MANIPULAÇÃO E EQUIPAMENTOS

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1 MANIPULAÇÃO E EQUIPAMENTOS 10

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3 Garras angulares GW Tipo... Fluido... Curso (± 1 )... Temperatura... Modelos... Momento total (apertura)... Momento total (fechamento)... Tempo de fechamento... Freqüência máxima... Repetibilidade... Sensores... Pinça angular pneumática de dupla ação autocentrante Ar comprimido filtrado com o sem lubrificação bar ( psi) 2 x C ( F) GW-10 GW-16 GW-20 GW-25 22Ncm 90Ncm 178Ncm 356Ncm 16Ncm 72Ncm 156Ncm 320Ncm 5 ms 5 ms 20 ms 20 ms 3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz ± 0,04 Tipos DSL4 e DSL3 a ação Hall, com cabo de 2,5 m ou conector M8 (ver características na página ) (*) Os Dados de momento são a 6 bar F (N) Mx My Mz GW ,4 0,5 0,5 GW ,2 0,9 0,9 GW ,5 2,2 2,2 GW ,2 2,2 2,2 F, Mx, My, Mz são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas. É preciso regular a velocidade de abertura ou fechamento mediante reguladores de vazão. Recomendamos que as fixações sejam as mais curtas e leves possíveis. 10 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R AA BB CC H9 DD EE GG GW ,4 38, ,4 11, ,2 5,7 3 6, M3x6 M3x5 11x1,5 M3x6 M2,5 M3 GW-16 30,6 23,6 44, , , M4x8 M4x8 17x1,5 M4x6 M3 M5 GW ,6 55, , , , M5x10 M5x10 21x1,5 M5x8 M4 M5 GW ,6 60, , , , M6x12 M6x12 26x1,5 M6x10 M5 M

4 Garras radiais GX Tipo... Fluido... Conexão de Ar... Curso (± 1 )... Temperatura... Modelos... Momento total (apertura)... Momento total (fechamento)... Tempo de fechamento... Freqüência máxima... Repetibilidade... Sensores... Garra radial pneumática de dupla ação autocentrante Ar comprimido filtrado com ou sem lubrificação 2,5...8 bar ( psi) M5x0,8 2 x C ( F) GX-10 GX-16 GX-20 GX-25 74Ncm 248Ncm 520Ncm 1032Ncm 56Ncm 212Ncm 456Ncm 926Ncm 100ms 100ms 100ms 200ms 2 Hz ± 0,06 Tipos SS e SN a ação Hall, com cabo de 2,5m ou conector M8 (consultar) (*) Os Dados de momento são a 6 bar F (N) Mx My Mz GX ,5 0,5 0,5 GX GX GX F, Mx, My, Mz são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas. É preciso regular a velocidade de abertura ou fechamento mediante reguladores de vazão. Recomendamos que as fixações sejam as mais curtas e leves possíveis. A B C D E F G H J K L M N O P Q R T U V X AA CC H9 GX , , M3x6 11x1,5 3,4 M3x4 M5 M3 3x3 GX , , M4x8 17x1,5 4,5 M4x5 M5 M3 3x3 GX M5x10 21x1,5 5,5 M5x8 M5 M4 4x4 GX M6x12 26x1,5 6,6 M6x10 M5 M5 4x DD FF GG HH JJ H9

5 Garras paralelas de duas pinças GS Tipo... Fluido... Temperatura... Modelos... Curso total... Força total (apertura)... Força total (fechamento)... Tempo de fechamento... Freqüência máxima... Repetibilidade... Sensores... Garra paralela de duas pinças autocentrantes pneumática de dupla ação Ar comprimido filtrado com ou sem lubrificação 2,5...8 bar ( psi) C ( F) GS-10 GS-16 GS-20 GS-25 4,6mm 6,8mm 10,4mm 14,4mm 36N 100N 212N 282N 28N 86N 186N 254N 10ms 20ms 50ms 70ms 3Hz 3Hz 2Hz 2Hz ± 0,02mm Tipos DSL4 e DSL3 a ação Hall, com cabo de 2,5m ou conector M8 (ver características na página ) (*) Os Dados de momento são a 6 bar GS GS GS GS Condições estáticas Condições dinámicas Massa m F Mx My Mz F Mx My Mz 0,2s 0,07s 0,05s 0,02s 0,01s (N) (N) (Ncm) (Ncm) (Ncm) (g) (g) (g) (g) (g) GS ,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0, GS ,5 1,5 1,5 0,8 1,5 1,5 1, GS , GS , Fx, Fy, Mx, My, Mz são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas e dinâmicas. A tabela mostra a massa m admissível para cada pinça em função do tempo de abertura ou fechamento (atuar sobre a velocidade mediante reguladores de vazão). J K L LN M N O P Q R S SE ±0, T U V W X Y AA A B C D E F G H I GS-10 29, , ,4 11, GS-16 38,6 30, , ,5 GS-20 50, , ,6 18, GS , , , BB CC H9 II DD H9 EE FF GS ,5 2,1 18,7 4 2,3 34,5 43, ,5 5,2 5, ,2 M3x6 M3x5,5 11x2 M3x6 2x3 M3 M2,5 GS-16 67,3 16,3 3,5 24,7 5 3,4 42,5 50 7, , ,5 M4x4,5 M4x8 17x2 M4x8 3x3 M5 M3 GS-20 84,8 21,5 3, ,2 51,8 62, ,3 7, ,5 M5x8 M5x10 21x3 M5x10 4x4 M5 M4 GS ,7 26,6 3,6 38,8 10 7,2 63,1 74,6 10, , M6x10 M6x12 26x3,5 M6x12 4x4 M5 M5

6 Garras de três Pinças XT Tipo... Fluido... Conexão de Ar... Temperatura... Modelos... Curso... Força total a 6 bar... Força por pinça a 6 bar... Tempo de fechamento... Freqüência máxima... Repetibilidade... Sensores... Garra de três pinças autocentrante pneumática de dupla ação Ar comprimido filtrado com ou sem lubrificação bar ( psi) M5x0, C ( F) XT-20 XT-26 3 x 3,6 mm 3 x 6,5 mm 255 N 330 N 85 N 110 N 20 ms (a 6 bar e sem carga) 3 Hz (a 6 bar) 0,02mm Tipos DSL4 e DSL3 a ação Hall, com cabo de 2,5m ou conector M8 (ver características na página ) XT XT Condições estâticas Condições dinâmicas Massa m Fx Fy Mx My Mz Fx Fy Mx My Mz 0,1s 0,05s livre (N) (N) (N) (N) (Ncm) (Ncm) (Ncm) (g) (g) (g) XT ,0 2,4 2, ,0 2,4 2, XT ,2 5,5 5, ,2 5,5 5, Fx, Fy, Mx, My, Mz são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas e dinâmicas. A tabela mostra a massa m admissível para cada pinça em função do tempo de abertura ou fechamento (atuar sobre a velocidade mediante reguladores de vazão). A B H8 C E F G H I J K M N O P Q R S T V X Y Z XT-20 M4x0,7x6 3x6 M5x0,8x8 73,5 22,5 26,1 5 38,5 31,5 7, , ,4 22, ,35 XT-26 M5x0,8x10 4x8 M6x1x ,25 33,75 6,5 36, , , , ,4 30, ,

7 Garras e unidades varias Os componentes para são acessórios de fixação aptos para o manejo automático de cargas, entre as quais se encontram Garras pneumáticas, unidades de translação e de giro. Além dos modelos mencionados nas páginas anteriores, existem variados tipos de Acessórios e geometrias construtivas para adaptar-se a todas a aplicações. Garras angulares e radiais: As pinças têm um movimento circular e se abrem num determinado angulo (60 e 180 respectivamente). As segundas permitem as pinças aproximarem completamente do plano de trabalho, evitando assim um movimento adicional de aproximação. Garras paralelas de duas pinças: As pinças se movem em uma linha reta, permitindo pegar peças de grandes dimensões. Garras de três pinças: As pinças se movem radialmente desde um ponto imaginário de convergência; são autocentrantes e se adaptam conforme a peça a pegar. Garras integradas com unidade de avanço: além da pinça manipuladora, que pode ser de vários tipos, se inclui uma unidade guiada de avanço pneumático. Mesas rotativas alternativas de duas e três posições: são atuadores rotativos e alternativos que cobrem variados ângulos de operação (entre 90 e 360 ). O modelo de três posições é o único do mercado com esta aplicação. Mesas rotativas com giro indexado: são uma variante das mesas rotativas convencionais, com a particularidade de que diante cada impulso de sinal de comando se provoca uma fração de giro no mesmo sentido. O giro completo pode ser a cada 45, 60 ou

8 Série MICRO-Gimapick A gama Gimapick é um sistema modular de grande componibilidade que, Mediante uma grande variedade de Acessórios e interfaces disponíveis, permite realizar as mais complexas estruturas de. As unidades estão dotadas de seis canais para a distribuição integrada do Ar comprimido, e não precisa, portanto do uso de tubos externos para a Alimentação do cabeçote de rotação. A concepção construtiva resultou em uma solução de dimensões gerais e peso reduzido, elevada precisão, grande rigidez e design inovativo. As características de guiado e rigidez lhe garantem uma alta produtividade em tarefas de montagem em linhas automatizadas. Não requer lubrificação nem manutenção. Consulte para maiores informações Exemplos de aplicação Atuadores lineares verticais P25 Força: N Cursos: 50 e 100 mm Atuadores lineares M25 Força: N Cursos: 50, 100, 160, 200, 300 e 400 mm. Unidades de translação D32 Força: 444 N Cursos: 50 e 100 mm Atuadores rotativos R Angulo: 180 ± 8 Torque: 434 e 2244 Ncm Garra de 3 pinças T Força: e N Curso: 3x5 e 3x9 mm Garra paralela de 2 pinças S Força: 100 N Curso: 2x5,3 mm Interfaces varias

9 Mesas rotativas Série TAR 160 Sentido de rotação... Acionamento da válvula.. Sinal de sincronismo... Divisões... Diâmetro do prato... Torque teórico a 6 bar... Consumo de ar... Conexão de ar... Temperaturas... Precisão da divisão... Planicidade de rotação... Concentricidade (rotação)... Paralelismo base/prato... Máx. carga no prato... Máx. força no prato... Horário Elétrico Elétrico 4-8 (outras divisões consultar) 160mm standard (máx. 300mm) bar ( psi) 26 Nm 0,66 Nl (por ciclo a 6 bar) G 1/8 (no eixo central) C ( F) ± 0,08mm (± 2 30 )(todas as estações)(*) ± 0,08mm ± 0,1mm ± 0,1mm 196 N 1200 N (com a mesa posicionada a 6 bar) (*) É virtualmente 0 (zero) se a mesa giratória for utilizada como divisor durante a usinagem da mesa. São Dispositivos que transformam o movimento linear de um cilindro pneumático em um movimento rotativo de passos, ideal como complemento em automações industriais. A mesa giratória TAR 160 é aplicável onde é necessário um dispositivo compacto e com cargas limitadas. Sua grande resistência, simples operação, pouca manutenção e precisão ao longo do tempo devido ao seu elaborado projeto, fazem das mesas giratórias TAR 160 ideais para transferências de rotação em dispositivos mecânicos ou automação de montagens. Características construtivas: - Base de aço fundido. - Eixo central temperado, retificado e lubrificado por alemites. - Cilindros com fins de curso amortecidos pneumaticamente. TAR (div.)

10 Mesas rotativas Série TAR 270 Sentido de rotação... Acionamento da válvula.. Sinal de sincronismo... Divisões... Diâmetro do prato... Torque teórico a 6 bar... Consumo de ar... Conexão de ar... Temperaturas... Precisão da divisão... Planicidade de rotação... Concentricidade (rotação)... Paralelismo base/prato... Máx. carga no prato... Máx. força no prato... Horário Elétrico Elétrico (outras divisões consultar) 300mm standard (máx. 990mm) bar ( psi) 57 Nm 1,8 Nl (por ciclo a 6 bar) G 1/8 (no eixo central) C ( F) ± 0,05mm (± 1 )(todas as estações)(*) ± 0,08mm ± 0,05mm ± 0,05mm 980 N 3000 N (com a mesa posicionada a 6 bar) (*) É virtualmente 0 (zero) se a mesa giratória for utilizada como divisor durante a usinagem da mesa. São Dispositivos que transformam o movimento linear de um cilindro pneumático em um movimento rotativo de passos, ideal como complemento em automações industriais. A mesa giratória TAR 270 pode manipular grandes cargas. Sua grande resistência, simples operação, pouca manutenção e precisão ao longo do tempo devido ao seu elaborado projeto, fazem das mesas giratórias TAR 270 ideais para transferências de rotação em dispositivos mecânicos ou automação de montagens. Características construtivas: - Base de aço fundido. - Eixo central temperado, retificado e lubrificado por alemites. - Cilindros com fins de curso amortecidos pneumaticamente. - Pode ser fornecida de forma especial com cilindro de acionamento por pistão duplo ou com controle hidráulico de velocidade. TAR (div.)