Manual de funcionamento Esteira transportadora

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1 Manual de funcionamento Esteira transportadora

2 Sumário 1. DESCRIÇÃO DO SISTEMA ITENS DO SISTEMA PLACA DE COMANDO Sinalizador Botão pulsador Chave comutadora ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR DE PASSO Ligação do motor de passo Conectando o motor de passo ao painel Utilizando o driver para motor de passo ESTEIRA TRANSPORTADORA POR MOTOR CC Ligação do motor cc ATUADOR PNEUMÁTICO Esquema de ligação pneumático Acionamento das válvulas solenoides SENSOR FIM DE CURSO Funcionamento SENSOR FOTOELÉTRICO Montagem Esquema elétrico Funcionamento ROLETE Funcionamento PÉS DE APOIO Pé de apoio baixo Pé de apoio médio Pé de apoio alto Seleção BLOCO COM TAG DE IDENTIFICAÇÃO RFID Funcionamento SENSOR RFID Funcionamento Software Esquema de ligação dos bornes

3 1. Descrição do sistema Esteira transportadora flexível, permite o reposicionamento de itens como sensores e atuadores, além de permitir a transferência entre esteiras em diferentes posições (linear, em L e em T ). Possui 2 painéis que fazem a interface dos sensores, motores e atuadores. Alimentação: bivolt (127/220V) 2

4 2. Itens do sistema 2.1. Placa de comando Sinalizador: 5 Botão pulsador: 1 Chave comutadora: Sinalizador Os sinalizadores devem ser alimentados por uma fonte de 24Vcc sendo X1 o terminal positivo e X2 o terminal negativo Botão pulsador Botão pulsador simples com 1NA. Suporta carga de até 3A Chave comutadora Chave comutadora fixa com 1NA+ 1NF. Suporta carga de até 3A. 3

5 2.2. Esteira transportadora por motor de passo Quantidade: Ligação do motor de passo O motor de passo possui 8 fios, que pode ter ligação em paralela (menos torque e mais velocidade) ou em série (menos velocidade e mais torque). Ambas as ligações resultam em 4 conexões, sendo elas A+, A-, B+ e B-, conforme figura abaixo: 4

6 Conectando o motor de passo ao painel O motor é ligado ao painel nos bornes A+, A-, B+ e B-. Esses bornes são ligados diretamente no driver para motor de passo. O driver precisa ser alimentado com uma tensão de 24V conforme esquema abaixo: Obs.: O motor de passo possui 8 cabos que ligados (série ou paralelo) formam apenas 4 conexões A+, A-, B+ e B- conforme esquema na página anterior Utilizando o driver para motor de passo O drive para motor de passo possui um conector D25 que está totalmente disponível nos bornes do painel. Neste manual será demonstrado apenas o funcionamento simples, para outras funções do driver, acessar o manual online (em inglês) no endereço: 5

7 Com o esquema abaixo é possível selecionar o sentido de rotação do motor e acionar o mesmo. A chave comutadora 1 liga/desliga o motor de passo. A chave comutadora 2 muda o sentido de direção. Obs.: Essas entradas são acionadas com 5Vdc, para utilização em 24Vdc é necessário utilizar resistores de 2200 ohm de 1/4 watt, conforme esquema. 6

8 2.3. Esteira transportadora por motor cc Quantidade Ligação do motor cc. O motor cc possui dois fios que devem ser alimentados por uma fonte 24Vcc. Para inverter o sentido de giro, basta inverter as polaridades de ligação (trocar os cabos). Segue um exemplo de esquema de ligação: 7

9 2.4. Atuador pneumático Quantidade: Esquema de ligação pneumático Obs.: Mangueira (tipo 6) não inclusa Acionamento das válvulas solenoides. As válvulas solenoide são alimentadas por 24Vcc. Segue um exemplo de esquema de ligação: 8

10 2.5. Sensor fim de curso Quantidade: Funcionamento O sensor fim de curso mecânico fecha os contatos 13/14 ao ser acionado. A corrente máxima desse dispositivo é 3A. Segue exemplo de esquema de ligação: 9

11 2.6. Sensor fotoelétrico Quantidade: 12 pares (sensor + espelho) Montagem O sensor fotoelétrico reflexivo deve ser montado juntamente com o espelho, sendo que ambos devem estar alinhados um de frente ao outro Esquema elétrico Os sensores fotoelétricos estão ligados juntamente com relés de interface conforme esquema elétrico abaixo: O contato NA do relé está disponível por bornes e suporta corrente máxima de 3A. A lâmpada no esquema elétrico é apenas uma simulação de função. 10

12 Funcionamento Para o funcionamento do sistema é necessário alimentar com 24Vcc o sensor ( bornes 24V e 0V ) e a interface do sensor, sendo esta apenas com o polo negativo ( borne (-)A2 ), conforme esquema abaixo: O contato NA 13/14 é acionado assim que for interrompido o feixe de luz entre o sensor fotoelétrico e o espelho. Este contato suporta até 3A. O esquema acima mostra o mesmo energizando um sinalizador. 11

13 2.7. Rolete Quantidade: Funcionamento O rolete permite a transferência dos produtos (blocos) entre as esteiras. Segue exemplo de utilização: 12

14 2.8. Pés de apoio Pé de apoio baixo Quantidade: Pé de apoio médio Quantidade: Pé de apoio alto Quantidade: Seleção A montagem é de acordo com o layout de funcionamento desejado. 13

15 2.9. Bloco com tag de identificação RFID Quantidade: Funcionamento Os blocos possuem uma tag que é identificada pelo sensor RFID. Esses blocos simulam o produto a ser transportado pelas esteiras. 14

16 2.10. Sensor RFID Quantidade: Funcionamento O sensor é formado por duas partes, a antena (scanner) que lê as Tags inclusas nos blocos e a caixa de conexão (CDB620) faz a interface de comunicação. A antena é conectada diretamente à caixa de conexão, pelo conector scanner. A comunicação com o PC é feita pelo conector AUX Interface, sendo uma conexão serial RS232 (cabo e conversor não inclusos). Os bornes 1 a 44 da caixa de conexão estão disponíveis em bornes banana no painel Software O software pode ser baixado pelo link: 15

17 Esquema de ligação dos bornes Bornes de alimentação A alimentação geral do sensor RFID (antena e caixa de conexões) é feita pelos bornes 1 e 2 conforme ligação abaixo. Os bornes 3 e 4 são para alimentação de uma segunda caixa de conexões. Bornes Shield O bornes shield são para referencial elétrico (GND) entre os equipamentos interligados. Todos os bornes são conectados entre si, sendo necessário apenas um com a referencia Terra. 16

18 Bornes de entrada digital para sensores Bornes de entrada digital para CLP 17

19 Bornes de saída digital Os bornes de saída digital são 4 ao total (Res 1 e 2; Out 1 e 2). Todos fornecem sinal 24Vcc e suportam carga de 100mA. Bornes CAN Esses bornes são utilizados para comunicação com outras caixas de conexões. 18