Atuadores Pneumáticos Rotativos

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Isadora Bastos de Almeida
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1 UNIFEI EME610 - Sistemas Hidropneumáticos Pneumática 2 Atuadores Pneumáticos Rotativos Aula 9 Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior Atuadores oscilantes Atuador oscilante (270º) Atuador com cremalheira Cilindro de aleta giratória Transformam o movimento linear do cilindro de dupla ação num movimento rotativo com ângulo limitado de rotação.

2 Atuadores oscilantes Atuadores oscilantes de cremalheira e pinhão Atuadores oscilantes de cremalheira e pinhão Atuadores oscilantes de cremalheira e pinhão 1- Corpo do cilindro 6- vedação do pistão 11- Ajuste do ângulo 2- Corpo do atuador 7- Cremalheira 12- Ajuste do amortecimento 3- Tampa do cilindro 8- Pinhão 13- Imã 4- Eixo 9- Pistão 14- Suporte da cremalheira União

3 Atuadores oscilantes de cremalheira e pinhão com duplo torque Motor pneumático de pistão Radial Axial Motor pneumático de pistão Motor pneumático de palhetas Este tipo de motor tem a vantagem de possuir pequeno peso e ser de simples construção.

4 Motor pneumático de palhetas Motor pneumático de palhetas Motor pneumático tipo turbina Motor pneumático tipo turbina Os turbo-motores são empregados somente em trabalhos leves como por exemplo em equipamentos dentários que podem chegar a rpm. O modo de trabalhar é o contrario de um turbo-compressor.

5 Guias Lineares e Atuadores Anti- Giro Atuador com guia linear Para aplicações onde a carga movida pelo pistão deve manter um orientação Guias lineares

6 Atuador Anti-Giro Atuador Anti-Giro Elementos de Controle

Válvulas Simbologia São elementos de comando; Regulam a vazão, pressão e direção: Válvulas direcionais; Válvulas de bloqueio; Válvulas de pressão; Válvulas de fluxo (ou vazão);

7 Válvulas Simbologia São elementos de comando; Regulam a vazão, pressão e direção: Válvulas direcionais; Válvulas de bloqueio; Válvulas de pressão; Válvulas de fluxo (ou vazão); Válvulas de fechamento. Tipos de Acionamentos Botoeira; Por alavanca; Por pedal. Válvulas de sede ou de assento Elemento de vedação das válvulas de assento podem ser esferas, pratos ou cones.

8 Válvulas de sede esférica Simples construção; Preço vantajoso. Válvulas de sede ou de prato Melhor vedação Válvula direcional de prato de três vias acionada pneumaticamente Válvulas corrediças (tipo gaveta) Força de atuação pequena; Curso é mais longo do que em válvulas de assento; Vedação destas válvulas é problemática.

9 Válvula corrediça plana longitudinal Melhor vedação Válvula corrediça giratória Construídas para acionamento manual ou por pedal; Difícil adaptar outro tipo de acionamento a essas válvulas; Mediante o deslocamento rotativo de duas corrediças podem ser comunicados seus canais entre si. Válvula de retenção com mola Bloqueia completamente a passagem em uma direção e na outra, o ar passa com a mínima queda de pressão. O fechamento pode ser feito por cone, esfera, placa ou membrana. Válvula OU Tendo pressão em qualquer uma das duas entradas tem-se pressão na saída. A = X + Y

10 Válvula E Tem-se pressão na saída somente se as duas entradas tiverem pressão simultaneamente. A = X. Y Válvula de escape rápido Aumentam a velocidade no cilindro; Usadas próximas aos cilindros (principalmente de ação simples). Válvula reguladora de pressão Regulam a pressão da linha secundária; Válvula reguladora de fluxo bidirecional Influencia o fluxo de ar comprimido Pressão de trabalho constante; Estabilidade dos elementos de trabalho.

11 Válvula reguladora de fluxo unidirecional Válvulas de fechamento Abrem e fecham a passagem de fluxo Válvulas de retardo Temporizador; Segurança. Contadores Controle e monitoramento de operações sequenciais.

12 Geradores de vácuo Geradores de vácuo compactos Efeito Venturi; Bomba de vácuo. Ventosas Fixação e transporte de cargas Circuitos Pneumáticos Básicos

13 Circuito 1: comando direto de cilindro de simples ação com retorno por mola Comando direto de cilindro de simples ação com retorno por mola Cilindro de ação simples com retorno por mola Válvula 3/2 vias de acionamento manual e retorno por mola Lubrefil Ar comprimido bloqueado e câmara do cilindro na atmosfera Comando direto de cilindro de simples ação com retorno por mola Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no avanço Ar comprimido direcionado para a câmara do cilindro

14 Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no retorno Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ação no avanço e no retorno Ajuste único Ajuste individual Circuito 3: comando indireto de cilindro de simples ação com retorno por mola Circuito 3: comando indireto de cilindro de simples ação com retorno por mola

15 Circuito 4: comando de cilindro de simples ação com retorno por mola com válvula duplo piloto Circuito 4: comando de cilindro de simples ação com retorno por mola com válvula duplo piloto Circuito 4: comando de cilindro de simples ação com retorno por mola com válvula duplo piloto Circuito 5: válvulas alternativas (lógica OU) Nenhum botão fica recuado.

16 Circuito 5: válvulas alternativas (lógica OU) Circuito 5: válvulas alternativas (lógica OU) Botão esquerdo avança. Botão direito avança. Circuito 5: válvulas alternativas (lógica OU) Circuito 6: válvula alternativa (lógica OU) Os dois botões acionados: atuador avança. Nenhum botão fica recuado.

17 Circuito 6: válvula alternativa (lógica OU) Circuito 6: válvula alternativa (lógica OU) Botão esquerdo avança. Botão direito avança. Circuito 6: válvula alternativa (lógica OU) Circuito 7: válvulas em série (lógica E) Os dois botões acionados: atuador avança. Nenhum botão fica recuado.

18 Circuito 7: válvulas em série (lógica E) Circuito 7: válvulas em série (lógica E) Botão esquerdo não avança. Botão direito não avança. Circuito 7: válvulas em série (lógica E) Circuito 8: válvula de simultaneidade (lógica E) Os dois botões acionados: atuador avança. Nenhum botão fica recuado.

19 Circuito 8: válvula de simultaneidade (lógica E) Circuito 8: válvula de simultaneidade (lógica E) Botão esquerdo não avança. Botão direito não avança. Circuito 8: válvula de simultaneidade (lógica E) Circuito 9: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 4/2 vias (sem parada intermediária) Os dois botões acionados: atuador avança.

20 Circuito 9: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 4/2 vias (sem parada intermediária) Circuito 9: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias (sem parada intermediária) Circuito 10: comando direto de cilindro de ação dupla com válvula 5/3 vias (com parada intermediária) Circuito 11: comando indireto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias

21 Circuito 11: comando indireto de cilindro de ação dupla com válvula 5/2 vias Circuito 12: Avanço bimanual e retorno simples Circuito 13: comando indireto com válvula duplamente pilotada e controle de velocidade Circuito 14: comando de cilindro de dupla ação com avanço lento e retorno rápido

22 Circuito 15: avanço manual, retorno automático e controle de velocidade UNIFEI

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