais finas, pacotes de produtos embalados com plástico termo-encolhível sobre placas de corrugado e mesmo produtos soltos em bandejas. Acrescente-se o aumento da demanda de lojas de atacado e mudanças nos esquemas de marketing, portanto, os fabricantes de hoje precisam trabalhar com muito mais tamanhos, formatos e materiais de embalagem. Escolher a ferramenta de manipulação correta garante que um novo sistema de paletização ou despaletização robotizada possa trabalhar eficientemente com todos os tipos de embalagens da empresa. A ferramenta de manipulação é um componente muito específico para cada projeto e representa uma porcentagem considerável do custo total do sistema. Os tipos de ferramentas para paletização incluem vácuo, pinças laterais, garras e manuseio em camadas (consulte a seção Panorama das ferramentas, na página 2, para obter detalhes de cada tipo). Responder a estas perguntas e compreender as especificações de cada tipo é fundamental para criar um sistema que maximize o desempenho, a velocidade, o tempo de atividade e o retorno sobre o investimento. Cinco perguntas de devem ser feitas antes de especificar a ferramenta robótica 1. Que tipos de produtos serão manuseados? A primeira etapa é analisar toda a linha de produtos e tipos de embalagens da linha. Estude cuidadosamente como cada item deve ser manuseado. Por exemplo, a embalagem suporta o próprio peso durante uma transferência? Ou ela precisa de apoio da parte inferior? Fatores importantes que devem ser considerados: Tamanho, forma e peso Estabilidade e construção Selagem, empacotamento e/ou fitas adesivas Embalagens secundárias 2 Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização

de automação. Quando fazem isso, mais fabricantes acabam escolhendo sistemas robóticos.

3 2. Qual a velocidade da linha de embalagem? A capacidade de produção do sistema robótico pode variar muito, dependendo da ferramenta usada e dos produtos paletizados. Um bom ponto de partida é definir um intervalo de velocidades aceitáveis para a linha (caixas por minuto), para avaliar melhor as opções de ferramentas. 3. A estética da embalagem é importante? Alguns tipos de ferramentas permitem mais configurações de palete do que outros. Essa flexibilidade pode ser necessária para a orientação espacial quando os paletes são expostos inteiros ou para lojas de atacado tipo clube. Algumas ferramentas podem perfurar ou marcar embalagem termo-encolhida ou caixas, situações inaceitáveis para itens que serão expostos. os produtos, conforme a disponibilidade da superfície. Como somente a superfície superior da caixa entra em contato com a ferramenta, a opção do vácuo permite uma grande variedade de modelos de palete, além de ser o tipo mais usado para despaletização. Ferramentas a vácuo são ideais para embalagens tradicionais robustas, como caixas corrugadas fechadas que suportam o peso total do produto durante a transferência. Esse método não é recomendado para muitos tipos da embalagem, como caixas altas com centro de gravidade baixo. Com a aceleração do robô, a inércia pode fazer com que as caixas escapem do vácuo. Se esse problema não for considerado durante o projeto, pode atrapalhar muito quando entrar em produção. 4. O robô vai manusear folhas deslizantes ou separadoras ou paletes? Não se esqueça de considerar ferramentas para robôs que manuseiem folhas separadoras ou paletes. Lembre-se também que ferramentas periféricas podem ser necessárias, e que folhas separadoras ou paletes diminuem a velocidade de paletização da linha. A redução das embalagem secundárias para o produto pode exigir o uso de folhas entre as camadas, para estabilizar a carga no palete. 5. O sistema poderá ser adaptado a alterações futuras na embalagem? Sempre que possível, crie um sistema flexível, que aceite mudanças na linha de produtos atual ou a adição de novos tipos de embalagem no futuro. Uma parceria com um integrador de paletização experiente vai ajudar a tomar as decisões mais bem informadas e especificar os equipamentos corretos para sua aplicação. Resumo das ferramentas Vácuo Ferramentas a vácuo são as mais populares, mas também as que são usadas incorretamente com mais frequência. Elas usam ventosas pneumáticas ou espuma para elevar Ferramenta a vácuo. Garra A ferramenta tipo garra usa uma espécie de garfo, que passa pelas esteiras transportadoras e eleva o produto pela base. Essa ferramenta é útil para caixas e sacos com formatos irregulares, caixas com tampas, embalagens sanfonadas e qualquer embalagem que não suporte o peso do produto. A desvantagem desse sistema é que ele precisa de mais espaço para a formação dos padrões. Por usar muita movimentação, também é o método mais lento, e não serve para despaletização. 3 Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização

Alguns tipos de ferramentas permitem mais configurações de palete do que outros.

4 A ferramenta em garra é útil para manusear caixas com formatos irregulares e sacolas, e qualquer embalagem que não suporte o peso dos produtos. Ferramentas com pinça lateral funcionam bem com embalagens sustentáveis mais finas, e oferecem flexibilidade em linhas de embalagem com produtos variados. O manuseio em camadas é ideal para caixas sem topos selados. Pinça lateral A pinça lateral é muito usada para embalagens que não pode ser manuseadas com ferramentas a vácuo. Uma paletizadora robotizada com pinça lateral manuseia com eficiência produtos em embalagem termo-encolhível sobre bandejas ou placas, por exemplo. Ela também permite velocidades mais altas do que a ferramenta a vácuo e mais controle e confiança no agarre e transferência dos produtos. Pinças laterais funcionam bem com embalagens mais finas e sustentáveis, além de oferecer flexibilidade para linhas de empacotamento com produtos variados. Por exemplo, uma pequena linha de bebidas poderá usar a pinça para um pacote de seis latas e também para uma caixa de um quilo de xarope. Mas esse tipo de ferramenta pode não funcionar com itens frágeis ou materiais de embalagem com menos resistência a rasgos (pense em uma bola de boliche dentro de um saco plástico). Manuseio de camadas Algumas operações podem precisar manusear camadas completas para paletização, o que é caro, devido ao material auxiliar necessário para formar cada camada. Essa aplicação é ideal para caixas sem o topo selado. Ferramentas híbridas Às vezes, uma combinação de dois tipos de ferramentas robóticas pode ser usada para ajudar a restringir a movimentação nos eixos x e y durante a transferência, ou ferramentas periféricas podem ser usadas para paletes ou folhas separadoras. Pinça ou manuseio em camadas auxiliado por vácuo Quando uma pinça não consegue transferir a força para o centro da camada devido ao grande número de produtos ou padrões variados, uma ferramenta a vácuo pode ser usada para fixar a camada verticalmente. O manuseio de camadas auxiliado por vácuo é ideal para padrões espaçados para resfriamento, em operações com pasteurização ou cura por calor. Garra auxiliada por vácuo As garras seguram os pacotes por baixo e ferramentas a vácuo fixam as caixas no lugar por trás. Vácuo auxiliado por pinça Usada para pacotes altos e leves, a ferramenta a vácuo eleva e move o produto, enquanto as pinças impedem sua movimentação horizontal ou que escapem do vácuo. 4 Selecionando as melhores ferramentas robóticas para paletização

O manuseio em camadas é ideal para caixas sem topos selados. Pinça lateral A pinça lateral é muito usada para embalagens que não pode ser manuseadas com ferramentas a vácuo.

5 Manuseio de folhas separadoras ou paletes Ventosas montadas em um cilindro podem ser usadas como equipamento periférico para movimentar folhas separadoras. Um conjunto de braços posiciona-se para pegar o palete e depois abre espaço durante a operação de paletização. Fonte: Estudo sobre Entregas e Perspectivas de 2008; Instituto dos Fabricantes de Maquinário para Embalagem (PMMI), agosto de 2008, Arlington, VA. Para saber mais sobre a Alvey Robotics ou outras soluções de manuseio de materiais, fale com a Intelligrated pelo info@intelligrated.com ou pelo telefone , ou visite o site. PBRWP Intelligrated. Todos os direitos reservados.

Fonte: Estudo sobre Entregas e Perspectivas de 2008; Instituto dos Fabricantes de Maquinário para Embalagem (PMMI), agosto de 2008, Arlington, VA.

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