AUC1. Circuitos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos. Parte III 14/02/2015 1

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1 AUC1 Circuitos Eletrohidráulicos e Eletropneumáticos Parte III 14/02/2015 1

2 Atuadores 14/02/2015 2

3 Atuador Pneumático Os atuadores pneumáticos, assim como os atuadores hidráulicos, são componentes que visam convertem a energia de trabalho (pneumática) em energia mecânica. Os atuadores pneumáticos podem ser divididos basicamente em dois tipos: Atuadores lineares e rotativos. Os atuadores lineares são dispositivos que visam produzir movimento retilíneo. Estão divididos basicamente em: Cilindros. Os atuadores rotativos visam produzir movimento rotativo. Estes estão divididos basicamente em: Motores rotativos de palhetas; Osciladores. 14/02/2015 3

4 Volume do Cilindro Assim como para um conduto, necessitamos calcular o volume interno de cada cilindro, para entendermos as variantes de vazão e de pressão. Cada cilindro tem um volume (deslocamento) próprio, que é calculado multiplicando-se o curso do cilindro (em cm), pela área do embolo do cilindro (em cm²). O resultado dará o volume do cilindro em cm³. Onde: Vc = volume do cilindro (cm³); l = comprimento (cm); Ac = área da secção do embolo do cilindro (descontando a haste (cm²). Vc = Ap x l 14/02/2015 4

5 Velocidade do Atuador A velocidade do atuador (ou velocidade da haste) de um cilindro é determinada pela velocidade com que um dado volume de líquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o cilindro. A expressão que descreve a velocidade do atuador (da haste) do cilindro é: Onde: vh = velocidade da haste (m/s); Q = vazão (l/s); Ap = área do êmbolo do cilindro (descontando a haste) (cm²). vh = Q x 1000 Ap 14/02/2015 5

6 Atuador Pneumático 14/02/ Fonte: imagem da internet.

7 Atuador Pneumático de mola frontal Atuadores Pneumáticos Simples Efeito 14/02/ Fonte: Parker Trainning.

8 Atuador Pneumático de mola traseira Atuadores Pneumáticos Simples Efeito 14/02/ Fonte: Parker Trainning.

9 Atuador Pneumático Atuadores Pneumáticos de Duplo Efeito 14/02/2015 9

10 Atuador Pneumático Atuador Pneumático de Duplo Efeito, com amortecimento. 14/02/

11 Atuador Pneumático Vedações de Cilindros 14/02/

12 Atuador Pneumático Cilindro de Dupla Ação e Haste Dupla 14/02/

13 Atuador Pneumático Cilindro duplex Contínuo (ou Cilindro Tandem) 14/02/

14 Atuador Pneumático Cilindro Duplex Geminado (ou cilindro de múltiplas posições) 14/02/

15 Atuador Pneumático Cilindro de Impacto 14/02/

16 Atuador Pneumático Conversor Hidráulico de Velocidade (Hydro-check) de Impacto 14/02/

17 Atuador Pneumático Configurações de Montagens 14/02/

18 Atuador Pneumático Motor Pneumático de Palhetas 14/02/ Fonte: Imagem da internet.

19 Atuador Pneumático Oscilador Pneumático de Palhetas 14/02/

20 Atuador Pneumático Oscilador Pneumático de Cremalheira e Pinhão 14/02/

21 Válvulas 14/02/

22 Válvulas Pneumáticas Os circuitos pneumáticos são constituídos por elementos de trabalho (atuadores), sinal e comando (válvulas). As válvulas são elementos de comando para a partida, parada, direção ou regulagem. Elas comandam também a vazão ou a pressão do ar armazenado em um reservatório. São classificadas segundo suas funções, e obedecem a norma ISO 1219/DIN São elas: Válvulas de Controle Direcional; Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno); Válvulas de Controle de Pressão; Válvulas de Controle de Fluxo. 14/02/

23 Válvulas de Controle Direcional 14/02/

24 Válvula Controle Direcional Posição inicial NF e NA para válvulas de duas posições (aberta ou fechada). CF, CAN e CAP para válvulas de três posições (tipo de centro). Identificação das Vias Ex: 14/02/

25 Válvula Controle Direcional 14/02/

26 Válvula Controle Direcional 14/02/

27 Válvula de Controle Direcional 14/02/

28 Válvula Controle Direcional 14/02/

29 Válvula Controle Direcional 14/02/

30 Válvula Controle Direcional 14/02/

31 Válvula Controle Direcional 14/02/

32 Válvula Controle Direcional 14/02/ Fonte: Imagem da internet.

33 Válvula Controle Direcional 14/02/

34 Válvula Controle Direcional Acionamento combinado: muscular ou elétrico e pneumático. 14/02/

35 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 2 vias, 2 posições, acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco. 14/02/

36 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 2 vias, 2 posições, acionada por pino, retorno por mola, N.F. 14/02/

37 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por pino, retorno por mola, N.F., tipo assento cônico 14/02/

38 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por piloto, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco. 14/02/

39 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por solenóide direto, retorno por mola, N.F. 14/02/

40 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por solenóide indireto, retorno por mola, N.F., do tipo assento com disco. 14/02/

41 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por solenóide de ação indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral. 14/02/

42 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, acionada por solenóide de ação indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento 14/02/

43 Válvula Controle Direcional Válvula 3 vias, 2 posições, acionada por duplo piloto positivo. 14/02/

44 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 3 vias, 2 posições, tipo distribuidor axial acionada por botão e retorno por mola, N.A. 14/02/

45 Válvula Controle Direcional Válvula de controle direcional 5 vias, 3 posições, tipo distribuidor axial acionada por botão e retorno por mola, N.A. 14/02/

46 Válvula Controle Direcional Válvula 3 vias, 2 posições, de bloqueio e partida suave. 14/02/

47 Válvula Controle Direcional Válvula 3 vias, 3 posições, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial 14/02/

48 Válvula Controle Direcional Válvula 5 vias, 2 posições, acionada por duplo solenóide de ação direta. 14/02/

49 Válvula Controle Direcional Válvula 5/2, acionamento por duplo piloto positivo, tipo distribuidor axial. 14/02/

50 Válvula Controle Direcional Válvula 5 vias, 3 posições, acionada por duplo solenóide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo carretel 14/02/

51 Válvula Controle Direcional Válvula 5 vias, 2 posições, sistema de compensação de desgaste, acionada por botão e eletroimã. 14/02/

52 Válvula Controle Direcional Montagem de válvulas pneumáticas em bloco 14/02/

53 Válvulas de Bloqueio 14/02/

54 Válvula de Bloqueio Válvula de retenção (por mola). 14/02/

55 Válvula de Bloqueio Válvula de retenção pilotada. 14/02/

56 Válvula de Bloqueio Válvula alternadora (ou Seletora de vias) (ou Elemento OU ) 14/02/

57 Válvula de Bloqueio Válvula de simultaneidade (Elemento E ) 14/02/

58 Válvula de Bloqueio Válvula de retenção com escape rápido 14/02/

59 Válvulas Controladoras de Pressão 14/02/

60 Válvula Controladora de Pressão Válvula limitadora de pressão. 14/02/

61 Válvula Controladora de Pressão Válvula reguladora de pressão. 14/02/

62 Válvula Controladora de Pressão Válvula de alívio. 14/02/

63 Válvula Controladora de Pressão Válvula Reguladora de Pressão 14/02/

64 Válvulas Controladoras de Fluxo 14/02/

65 Válvula Controladora de Fluxo Válvula controladora de fluxo (Bidirecional - com restrição de fluxo). 14/02/

66 Válvula Controladora de Fluxo Válvula Controladora de Fluxo (Unidirecional) 14/02/

67 Válvulas Combinadas 14/02/

68 Válvula Combinada Válvula Seqüenciadora 14/02/

69 Válvula Combinada Válvula temporizadora NF 14/02/

70 Perguntas?!?! 14/02/