capítulo 7 Atuadores rotativos 7-1

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1 capítulo 7 7 Atuadores rotativos 7-1

2 Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheira tamanhos 30, 50, 63, 80 e 100 Série CRA1 Tipo pinhão-cremalheira. Com amortecimento pneumático incorporado. Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação. Desenho compacto. Pressão de Trabalho (Pa)

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6 Atuador rotativo com êmbolo magnético Série CDRA1 Tipo pinhão-cremalheira. Com amortecimento pneumático incorporado. Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação. Desenho compacto. Sensores magnéticos aplicáveis Tipo Sensor de estado sólido Função especial Indicaçã o de diagnóstic o (bicolor ) À prova de água (2 cores) Entrada Elétrica Saída dir. do cabo Saída dir. do cabo Led indicado r Sim Cabeamen to (Saída) 24 V DCA 5 V, 12 V Tensão C odelo s 9N 9P 12 V 9B 5 V, 12 V 9NW 9PW 12 V 9BW 5 V, 12 V 9NA 9PA 12 V 9BA Compriment o do cabo (m) 0.5 (-) 1 () 3 (L) 5 (Z) Conector pré-ligado Cl Cl Cl Carga Relé, PLC Sensor Reed Saída dir. do cabo Sim 5 V A96 Cl (Equiv. a NPN) 100 VA 93 Nenhum 24 V 12 V 100 V ou menos A90 Cl Relé, PLC 7-6

7 Atuador rotativo com ajuste do ângulo Série CRA1 U Tipo pinhão-cremalheira. Com amortecimento pneumático incorporado. Com e sem regulagem mecânica do ângulo de rotação. Desenho compacto. 7 Sensores magnéticos aplicáveis Tipo Sensor de estado sólido Função especial Indicação de diagnóstico (bicolor) À prova de água (2 cores) Entrada Elétrica Saída dir. do cabo Saída dir. do cabo Led indicador Sim Cabeamento (Saída) 24 V DC 5 V, 12 V Tensão AC odelos Comprimento do cabo (m) 0.5 (-) 1 () 3 (L) 5 (Z) Conector pré-ligado 9N 9P 12 V 9B 9NW Cl 9PW 5 V, 12 V 12 V 9BW 9NA Cl 9PA 5 V, 12 V 12 V 9BA Cl Carga Relé, PLC Sensor Reed Saída dir. do cabo Sim (Equiv. a NPN) Nenhum 24 V 12 V 5 V A96 Cl 100 V A93 Relé, PLC 100 V ou menos A90 Cl 7-7

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10 Atuador rotativo tipo pinhão-cremalheira Tamanho: 10, 15, 20, 30 e 40 Série CRQ2 Tipo pinhão dupla cremalheira. Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5 O. Desenho muito compacto Pressão de Trabalho (Pa)

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12 eixo passante pode variar, 7-12

13 eixo passante Sensores 7 pode variar 7-13

14 Atuador rotativo 360º tipo pinhão-cremalheira Tamanho: 10, 15, 20, 30 e 40 Série CRQ2 Tipo pinhão dupla cremalheira. Com regulagem mecânica do ângulo de rotação ±5 O. Desenho muito compacto Especificações Fluido Pressão máxima de operação Pressão mínima de operação Temperatura Ambiente e Fluido Amortecimento Ângulo de ajuste Rotação Conexão Torque de saída Sob pressão de operação de 0,5 Pa. Elástico Ar (sem lubrificação) (S/ congelar) Não incluso, amortecimento pneumático 7-14

15 Como pedir Sem êmbolo magnético Com êmbolo magnético Com êmbolo magnético Eixo Eixo simples Eixo passante Tamanho Número de sensores Sensor Sem sensor - Rosca Conexão Tamanho Amortecimento Símbolo Para os modelos de sensores aplicáveis, consulte a tabela abaixo Sensores são enviados junto ao atuador, (mas não montados) Amortecimento Tamanho 7 Ângulo de rotação a a a Sem Elástico Pneumático Sensores Aplicáveis Tipo Estado Sólido Função especial Indicação Diagnóstico (2 cores) Ligação elétrica Cabo Cabo Indicador luminoso Não Sim Sim Cabeamento (Saída) fios fios fios fios fios fios fios fios Tensão odelo do sensor Comprimento do cabo Resistente à água fios (2 cores) Quando utilizar sensores resistentes a água, verifique se o atuador também pode ser aplicado nas mesmas condições (consulte SC). Comprimento do cabo: Exemplo Exemplo Exemplo Sensores marcados com são feitos sob consulta. ou menos Linear Cargas aplicáveis Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé, PLC Relé, PLC Relé, PLC 7-15

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18 Atuadores rotativos de aleta. Série CRB1/CRB2 Opção para regulagem do ângulo de rotação (para Ø ) Desenho compacto CRB2 Tamanhos: Ø Tamanhos: Ø CRB1 Torque Efetivo (N*m) Tipo de aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Simples aleta Dupla aleta Pressão de Trabalho (Pa)

19 Tipo Reed LED indicador 7 Características do sensor magnético: Tamanho aplicável Para 10 e 15 Para 20, 30 e 40 Tipo Estado sólido Estado sólido Tipo Reed Entrada elétrica Cabo (saída) CC Tensão CA Ref. do Sensor Tipo de cabo 5V, 12V 5V, 12V, 24V 90 Cabo paralelo Não 5V, 12V, 5V, 12V, 100V 24V, 100V 90A Cabo trab. difíceis 97 Cabo paralelo 2 fios 100V 93A Saída T99 direta 24V 12V do cabo Sim T99V Cabo para trabalhos 3 fios S99 difíceis (NPN) S99V 5V, 12V 3 fios S9P (PNP) S9PV Saída dir. cabo R73 Sim 100V Conector R73C Saída dir. cabo 48V, 24V, 48V, R80 2 fios Cabo para Não Conector 100V 100V R80C trabalhos 24V difíceis Saída dir. cabo T79 12V Conector T79C Sim 3 fios Saída dir. (NPN) S79 do cabo 3 fios 5V, 12V (PNP) S7P Comprimento do cabo 0.5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Carga Relé PLC Relé PLC Símbolo do compr. do cabo 0.5m... (Exemplo) R73C 3m... L (Exemplo) R73CL 5m... Z (Exemplo) R73CZ Nenhum... N (Exemplo) R73CN Ref. do conjunto do suporte odelo CRB2FW10 CRB2FW15 CRB2FW20 CRB2FW30 Ref. do conjunto P P P P odelos em stock 7-19

20 pedir Com êmbolo magnético Número sensores Para pedir fixações separadamente, especifique as referências apropriadas com base na Tabela 1 abaixo. Sensor magnético sensor Eixo passante Eixo conexões Simples aleta Dupla aleta aleta menor eixo Características do sensor magnético: Tipo Tipo Reed Estado sólido Entrada elétrica Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo Conector Saída dir. cabo LED indicador Não Sim Sim Cabo (saída) 2 fios 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 24V 24V CC Tensão 48V, 100V 12V 5V, 12V CA 24V, 48V, 100V Ref. sensor magnético R80 R80C R73 R73C T79 T79C S79 S7P Símbolo do compr. do cabo 0.5m... (Exemplo) R73C 3m... L (Exemplo) R73CL 5m... Z (Exemplo) R73CZ Nenhum... N (Exemplo) R73CN 100V Comprimento do cabo (m) 0.5 () 3 (L) 5 (Z) Nenhum (N) Circuito CI Circuito CI Carga Relé, PLC Relé, PLC 7-20

21 conexões conexões Entrada A Entrada B 7 Entrada B Entrada A Simples aleta: na entrada 7-21

22 êmbolo êmbolo conexões): Entrada A Entrada B Entrada B Entrada A Simples aleta: na entrada 7-22

23 esa rotativa tipo pinhão-cremalheira - tamanho: 10, 20, 30, 50, 70, 100 e 200 Série SQ Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa integrada num só corpo. esa rotativa graduada para uma fácil leitura e posicionamento do ângulo de rotação. 7 Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190 O ). conexão Placa Lateral áxima versatilidade e facilidade na montagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centralização e diferentes orifícios de montagem. redução Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétricos, sem interferir nos movimentos. Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro. Conexão Placa final Conexão Possibilidade de integrar amortecedores hidráulicos 7-23

24 7-24 Torque efetivo Torque efetivo Pressão de Trabalho (Pa) Torque Efetivo (N*m)

25 Entrada 7 tubulação (fechada) 7-25

26 de conexão Entrada 7-26

27 esa rotativa tipo pinhão-cremalheira com amortecedor hidráulico externo tamanho: 10, 20, 30 e 50 Série SQ Cilindro rotativo tipo dupla cremalheira e mesa rotativa. esa rotativa graduada para uma fácil leitura e posicionamento do ângulo de rotação. 7 Regulagem do ângulo de rotação através de parafusos ou amortecedores hidráulicos (0~190 O ). áxima versatilidade e facilidade na montagem/desmontagem e posicionamento do conjunto, graças aos orifícios de centralização e diferentes orifícios de montagem. Orifício passante centrado no conjunto para facilitar a passagem dos cabos elétricos, sem interferir nos movimentos. Detecção magnética standard, ficando o sensor alojado no corpo sem sair dos contornos físicos do corpo do cilindro. 7-27

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29 Tipo Entrada Entrada (fechada) Entrada 7 alta 7-29

30 Atuadores compactos lineares e rotativos. Série RQ Cilindro linear e atuador rotativo combinados num conjunto compacto e de fácil utilização. ovimento linear e rotativo, de forma independente ou simultânea. Guia linear e rotativo de precisão. Altos Torques: ø32: 1,0N m ø40: 1,9 N m Amortecimento pneumático regulável em movimento linear. 7-30

31 pedir sensores Sensor sensor sensor 7 sensor sensores Sensores magnéticos aplicáveis Tipo Sensor de estado sólido Função especial Indicação de diagnóstico (bicolor) À prova de água (2 cores) Entrada Elétrica Saída dir. do cabo Saída dir. do cabo Led indicador Sim Cabeamento (Saída) 24 V DC 5 V, 12 V Tensão AC odelos Comprimento do cabo (m) 0.5 (-) 1 () 3 (L) 5 (Z) Conector pré-ligado 9N 9P 12 V 9B 9NW Cl 9PW 5 V, 12 V 12 V 9BW 9NA Cl 9PA 5 V, 12 V 12 V 9BA Cl Carga Relé, PLC Suporte BQ-2 + BQ2-012 Sensor Reed Saída dir. do cabo Sim (Equiv. a NPN) Nenhum 24 V 12 V 5 V A96 Cl 100 V A93 Relé, PLC 100 V ou menos A90 Cl 7-31

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34 Unidade de pinça rotativa. Série RHQ Atuador rotativo e pinça pneumática combinados num conjunto compacto e de fácil utilização. Superfícies já previstas para a centragem. Desenho muito compacto. Rotação de baixo atrito com rolamentos de esferas. 7-34

35 7 7-35

36 Dupla ação Dupla ação atrito escolher 7-36

37 ação ação

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39 Entrada fecham. 7 Entrada ajuste 7-39

40 Entrada fecham. dedos Entrada ajuste 7-40

41 Entrada fecham. dedos 7 Entrada ajuste 7-41

42 Garra batente a sensor sensor sensor sensor 7-42