Aula 8: Método de Maximização de Contatos

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1 Aula 8: Método de Maximização de Contatos

2 Introdução O método de maximização de contatos, também conhecido como método passo a passo ou cadeia estacionária, não apresenta a característica de reduzir o número de relés auxiliares utilizados no comando elétrico. Em compensação, pode ser aplicado com segurança em todo e qualquer circuito seqüencial eletrohidráulico ou eletropneumático, não importando se as válvulas direcionais de comando são de duas ou de três posições, ou se são acionadas por simples ou duplo solenóide. Na cadeia estacionária, cada setor poderá comandar um único movimento de um único cilindro, isto é, como cada letra da seqüência representa um cilindro, o número de divisões será igual ao número de letras existentes na seqüência. Assim, numa seqüência com dois cilindros que avançam e retornam uma única vez durante um ciclo, teríamos quatro movimentos e, portanto, quatro setores ou quatro passos.

3 Introdução Vamos tomar como exemplo, novamente, a seguinte seqüência de movimentos para dois cilindros: A + A B + B Uma vez identificada que a seqüência é indireta e, feita a opção pela construção do circuito elétrico de comando pelo método passo a passo, o primeira etapa é dividir a seqüência em setores que determinarão o número de relés auxiliares a serem utilizados. O número de relés corresponde sempre ao número de setores ou passos de movimento, mais um. No método passo a passo, para dividir uma seqüência em setores ou passos deve-se escrever a seqüência de forma abreviada e, em seguida, cortá-la com traços verticais em cada letra, da esquerda para a direita, não importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o número de subdivisões provocadas pelos traços verticais é igual ao número de passos que a cadeia estacionária deve comandar.

4 Introdução Cada relé auxiliar da cadeia estacionária deve realizar três funções distintas: 1 - Efetuar sua auto-retenção; 2 - Habilitar o próximo relé a ser energizado; 3 - Realizar a ligação e ou o desligamento dos solenóides, de acordo com a seqüência de movimentos; Habilitar o próximo relé significa que o relé seguinte somente poderá ser energizado se o anterior já estiver ligado; a medida em que os movimentos da seqüência vão sendo realizados, os relés são ligados e mantidos um a um; Final do último movimento da seqüência deverá ativar um último relé o qual não terá auto-retenção e deverá desligar o primeiro relé da cadeia estacionária; Como a regra é fazer com que o relé anterior habilite o seguinte, quando o último relé da cadeia desliga o primeiro, este desliga o segundo, que desliga o terceiro e, assim, sucessivamente, até que todos sejam desligados;

5 Introdução Número de relés auxiliares a serem utilizados na cadeia estacionária é igual ao número de movimentos da seqüência + 1; Movimentos simultâneos de dois cilindros em uma seqüência de comando devem ser considerados dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitarão de apenas um relé para esses movimentos; Aplicação SEQÜÊNCIA : A+ A- B+ B- 1º Passo Dividir a seqüência em setores:

6 Aplicação 2º Passo Elaborar um quadro com os acionamentos para comando dos movimentos e mudança da alimentação elétrica entre os setores: B1 S2 S1 S4 S3

7 Aplicação 3ºPasso Construir o circuito Eletrohidráulico / Eletropneumático 2 Cilindros Dupla Ação; 2 Válvulas 5/2 vias duplo solenoide; 1 Unidade de condicionamento de ar; 1 Compressor. 4 Sensores Fins de Curso (Mecânico) 1 Botão de Acionamento

8 Aplicação 4º Passo Construir o comando elétrico A+ A- B+ B-

9 Exercício Aplicar o método de maximização de contatos no circuito eletropneumático abaixo: 2 Cilindros Dupla Ação; 2 Válvulas 5/2 vias simples solenoide; 1 Unidade de condicionamento de ar; 1 Compressor. 4 Sensores Fins de Curso (Mecânico) 1 Botão de Acionamento