Automação Hidráulica
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- Kléber Fidalgo Mangueira
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1 Automação Hidráulica
2 Roteiro n Introdução n Aplicações n Estrutura dos circuitos n Sistemas de atuação hidráulica n Componentes n Exemplo de CNC hidráulico
3 Definição de Sistema hidráulico n Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia que permite a transmissão e o controle de força e movimento.
4 Tipos de Sistemas hidráulicos n Sistemas de potência utilizando fluidos Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação) n Sistemas de transporte de fluidos. Ex. Redes de distribuição de água e gás
5 Sistema hidráulico
6 Aplicação do Princípio de Pascal
7 Bombas n Acionamento alternativo n Acionamento rotativo De engrenagens De palhetas De pistões
8 Bomba de engrenagens
9 Bomba de engrenagens
10 Circuitos de movimentação linear e angular
11 Divisão do Circuito Hidráulico n Circuito de atuação Válvula direcional Cilindro Motor n Circuito de unidade de potência Reservatório Bomba Válvula de alívio Filtro
12
13 Sistema de atuação hidráulico Força (pressão) Velocidade (Vazão) Deslocamento (posição)
14 n Válvulas Direcionais Controladoras de vazão (velocidade) Controladoras de pressão (força) n Válvula define a classificação dos circuitos de atuação Atuação discreta Atuação contínua Circuito Hidráulico
15 Sistemas de atuação discretos n Hidráulica permite várias soluções para um mesmo problema Forma construtiva dos componentes Experiência do projetista Comportamento da carga
16
17
18 Seleção digital de velocidade
19 Sistemas de atuação com controle n Responde proporcionalmente a um sinal de acionamento Mecânico Elétrico Hidráulico contínuo
20 Máquina Injetora de plástico
21 Máquina Injetora de Plástico n Controle de velocidade e direção n Controle da força de fechamento do molde
22 Controle de pressão
23 Válvulas de controle contínuo n Válvulas de controle contínuo de pressão (VCCP) n Válvulas de controle contínuo de vazão (VCCV) n Válvulas de controle contínuo direcional (VCCD)
24 Máquina CNC Hidráulica Interface Homem Máquina PLC CNC Drive para servomotor elétrico Drive para sistema Hidráulico (HLA) Servo motor elétrico Válvula com Servo solenoide (proporcional) Válvula direcional Cilindro Sensor de posição 11 Sensor de pressão
25 Modos de controle do drive hidráulico 1. Speed 2. Position 3. Interpolation (contouring) 4. Pressure or power
26 Interpolação Interpolação circular de dois eixos hidráulicos Interpolação circular de um eixo elétrico e outro hidráulico
27 Válvulas com sevo-solenóide
28 Sensores Transdutor de posição Transdutor de pressão
29 Cilíndro Hidráulico integrando servosolenóide, servo-válvula e transdutor de posição
30 Componentes
31 Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Radiais Deslocamento: cm3 Pressão: 280 bar Versão Alta pressão ate 350 bar Grande Variação de controles: Compensador de Pressão Compensador Remoto Compensador Load Sensing Versão EHV... Versões: Dupla, Múltipla,...
32 Hidráulica Industrial, RKP com EHV Controle da pressão e da vazão através de servoválvula, montada na bomba Transdutor no anel Transdutor de pressão Controlado com cartela eletrônica.
33 Hidráulica Industrial, Bombas de Palhetas Deslocamento: cm3 Pressão: 210 bar Versão Light Line ate 100 bar Grande Variação de controles: Compensador de Pressão Compensador Remoto Compensador Load Sensing Versão EHV... Versões: Dupla, Múltipla,...
34 Hidráulica Industrial, Bombas de Engrenagens Internas Deslocamento: 3, cm3 Pressão: 330 bar Versões: Dupla, Múltipla,...
35 Hidráulica Industrial, Bombas de Pistões Axiais Deslocamento: cm3 Pressão: 210 bar Compensador de Pressão Compensador Remoto
36 Hidráulica Industrial, Unidades Motor CC / Bomba Deslocamento: cm3 Potência: W Voltagem: V DC Pressão: ate 250 bar
37 Hidráulica Industrial, Unidades Compactas (CC) Deslocamento: cm3 Potência: W Voltagem: V DC 220/380V AC Pressão: ate 250 bar Reservatório: 0,5... 7L Diferentes Blocos e Aplicações Variados kits para montagem
38 Hidráulica Industrial, Unidades (Centrais) Centrais normalizadas e especiais conforme aplicação Reservatório em AL ou Aço, Aço Inox
39 Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais TN 10 Válvula de 5 câmaras, carretel guiado, e canais otimizados = alta performance Bobina de fácil troca = a prova de pressão Diam. Carretel = 18mm Vazão: até 200 l/min Pressão: 315bar Voltagem: 012/00 024/00; 024/ /00 115/ /50-60 EX
40 Hidráulica Industrial, Válvulas Direcionais, Pilotadas Carretel com abertura progressiva TN: 10, 16, 25, 32 Vazão: até 1000 l/min Pressão: 315bar Voltagem: 012/00 024/00; 024/ /00 115/ /50-60 EX
41 Hidráulica Industrial, Reguladores de Vazão (compensada) TN 6: Q = 1, l/min TN10:Q = l/min Montagem em linha 3 vias Q entrada: 120L/min
42 Hidráulica Industrial, Válvulas Montagem em Placa Válvulas de Retenção Válvulas de Alívio Válvulas Redutoras Válvulas de Seqüência Contrabalanço...
43 Hidráulica Industrial, Válvulas Modulares Válvula direcional Válvula de retenção Válvula de vazão Válvula de alívio, redutoras...
44 Hidráulica Industrial,Válvula Modular TN 10
45 Hidráulica Industrial, Pressostato - Vida útil maior que 5 milhões de ciclos - 5 faixas de pressão -max. 350 bar - contatos de alta precisão e alta pressão - variação da histeresis minimizada - montagem a cada 90 - redução de preço entre 21 e 38%
46 Hidráulica Industrial, Válvulas Monitorizadas Válvulas com monitorização da posição do carretel Tamanhos: TN 6, TN 10, TN16 Direcionais, Mecânicas, Proporcionais e Cartuchos
47 Hidráulica Industrial, Válvulas Proporcionais De: Pressão Vazão Direcionais Versões: sem/com LVDT sem/com OBE TN6, 10, 16, 25, 32 Diversas opções para diferentes aplicações LVDT = Transdutor da posição do carretel OBE = Eletrónica incorporada
48 Hidráulica Industrial, Servo Válvulas Bobina com transdutor de posição incorporado Carcaça em Aço F o. Casquilho e carretel em aço reforçado
49 Hidráulica Industrial, Circuitos Fechados Cilindro ISO com qualidade Servo - Transdutor de Posição incorporado - Válvula montada diretamente no corpo do cilindro
50 Hidráulica Industrial, Cilindros Cilindros Tipo ISO Dimensões e Flanges normalizadas
51 Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas Válvula direcional TN32, monitorizada Elementos lógicos, monitorizados Elemento lógico, proporcional
52 Hidráulica Industrial, Blocos para Prensas 2 Acumulador de membrana Servo - Válvula Válvula Proporcional TN32 monitorizada
53 Hidráulica Industrial, Blocos para Máquinas de Plástico Válvulas Proporcionais. Servo Válvula c/obe Elementos lógicos
54 Hidráulica Industrial, Aplicações FIM!!!!
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