capítulo 8 Pinças pneumáticas (Garras) 8-1
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- Micaela Chaplin Arantes
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1 capítulo Pinças pneumáticas (Garras) -1
2 Pinças pneumáticas de abertura angular. Série MHC2 Alta repetibilidade ±0,01mm O mecanismo de êmbolo duplo proporciona uma maior força de aperto, ao mesmo tempo que mantém um desenho compacto Regulador vazão incorporado Possibilidade de montagem de sensor magnético de estado sólido com LED aperto efetiva Dupla ação ação Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha 0,5 (-) Comprimento do Cabo (m) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC Suporte p/ Montagem do Sensor BMG Disponível Sob consulta * Com suporte BMG2-012 imbutido
3 -3
4 -4
5 -5
6 Pinças pneumáticas de 2 e 3 dedos. Abertura paralela de precisão. Séries MHR2 / MDHR2 Alta precisão de centragem ±0,05mm. Alta repetibilidade ±0,01mm. Aperto interno / externo. X 0,5 X 0, X 0,5 M M M M M *Montagem do sensor direto no corpo da garra M M M M -6
7 -7
8 -
9 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5-9
10 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5-10
11 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5-11
12 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5 X 0,5-12
13 X 0, X 0, X 0, X 0, -13
14 Entrada De fechamento do Dedo Ent. -14
15 -15
16 -16
17 Pinças pneumáticas de 3 dedos. Séries MHR3 MDHR3 Abertura e fechamento autocentrante. Alta repetibilidade ±0,01mm. Alta precisão ±0,05mm X 0,5 + - M M M M M M M * Montagem do sensor direto no corpo de garra M M -17
18 -1
19 ento -19
20 -20
21 -21
22 -22
23 Pinças pneumáticas de 2, 3 e 4 dedos Séries MHS2 3 4 Mecanismo de guia dos dedos por cunha e alavanca. Alta repetibilidade ±0,01mm. Desenho compacto. Aplicáveis em manipulação e posicionamento. Função Dupla ação 2 dedos Dupla ação 3 dedos Dupla ação 4 dedos Referência MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D MHS2-40D MHS2-50D MHS2-63D MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-0D MHS3-100D MHS3-125D MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D MHS4-50D MHS4-63D * Valores obtidos para uma pressão de 5 bar. Diâmetro (mm) *Força de aperto (kgf) 2,1 3, 6,4 11,3 1,1 2,6 51,2 1,4 2,5 4,3 7, , ,5 129,5 1,0 1,9 3,2 5,6 9,0 14,3 25,6 Curso de abertura (mm) Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha 0,5 (-) Comprimento do Cabo (m) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC -23
24 Pinças pneumáticas de abertura paralela. Série MHZ2 Execução compacta em ø6. Alta repetibilidade ±0,01mm. -24
25 M9BW Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha Comprimento do Cabo (m) 0,5 (-) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC Disponível Sob consulta -25
26 M9BW Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha Comprimento do Cabo (m) 0,5 (-) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC Disponível Sob consulta * Montagem do sensor direto no corpo da garra * Quando utilizar a ranhura quadrada requer suporte - (BMG2-012) -26
27 Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha Comprimento do Cabo (m) 0,5 (-) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC Disponível Sob consulta * Montagem do sensor direto no corpo da garra * Quando utilizar a ranhura quadrada requer suporte - (BMG2-012) -27
28 -2
29 -29
30 X0,5 X0, X0, -30
31 -31
32 -32
33 ação. -33
34 -34 ação.
35 Série compacta (sem êmbolo magnético) Série MHZA2-6 / MHZAJ2-6 Execução compacta em ø6. Alta repetibilidade ±0,01mm. Padrão -35
36 traseiro traseiro traseiro centralização fechamento -36
37 -37
38 -3
39 Pinça de abertura paralela de curso longo Série MHZL2 Execução compacta em ø6. Alta repetibilidade ±0,01mm. -39
40 M9BW Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais Entrada Elétrica ---- Direta Diagnóstico (indicação 2 cores) Disponível Sob consulta Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão * Montagem do sensor direto no corpo da garra * Quando utilizar a ranhura quadrada requer suporte - (BMG2-012) Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha Comprimento do Cabo (m) 0,5 (-) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B V fios (NPN) 5V. M9NWV M9NW CI 3 fios (PNP) 12V M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW ---- Carga CI Relé. PLC -40
41 -41
42 -42
43 -43
44 -44
45 E E E E Conexão W W W W -45
46 K K K K M M M M -46
47 Pinça de abertura paralela de curso longo Série MHZJ2 Execução compacta em ø6. Alta repetibilidade ±0,01mm. -47
48 M9BW conexão conexão instantânea conexão instantânea Sensores magnéticos aplicáveis - Características Tipo Sensor Estado Sólido Funções Especiais ---- Diagnóstico (indicação 2 cores) Resistente à água (indicação 2 cores) Disponível Sob consulta Entrada Elétrica Direta LED Indicador SIM Ligações Elétricas (saída) Tensão Modelo de Sensor CC CA Perpendicular Em Linha Comprimento do Cabo (m) 0,5 (-) 1 (M) 3 (L) 5 (Z) Conector Opcional 3 fios (NPN) 5V. M9NV M9N 3 fios (PNP) 12V M9PV M9P 2 fios 12V M9BV M9B ---- M9NWV M9NW 3 fios (NPN) 5V. 3 fios (PNP) 24V 12V ---- M9PWV M9PW 2 fios 12V M9BWV M9BW fios (NPN) 5V. M9NAV M9NA CI 3 fios (PNP) 12V M9PAV M9PA 2 fios 12V M9BAV M9BA ---- CI CI Carga Relé. PLC -4
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