Sistemas Hidropneumáticos I Pneumática 04

Transcrição

1 UNIFEI Sistemas Hidropneumáticos I Pneumática 04 EME-6 e EME60 ula Prof. José Hamilton haves Gorgulho Júnior onsiste em cortar a alimentação de ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando uma contrapressão (bloqueio) na pilotagem de válvulas de comando. Divide-se a seqüência em partes denominadas grupos de comando. Não existe número máximo de grupos mais sim, um número mínimo (dois grupos). Representação das conexões de válvulas de forma escalonada; limentação de ar em apenas uma linha pneumática; Válvulas direcionais 4/ ou 5/ com dupla pilotagem, válvulas inversoras; penas a válvula que fornece sinal à ação a ser executada é alimentada; Eliminação do uso de roletes escamoteáveis; Maior garantia da execução da seqüência desejada; Limitação: queda de pressão (+ ou - 0 linhas). Exemplos:

2 Quando o último grupo possui movimentos que, se unidos ao primeiro grupo, não desobedece à regra (não repetição de movimentos em cada grupo), pode-se uni-los, reduzindo o número de linhas e de válvulas. Grupo Grupo Grupo Grupo. Dividir a seqüência em grupos de movimentos, sem que ocorra a repetição de movimento de qualquer atuador em um mesmo grupo. Seqüência: Grupo de comando - - Grupo de comando ( ). Desenhar os cilindros (ou motores) e suas respectivas válvulas de comando principais. ( ). Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo da seqüência). a 0 a b 0 b a 0 a b 0 b I

3 ( ) 4. Desenhar N- válvulas inversoras 4/ ou 5/ vias, conectadas às linhas de pressão. ( ) 5. O primeiro elemento de cada grupo é ligado diretamente a linha de pressão correspondente. a 0 a b 0 b a 0 a b 0 b I I tiva tiva I tiva tiva I ( ) 6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os elementos em cada grupo. ( ) 7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo ativo. a 0.. b I. I tiva tiva I tiva tiva I.

4 ( ) 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas ). ( ) 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas ) I. I.. ( ) 9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida, temporizadores, contadores etc.). ( ) ircuito alimentado I. I.. 4

5 ( ) vança (válvula. é liberada) ( ) Fim do avanço de válvula. é acionada (vança e libera.) I. I.. ( ) Fim do avanço de válvula. é acionada ( ) Fim do avanço de válvula. é acionada (desativa grupo I e ativa grupo II) I. I.. 5

6 ( ) I ativado alterna inicia recuo de (libera.) ( ) Fim do recuo de válvula. é acionada Estaria bloqueando I. I.. ( ) Válvula é comutada inicia retorno de (libera válvula.) ( ) Final do retorno de válvula. é acionada Estaria bloqueando I. I.. 6

7 ( ) omutação de desativa grupo II e ativa grupo I (reinicia o ciclo).... Exercício 0 - Elaborar o esquema para a seqüência: D- D Dividir a seqüência em grupos D- D I grupos D- D D- D D D Desenhar cilindros e/ou motores e as válvulas principais. Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo) 7

8 + - + D- D Desenhar as N- válvulas inversoras. 4. D. Dividir a seqüência em grupos de movimentos.. Desenhar cilindros e suas válvulas de comando.. Desenhar as N linhas de pressão. 4. Desenhar N- válvulas inversoras. 5. Ligar o primeiro elemento de cada grupo diretamente à linha de pressão correspondente. 6. Desenhar as válvulas fim de curso que disparam os elementos dentro de cada grupo. 7. Desenhar as válvulas fim de curso que alteram o grupo ativo. 8. Desenhar as válvulas fim de curso na posição de partida (válvulas pisadas ). 9. Desenhar os elementos adicionais (válvulas de partida, temporizadores, contadores etc.) D- D D- D D D onectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de pressão 6. Desenhar as válvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo 8

9 + - + D- D D- D D D Desenhar as válvulas que trocam o grupo ativo 8. Desenhar as demais válvulas (partida) Grupos Grupos Válvula 5/ vias Válvula 4/ vias Válvula 5/ vias Válvula 4/ vias 9

10 Grupos com válvula 4/ vias Grupos com válvula 4/ vias tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo Grupos com válvula 4/ vias 4 Grupos com válvula 4/ vias 4 tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo 0

11 4 Grupos com válvula 4/ vias 4 Grupos com válvula 4/ vias 4 4 tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo tiva Grupo 4 tiva Grupo 4 Grupos com válvula 4/ vias Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqüência: (- -) 4 ilindro tiva Grupo ilindro tiva Grupo ilindro tiva Grupo 4 tiva Grupo

12 (- -) (- -). Dividir a seqüência em grupos (- -) grupos. Desenhar cilindros e/ou motores e as válvulas principais (- -) (- -) Desenhar as N linhas de pressão (uma para cada grupo) 4. Desenhar as N- válvulas inversoras 0.

13 (- -) (- -) onectar o primeiro elemento de cada grupo a sua linha de pressão Desenhar as válvulas que disparam os elementos dentro de cada grupo (- -) (- -) Desenhar as válvulas que trocam o grupo ativo Desenhar as demais válvulas (partida)..5

14 UNIFEI 4