Duplo efeito CHL2-10D CHL2-25D2. Modelo MODELO CHL2-10D

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1 CHL mm 6 6mm mm mm 3 3mm mm Duplo efeito CHL-D CHL-D Especificação Dupla Ação Abertura - Básico Médio Longo Modelo Diâmetro (mm) 6 3 MODELO Ar Comprimido Fluido Dupla Ação Ação Pressão de Trabalho (Bar). to.6.5 a 6 to C Temperatura de Trabalho. Repetibilidade Lubricação Não Requer * Força de Retenção Efetiva (N) a 5 Bar *Não requer Lubrificação, porém uma vez lubrificado terá que se manter a lubrificação. CHL-D CHL-D CHL-D CHL-6D CHL-6D CHL-6D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-D CHL-3D CHL-3D CHL-3D CHL-D CHL-D CHL-D Diâmetro (mm) Garra Garra Máx. operação Curso Abertura / por minuto Fechamento Fechada(mm) Aberta (mm) (L) (L) c.p.m (L-L) Nota: Os intervalos de tempo de abertura e fechamento representam o valor quando o exterior da peça está a ser retido. Sensor Magnético Aplicável Kit de Reparo SM-7 Exemplo: SM-7R-M SM-7P-M8 6 3 Peso (G) KR-CHL- KR-CHL-6 KR-CHL- KR-CHL- KR-CHL-3 KR-CHL-

2 Distância do ponto de Retenção Certifique-se de que a distância do ponto de aperto da carga se situa dentro da margem das curvaa de força de aperto indicada por cada pessão do gráfico de força de aperto efetiva. R: posição de Retenção (mm) Força de retenção efetiva Indiscação da força de retenção efetiva. A força de retenção indicada nas tabelas abaixo representam a força de retenção de um dedo quando todos os dedos da garra estão em contato com a carga. F = força de um dedo. CHL-D CHL-D CHL-6D CHL-6D 5 5. MPa 5 5. MPa. MPa Pressure.6 -MPa. MPa 7 7 Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) CHL-D. MPa CHL-D. MPa CHL-D. MPa CHL-D. MPa Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) CHL-3D CHL-3D CHL-D CHL-D. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa. MPa Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm)

3 Procedimentos Verificar as condições Selecionar pontos possíveis de acordo com o compr. da carga Calcular a força de retenção necessária Seleção do modelo no gráfico de força de retenção. Peso da carga:.3 Kg Formato da carga Diâmetro: mm Comprimento: mm Abertura: 8 ou mais Selecione um modelo que possa criar uma força de retenção de a vezes maior que o peso da carga. Para definir a força de retenção como pelo menos vezes maior que o peso da carga: Força necessária =.3kg x 9.8m/s² = 58.8N Nota: Se não for totalmente necessário posicionar a carga e se a garra pneumática for utilizada para prender apenas a carga nos dedos, é possível deslocar uma carga que tenha um peso proporcional à força de aperto.

4 Dimensional CHL- x M4 x.7 thread depth 5 D 9 ø6 ø6 View K (Fingers closed) C A B +. ø3h9 depth 3 A figura acima mostra a CHL-D/CHL-D. x ø4.5 through (Body mounting hole) ø H9 depth 3 4 x M4 x.7 thread depth ø8h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) M5 x.8 9 H Auto switch mounting groove ø.4 (46) M5 x.8 4 x M5 x.8 (Piston rod and rack screw) Width across flats K 7 Open F G x M4 x.7 through Modelo A B C D E F G H J CHL-DZ CHL-DZ CHL-DZ

5 Dimensional CHL-6 ø8 x M5 x.8 thread depth 7 D ø8 View K (Fingers closed) A figura acima mostra a CHL-6D/CHL-6D. C B A +. ø3h9 depth 3 x ø5.5 through (Body mounting hole) 4 ø H9 depth 3 4 x M5 x.8 thread depth +.5 ø3h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) M5 x.8 H ø5 Width across flats 8 3 M5 x x M6 x (Piston rod and rack screw) Auto switch mounting groove 55.6 (58) K 9 3 Open F G x M5 x.8 through Modelo A B C D E F G H J CHL-6DZ CHL-6DZ CHL-6DZ

6 Dimensional CHL- ø ø x M6 x thread depth 7 D View K (Fingers closed) A figura acima mostra a CHL-D/CHL-D. C B A +. ø4h9 depth 4 x ø6.6 through (Body mounting hole) ø H9 depth 4 4 x M6 x thread depth +.5 ø7h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) 4 M5 x.8 H M5 x x M6 x (Piston rod and rack screw) (7) 4 46 Width across flats 3 Auto switch mounting groove K.5 7 Open F 7 G x M6 x through Modelo A B C D E F G H J CHL-D CHL-D CHL-D

7 Dimensional CHL- Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) H Auto switch mounting groove (8) Width across flats ø x M8 x. thread depth 7 D.5 ø C B A +. ø4h9 depth 4.5 View K (Fingers closed) The above figure shows the MHL-DZ/DZ. x ø9 through (Body mounting hole) ø H9 depth x M8 x. thread depth ø3h9 depth.5 M5 x.8 6 ø8.5 M5 x.8 4 x M8 x. (Piston rod and rack screw) K 4 Open F G x M8 x. through Modelo A B C D E F G H J CHL-D CHL-D CHL-D

8 Dimensional CHL-3 x M8 x. thread depth K cross view (Fingers closed) +. ø6h9 depth H9 depth 8 4 x M8 x. thread depth ø3h9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) Rc Rc (G, NPT 8 (G 8, NPT 8) ) Auto switch mounting groove 4 x M x.5 (Piston rod and rack screw) Width across flats 7 Open F Modelo CHL-3D CHL-3D CHL-3D B C D E F G H (mm) J Note ) J dimension is at fully closed. Note ) D is different from D at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension. 4 x M x.5 through

9 Dimensional CHL- x M x.5 thread depth K cross view (Fingers closed) +. ø6h9 depth H9 depth 8 4 x M x.5 thread depth +.6 øh9 depth.5 Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) Rc 8 (G 8, NPT 8) Rc 8 (G 8, NPT 8 ) x M x.5 (Rack screw) Auto switch mounting groove Width across flats 7 ( locations) Width across flats 9 ( locations) Open F x M x.75 (Piston rod screw) 4 x M x.75 through Model CHL-D CHL-D CHL-D B C D E F G H (mm) J 37 4 Note ) J dimension is at fully closed. Note ) D is different from D at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension.

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