Universidade Federal do Paraná Setor Palotina Departamento de Engenharias e Exatas Engenharia de Energias Renováveis

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1 Universidade Federal do Paraná Setor Palotina Departamento de Engenharias e Exatas Engenharia de Energias Renováveis Disciplina: Automação Docente: Maurício Romani Acadêmico: Exercícios. 1) A figura a seguir apresenta uma pirâmide de automação industrial, representando de forma hierárquica os diferentes níveis de controle no processo de automação industrial. A aquisição de dados da planta industrial e o controle de automatização são realizados, respectivamente, nos níveis a) 1 e 5. b) 1 e 2. c) 2 e 3. d) 2 e 5. e) 3 e 4. 2) A figura abaixo mostra o diagrama de um Controlador Lógico Programável. Representa a álgebra booleana da figura acima: a) AB b) A + B c) A + B d) AB e) A B

2 3) a) b) c) d) e) 4) Um sistema supervisório: a) Substitui o CLP com vantagens operacionais em diversos casos. b) E um sistema digital de monitoração e operação da planta responsável pelo controle das variáveis do processo. c) Permite a programação do CLP de forma remota. d) Tem como objetivo principal prover à área administrativa a supervisão sobre o processo. e) Permite a configuração e modificação de parâmetros do processo apenas em modo de execução. 5) a) se o sensor FC estiver desligado, e S3 estiver desligado, então o atuador CIL 1 será ativado. b) se o sensor FC estiver ligado, ou S3 estiver ligado, então o atuador CIL 1 será desativado.

3 c) se o sensor FC estiver ligado, e S3 estiver desligado, então o atuador CIL 1 será ativado. d) se o sensor FC estiver desligado, e S3 estiver ligado, então o atuador CIL 1 será ativado. e) se o sensor FC estiver desligado, ou S3 estiver ligado, então o atuador CIL 1 será desativado. 6) Controladores lógicos programáveis (CLPs) são utilizados em plantas industriais para seqüenciamento dos acionamentos a serem realizados nos diversos elementos físicos que compõem um processo. A forma como os acionamentos são realizados depende do monitoramento das variáveis do processo. Assim, nos CLPs, são executados programas que, a partir do monitoramento das variáveis, geram sinais para os atuadores do processo. No referente a características de operação dos CLPs, julgue os itens seguintes com V para verdadeiro e F para falso. ( ) A linguagem Ladder é um tipo de linguagem de baixo nível, e está diretamente associada à arquitetura do microprocessador utilizado na construção dos CLPs. ( ) Na linguagem Ladder, não existem instruções de comparação. ( ) A linguagem Ladder foi desenvolvida com base na lógica de relés. ( ) Não é possível fazer partida de motores elétricos utilizando CLPs com linguagem Ladder ( ) Contatos, linhas e bobinas constituem os elementos básico da linguagem Ladder. 7) A moderna automação industrial utiliza amplamente Controladores Lógico Programáveis (CLP) em suas linhas de produções. Sobre as características básicas dos CLP, afirma-se que a) fazem apenas a transmissão de dados já previamente processados, não processando instruções. b) são projetados para operar em ambientes controlados, livres de quaisquer interferências. c) são programados usando as linguagens Fortran, C ou C++. d) executam rotinas cíclicas de operação durante o funcionamento. e) possuem, como princípio fundamental, o fornecimento de sinais elétricos aos sensores que monitoram as saídas de outras máquinas.

4 8) a) é energizado imediatamente após I e desliga 3 s depois da partida. b) liga 3 s após a energização de I e desliga 3 s depois de sua partida. c) liga 3 s após a energização de I e não é mais desligado. d) desliga 3 s após a energização de I e não é mais ligado. e) desliga imediatamente após a energização de I e religa 3 s depois de seu desligamento. 9) a) A=0, B=0, C=1 e D=1 b) A=0, B=1, C=1 e D=1

5 c) A=1, B=0, C=0 e D=0 d) A=1, B=1, C=0 e D=0 e) A=1, B=1, C=1 e D=1 10) Em relação ao CLP em linguagem LADDER, pode-se afirmar que: I o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, independente de qualquer comando de entrada; II o contato selo é utilizado para manter a saída energizada, mesmo após o desligamento da entrada; III o contato selo é utilizado para manter a saída energizada somente quando a entrada estiver desligada. Está correto o que se afirma em: a) I, somente. b) II, somente. c) I e II, somente. d) I e III, somente. 11) No programa LADDER da figura acima, X1, Y1 e C1 são variáveis booleanas e TON é um temporizador, com atraso no acionamento e com o tempo especificado em segundos. O gráfico apresenta a forma de onda da variável X1. Com base no intervalo do gráfico e considerando o temporizador inicialmente zerado, qual o tempo total, em segundos, em que a variável Y1 assume o valor lógico 1? a) 8 b) 11 c) 13 d) 15 e) 17

6 12) O programa na linguagem Ladder, que permite energizar a bobina S, quando o botão B1 for pressionado, mesmo que momentaneamente, está representado na figura da alternativa (A bobina S permanece energizada até que B2 seja pressionado.) a) b) c) d) e) 13)

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8 14) Fazer no CADe Simu para comprovação.

9 15) 16)

10 17)

11 18) Considere o circuito de potência de uma partida estrela-triângulo (Y/ ) de um motor representado na figura a seguir. Deseja-se realizar a partida estrela-triângulo do motor utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP). A linguagem de programação escolhida para programar o CLP foi a linguagem LADDER (LD Ladder Diagram) e está mostrada abaixo, onde os índices B representam os endereços de entradas digitais externas associadas às botoeiras de liga e desliga, os índices K representam os endereços de saídas digitais externas associadas aos contatores e TMR é uma instrução de temporização interna do CLP. Analise as seguintes afirmativas e assinale a resposta que é CORRETA em relação a lógica para a partida estrela-triângulo. a) É possível realizar a partida usando o CLP se a instrução TMR for um temporizador de retardo na energização. b) É possível realizar a partida se a instrução TMR for um temporizador de retardo na desenergização. c) Assim que o endereço K1 for energizado, os contatores K2 e K3 serão energizados ao mesmo tempo, causando um curto-circuito nos contatores. d) Da maneira com que estão dispostos os contatos B0 e B1, B0 é o contato da botoeira de liga e B1 é o contato da botoeira de desliga. e) Não é possível realizar a partida estrela-triângulo do motor elétrico com o CLP.

12 19) 20) Um sistema de partida de motor em que são utilizados autotransformadores de partida é empregado para: a) aumentar o conjugado motor; b) aumentar o torque na partida; c) reduzir a tensão de partida; d) reduzir as perdas; e) aumentar a tensão na partida.

13 21) A respeito da partida de motores usando a chave estrela- -triângulo, cujo diagrama de força é apresentado na figura acima, considere as afirmativas a seguir: I - No instante da partida do motor, somente as chaves contatoras K1 e K3 são energizadas. II - Após chaveamento da ligação estrela para triângulo, somente as chaves contatoras K1 e K2 estarão energizadas. III - No regime permanente de operação, somente as chaves contatoras K1 e K3 estarão energizadas. Está correto APENAS o que se afirma em: a) I. b) III. c) I e II. d) I e III. e) II e III.