SGP-20S SGP-25S SGP-32S SGP-40S

Transcrição

1 Pinç pneumátic prlel de uto-centrgem com mordentes (série ) ctução dupl. Sistem de juste de folg exclusivo. lto desempenho em pequens dimensões. su construção rígid confere-lhe o esttuto de trblhos pesdos pr um vid útil long e sem mnutenção. Váris opções de perto e de limentção em r. Preprd pr sensores indutivos justáveis. Grx limentíci FD-H1. -jw prllel self-centering pneumtic gripper (series ) Double cting. Exclusive bcklsh djusting system. High performnce in smll dimensions. The rugged construction lends itself to hevy duty pplictions for trouble free long life without mintennce. Vrious fstening nd ir feeding options. Prepred for djustble inductive sensors. Food grde grese FD-H1. SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S Meio Medium Pressão de trblho Operting pressure rnge Tempertur de trblho Operting temperture rnge Forç de preensão de bertur br em cd mordente Opening gripping force t br on ech jw Forç totl de preensão de bertur br Opening totl gripping force t br Forç de preensão de br em cd mordente losing gripping force t br on ech jw Forç totl de preensão de br losing totl gripping force t br urso totl Totl stroke Frequênci máxim de trblho Mximum working frequency onsumo de r por ciclo ycle ir consumption Tempo de sem crg losing time without lod Repetitividde Repetition ccurcy Peso Weight 3 Pinçs prlels de mordentes SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S r comprimido filtrdo, lubrificdo / não lubrificdo Filtered, lubricted / non lubricted compressed ir br 0. 3 N N N 0 N N 10 N 13 N 10 N 0 N N 0 N 3 N 0 N 9 N 10 N 1 N mm mm mm 1 mm 3 Hz 3 Hz 3 Hz 3 Hz 0. cm 3 1. cm 3. cm 3. cm s 0.01 s 0.0 s 0.0 s 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 0.0 mm 33 g 3 g g 10 g

2 Sensores posição de operção pode ser verificd por dois sensores indutivos S1 e S (não fornecidos), detectndo posição ds cbeçs de prfuso T1 e T colocds no mordente direito. Sensors The operting position cn be checked by two inductive sensors S1 nd S (not supplied), detecting the position of the screw heds T1 nd T plced on the right jw. Pinç completmente fechd Fully closed gripper Pinç completmente bert Fully open gripper S1 S T1 T posição detectd pode ser justd por prfusos O distncidor plástico (D) deverá ser encurtdo de cordo com o juste. O segundo distncidor (E) deve ser instldo, qundo pinç é usd pr plicções de preensão intern. The detected position cn be djusted by the screws. The plstic spcer (D) hs to be shortened ccording to the djustment. The second spcer (E) is to be instlled, when the gripper is used for internl gripping pplictions. E D D E S Use sensores indutivos de diâmetro 3mm, no SGP-0S e de mm de diâmetro, nos outros ldos. Use 3mm dimeter inductive sensors, on the SGP-0S nd mm dimeter, on the other sizes. S SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S Pinçs prlels de mordentes 3 Ø3mm SISM-G (NPN) SISN-G (PNP) Ømm SIM-G (NPN) SIN-G (PNP)

3 Dimensões (mm) Dimensions (mm) 1 Orifício de sensor indutivo Ø3 Hole for inductive sensor Ø3 SGP-0S 1 ± (N ) M.xmm (N ) ØHxmm Orifício d mng de centrgem entering sleeve hole M Orifício pssnte pr perto Through hole for fstening BERTO OPEN FEHDO LOSED ± ± RG.RO-13-S1 Rcord direito Stright fitting R1 R ±0.0 urso de cd mordente Stroke ech jw Ø1.Hx3.mm Orifício de pino cilíndrico (N ) M.xmm Ø1.Hx3mm Orifício de pino cilíndrico RG.RO-13-S Rcord orientável em L djustble fitting 1. mx. 1. mx. r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper r comprimido em : de pinç ompressed ir in : gripper 3 Pinçs prlels de mordentes

4 Dimensões (mm) Dimensions (mm) 1 SGP-S Orifício de sensor indutivo Ø Hole for inductive sensor Ø (N ) xmm (N ) ØHx.mm Orifício d mng de centrgem entering sleeve hole 1 M Orifício pssnte pr perto Through hole for fstening 1 0 ±0.0 c BERTO OPEN FEHDO 19 LOSED ± ± RG.RO-13-S1 Rcord direito Stright fitting urso de cd mordente Stroke ech jw Ø1.Hxmm Orifício de pino cilíndrico R1 R. (N ) xmm 3.. ØHxmm Orifício de pino cilíndrico RG.RO-13-S Rcord orientável em L djustble fitting 1 r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper. c r comprimido em c: de pinç ompressed ir in c: gripper 10 ± mx.. mx. r comprimido em : de pinç ompressed ir in : gripper Pinçs prlels de mordentes 39

5 Dimensões (mm) Dimensions (mm) 1 Orifício de sensor indutivo Ø Hole for inductive sensor Ø SGP-3S (N ) Mx.mm..3 (N ) ØHx.9mm 3 Orifício d mng de centrgem entering sleeve hole M Orifício pssnte pr perto Through hole for fstening ±0.0 c BERTO 3 OPEN FEHDO LOSED ± ± urso de cd mordente Stroke ech jw R R. ± ØHxmm Orifício de pino cilíndrico (N ) xmm ØHxmm Orifício de pino cilíndrico 19 r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper M r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper mx. 30 mx. c r comprimido em c: de pinç ompressed ir in c: gripper M r comprimido em : de pinç ompressed ir in : gripper 0 Pinçs prlels de mordentes

6 Dimensões (mm) Dimensions (mm) 1 SGP-0S Orifício de sensor indutivo Ø Hole for inductive sensor Ø 3 1 (N ) Mx9.mm. 3 (N ) ØHx.9mm Orifício d mng de centrgem entering sleeve hole 3 ±0.0 c BERTO 0 OPEN FEHDO LOSED M Orifício pssnte pr perto Through hole for fstening ± ± urso de cd mordente Stroke ech jw 3. R30 R. 1 ± Ø.Hxmm Orifício de pino cilíndrico (N ) xmm Ø.Hxmm Orifício de pino cilíndrico r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper M r comprimido em : bertur de pinç ompressed ir in : gripper c r comprimido em c: de pinç ompressed ir in c: gripper 31 mx. 3. mx. M r comprimido em : de pinç ompressed ir in : gripper Pinçs prlels de mordentes 1

7 perto pinç pode ser pertd em posição estátic ou com peçs em movimento. Qundo tem peçs em movimento, deverá prestr tenção às forçs crids pel inérci sobre pinç e respectiv crg. 1- Pr pertr pinç num ldo, use um plc com dois orifícios de pssgem e dois prfusos prfusr nos orifícios roscdos. Estão em mbos os ldos do receptáculo d pinç. os orifícios de pino cilíndricos estão epens num ldo. - Pr pertr pinç à bse use dois prfusos pssndo trvés dos orifícios n plc e prfusdos nos orifícios roscdos. Use tmbém dus mngs de centrgem (H) fornecids n emblgem, nos orifícios clibrdos 3. Fstening The gripper cn be fstened to sttic or moving prt. When on moving prt, you must py ttention to the forces creted by inerti over the gripper nd its lod. 1- To fsten the gripper on one side, use plte with two through holes nd two screws to be screwed on the threded holes. They re on both sides of the gripper housing. The dowel pin holes re on one only side. - To fsten gripper to bse use two screws pssing through the holes in the plte nd screwed in the threded holes. Use lso the two centering sleeves (H) supplied in the pckging, in the clibrted holes 3. 1 H 3 SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S H Øh x Ø. x mm Øh x Ø3. x. mm Øh x Ø. x.3 mm Øh x Ø. x.3 mm G M M F mm mm mm mm M.x mm x mm Mx. mm Mx9. mm 3 ØH x mm ØH x. mm ØH x.9 mm ØH x.9 mm M.x mm x mm x mm x mm Ø1.H x 3 mm ØH x mm ØH x mm Ø.H x mm Pinçs prlels de mordentes

8 s ferrments de preensão devem ser tão curts e leves qunto possível. devem ser pertdos com um prfuso no orifício de pssgem pertr no orifício roscdo (G) n ferrment de preensão. Ou, em lterntiv, com um prfuso pssnte (J) e pertdo em. Pr um posicionmento preciso do mordente use dimensão clibrd (F), nos orifícios de pino cilíndricos. The gripping tools must be s short nd light s possible. They must be fstened by one screw in the through hole to be screwed in the threded hole (G) in the gripping tool. Or on the contrry, by screw pssing through (J) nd tightened in. For precise positioning on the jw use the clibrted dimension (F), or the dowel pin holes. G J J G F SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S M M M M Ø1.H x 3. mm Ø1.H x mm ØH x mm Ø.H x mm G M M F mm mm mm mm J Ø.3 mm Ø.3 mm Ø.3 mm Ø.3 mm Pinçs prlels de mordentes 3

9 Forç de preensão Os gráficos mostrm forç de preensão médi de cd mordente, como função d pressão de operção,do comprimento d ferrment de preensão Z e d suspensão X. Gripping force The grphs show the medium gripping force on ech jw, s function of the operting pressure, the gripping tool length Z nd the overhnging X. forç ilustrd nestes gráficos refere-se e um mordente. forç totl é duplicd. The force shown in these grphs refers to one jw. The totl force is double. SGP-0S bertur bertur ( br) ( br) SGP-S bertur bertur ( br) ( br) Forç de preensão (N) / Forç de preensão (N)/ Forç de preensão (N) / Forç de preensão (N) / SGP-3S bertur bertur ( br) ( br) Forç de preensão (N) / Forç de preensão (N) / SGP-0S bertur bertur ( br) ( br) Forç de preensão (N) / Forç de preensão (N) / Pinçs prlels de mordentes

10 rgs de segurnç Verifique tbel pr s crgs máxims utorizds. s forçs excessivs ou binários excessivos poderão dnificr pinç, cuss disfunções e colocr em perigo segurnç do operdor. F s, Mx s, My s, Mz s, são crgs estátics máxims permitids. Estátics signific mordentes sem movimento. F d, Mx d, My d, Mz d, são crgs dinâmics máxims permitids. Dinâmics signific mordentes com movimento. s seguintes tbels mostrm s crgs máxims especificds (m) em cd ferrment de preensão como função de tempo de ou de bertur. Usr reguldores de fluxo (não fornecidos) pr obter velocidde correct. Sfety lods heck the tble for mximum permitted lods. Excessive forces or torques cn dmge the gripper, cuse functioning troubles nd endnger the sfety of the opertor. F s, Mx s, My s, Mz s, re mximum permitted sttic lods. Sttic mens with motionless jws. F d, Mx d, My d, Mz d, re mximum permitted dynmic lods. Dynmic mens with running jws. The following tbles show the specified mximum lods (m) on ech gripping tool s function of or time. Use flow controllers (not supplied) to get the proper speed. F My Mx Mz SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S F s 30 N 0 N 0 N 10 N Mx s 1 Nm Nm Nm Nm My s 1 Nm Nm Nm Nm Mz s 1 Nm Nm Nm Nm F d 0.3 N 0. N 0. N 1. N Mx d 1 Ncm Ncm Ncm Ncm My d 1 Ncm Ncm Ncm Ncm Mz d 1 Ncm Ncm Ncm Ncm m 0.s 30 g 0 g 0 g 10 g m 0.0s 10 g 0 g 30 g 0 g m 0.0s g 1 g 0 g - m 0.01s g 10 g Pinçs prlels de mordentes

11 Preensão pinç é de ctução dupl pr plicções de preensão interns () ou externs (B). forç totl é superior. Gripping The gripper is double-cting for either internl () or externl (B) gripping pplictions. The force is higher. âmr pressurizd Pressurized chmber Pinçs prlels de mordentes

12 limentção em r comprimido limentção em r comprimido pode ser relizd ns ports de r lteris ( e ) com brçdeirs e mngueirs (não fornecids). Ou (à excepção de SGP-0S) directmente ns ports de r ( e c) do fundo, pós remoção ds tmps. r comprimido em ou : bertur de pinç. r comprimido em ou c: de pinç. O r comprimido deve ser filtrdo de 0 µm, não necessrimente lubrificdo. Mnter o médio selecciondo no início, lubrificdo ou não, durnte o vid útil totl d pinç. O circuito pneumático deverá se pressurizdo de form progressiv, fim de evitr movimentos descontroldos. ompressed ir feeding The compressed ir feeding cn be ccomplished on the lterl ir ports ( nd ) with fittings nd hoses (not supplied). Or (except SGP-0S) it cn be ccomplished directly by the bottom ir ports ( nd c) removing the plugs. ompressed ir in or : gripper. ompressed ir in or c: gripper. The compressed ir, must be filtered from to 0 µm, not necessrily lubricted. Mintin the medium selected t the strt, lubricted or not, for the complete service life of the gripper. The pneumtic circuit must be pressurized progressively, to void uncontrolled movements. c Rnhur junt tóric O-Ring O-Ring groove Ø1x3 Ø H11x c c ircuito pneumático Possíveis problems num circuito de r comprimido: 1- Vrição d pressão - Pressurizção com cilindro vzio. 3- orte repentino de pressão. - Velocidde excessiv dos mordentes. Possíveis soluções: 1- rmzenmento de r comprimido (). - Válvul de rrnque (B). 3- Válvul de segurnç (). - ontroldor de fluxo (D). Pneumtic circuit Possible problems on compressed ir circuit: 1- Pressure vrition. - Pressurizing with empty cylinder. 3- Sudden pressure blck-out. - Excessive speed of the jws. Possible solutions: 1- ompressed ir storge (). - Strt-up vlve (B). 3- Sfety vlve (). - Flow controller (D). Pinçs prlels de mordentes

13 lert Evite que pinç entre em contcto com os seguintes suportes: líquidos que provocm corrosão, pó de desbste e físcs. ssegure-se de que ninguém coloc su mão entre ferrment de preensão e de que não existem quisquer objectos no cminho d pinç. pinç não deverá funcionr ntes que máquin complet, onde est está montd, se encontre em conformidde com legislção e s norms de segurnç do seu pís. ution void the gripper coming into contct with the following medi: coolnts which cuse corrosion, grinding dust or glowing sprks. Mke sure tht nobody cn plce his/her hnd between the gripping tools nd there re no objects in the pth of the gripper. The gripper must not run before the whole mchine, on which it is mounted, complies with the lws or sfety norms of your country. Mnutenção Lubrifique pinç pós 0 milhões de rotção com: BERULUB FG-H EP (Lubrificnte NSF H1 Registo No. 10). folg do mordente, bixo ilustrd, é definid de fábric. NUN USE OS PRFUSOS DE JUSTE PR MODIFIÁ-L. Mintennce Grese the gripper fter 0 million cycles with: BERULUB FG-H EP (Lubricnt NSF H1 Registrtion No. 10). The jw bcklsh, showed in the picture below, is set in fctory. NEVER USE THE DJUSTING SREWS TO MODIFY IT. Mx 0.0mm Mx 0.0mm Pinçs prlels de mordentes

14 List de peçs Prt list SGP-0S SGP-S SGP-3S SGP-0S 1 lojmento d pinç SGP-0-01 SGP--01 SGP-3-01 SGP-0-01 Gripper housing 1 Suporte de mordente SGP-0-0 SGP--1 SGP-3-1 SGP-0-1 Jw holder 3 Mordente esquerdo SGP-0-1 SGP--1 SGP-3-1 SGP-0-1 Left jw 3 Pistão SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Piston Prfuso especil SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-1 Specil screw beçote SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Hed cp Suporte de sensor SGP-0-0 SGP--0 SGP--0 SGP--0 Sensor holder Proteção SGP-0-0 SGP--0 SGP-3-0 SGP-0-0 Protection 9 lvnc PR-10- SP-0- SP-- SGP-0-09 Lever 9 10 Junt tóric Ø1.x3.9 (GUR-0) Ø1.x. (GUR-09) Ø1.x.0 (GUR-039) Ø1.x. (GUR-01) O-Ring Junt dinâmic Ø1.x. (GUR-0) 1x9x. (GUR-00P) Ø1.x1 (GUR-00) 0x13x. (GUR-00P) Dynmic gsket 11 1 Junt tóric Ø1x9 (GUR-1) Ø1x1 (GUR-0) Ø1.x1 (GUR-00) Ø1.x1.1 (GUR-0) O-Ring 1 1 Pino cilíndrico Ø.xmm DIN3 Ø.x3mm DIN3 Ø3x0mm DIN3 Ø3x0mm DIN3 Dowel pin 1 1 Pino cilíndrico - Øxmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Ø.x11. mm DIN0 Dowel pin 1 1 Prfuso M1.xmm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mx mm DIN9 INOX Screw 1 1 Prfuso Mx1mm DIN9 INOX M.x1mm DIN91 INOX M.x1mm DIN91 INOX x0mm DIN91 INOX Screw 1 19 Prfuso sem cbeç - x3mm DIN913 x3 mm DIN913 x3 mm DIN913 Grub screw 19 0 Mng de centrgem SGP-0-09 SGP--09 SGP-3-09 SGP-3-09 entering sleeve 0 1 Junt tóric - - Ø1x1 (GUR-0) - O-Ring 1 Pino cilíndrico Øx.3mm DIN3 Øxmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Ø.xmm DIN3 Dowel pin 3 Mordente direito SGP-0S-1 SGP-S-1 SGP-3S-1 SGP-0S-1 Right jw 3 Distncidor SGP-0-10 UG-1-09 UG-1-09 SGP-0S-0 Spcer Distncidor SGP-0-11 UG-1-11 UG-1-11 SGP-0S-03 Spcer Prfuso M1.x3mm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Screw Prfuso M1.xmm DIN9 Mxmm DIN9 INOX Mxmm DIN9 INOX Mx1mm DIN9 INOX Screw Prfuso M1.xmm DIN9 Mx10mm DIN9 INOX Mx10mm DIN9 INOX Mx10mm DIN9 INOX Screw Pinçs prlels de mordentes 9