ATUADORES PNEUMÁTICOS ROTATIVOS SÉRIE ATQ

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1 ATUADORES PNEUMÁTICOS ROTATIVOS SÉRIE ATQ Rotação Pode ter sua rotação facilmente revertida através simplesmente alterando a posição de instalação do pistão. Desenho único Os designs dos atuadores retorno por mola e dupla ação são os mesmos nesse atuador. Basta inserir ou retirar molas para alterar o modo de funcionamento do atuador. Montagem e desmontagem A retirada ou a inserção de molas é facilmente realizada, devido ao sistema de carga das molas. Flange de montagem ISO 511 DIN 3337 Indicador de posição Indicação visual on-site De acordo com os padrões NAMUR e VID/VIE3845 Permite a instalação de acessórios, como chave de fim de curso, posicionador e sensor de posição. Alimentação pneumática Padrão NAMUR Permite a instalação direta da válvula solenoide NAMUR de pilotagem. Ajuste do curso Os dois parafusos localizados do lado de fora do atuador servem para ajustar a posição de abertura e fechamento da válvula. Grau de corrosão A: alumínio anodizado B: alumínio anodizado + pintura em Teflon

2 DIMENSÕES

3 Mod ISO F03 F03 F05 F05 F07 F07 F07 F10 F10 F10 F12 F05 F05 F07 F07 F10 F10 F10 F12 F12 F14 F16 F16 F16 F16 Q R M5 M5 M6 M6 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M6 M6 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M16 M20 M20 M20 M20 M/N 13/11 16/14 19/17 20/17 24/22 24/22 29/27 30/27 30/27 40/36 40/36 42/36 50/46 50/46 A B 70,5 83, , C , D 41,5 47, , , E F G H I PF PF PF PF PF PF PF PF PF PF PF PF PF PF J M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 M6 K 1/8 1/8 1/8 1/8 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 1/4" 3/8 3/8 3/8 1/2" 1/2" O P S T U V W ,5 22,5 X

4 CONSUMO DE AR Mod. Pressão máx. Volume do Tempo de abertura Ângulo de Diâm. do Massa (kg) Temp. ( C) Cilindro (l) e fechamento (s) rotação cilindro Aberto Fechado Abrir Fechar Caixa Mola ,1 0,2 DA 0,2 DA 0,3 DA 1,1... RM 0,3 RM 0,3 RM 1,2 0, ,2 0,3 DA 0,3 DA 0,3 DA 1,6... RM 0,3 RM 0,4 RM 1,8 0, ,3 0,5 DA 0,3 DA 0,4 DA 2,8... RM 0,4 RM 0,5 RM 3,2 0, ,5 0,8 DA 0,4 DA 0,5 DA 4,0... RM 0,5 RM 0,6 RM 4,7 0,06 Padrão 11 DA 0,5 DA 0,6 DA 5, O-ring: NBR 100 0,7 RM 0,7 RM 0,9 RM 6,7 0,07-20 a +80 C 1,8 DA 0,7 DA 0,9 DA 8, RM 1,0 RM 1,2 RM 9,8 0,10 Alta temp. 2,3 DA 0,9 DA 1,1 DA 10, O-ring: FPM 125 1,5 RM 1,2 RM 1,4 RM 12,5 0,13 0 a a +120 C 8 bar 3,8 DA 1,2 DA 1,4 DA 15, (±5 ) 145 2,4 RM 1,5 RM 1,8 RM 18,3 0,25 Baixa temp. O-ring: silicone 4,9 DA 1,5 DA 1,7 DA 19, ,1 RM 1,8 RM 2,1 RM 23,3 0,36-35 a +80 C 7,3 DA 2,0 DA 2,2 DA 26, ,5 RM 2,4 RM 2,8 RM 32,8 0, ,8 11,2 DA 2,8 DA 3,0 DA 34,6... RM 3,0 RM 3,4 RM 44,2 0, ,2 DA 3,5 DA 4,0 DA 43,8... RM 3,5 R, 4,0 RM 58,2 0, ,5 21,4 DA 4,0 DA 4,5 DA 71,0... RM 4,1 RM 4,6 RM 78,8 1, ,8 29,7 RM 4,5 RM 5,0 RM 96,5 1, ,1 46,3

5 TABELA DE TORQUES ATQ DUPLA AÇÃO (Unidade: N.m) Mod. 2,5 bar 3 bar 3,5 bar 4 bar 4,5 bar 5 bar 5,5 bar 6 bar 7 bar 8 bar 032 3,6 4,3 5,0 5,7 6,4 7,3 8,0 8,7 10,0 11, ,4 10,1 11,7 13,5 15,1 16,7 18,4 20,0 23,4 26, ,8 17,7 20,6 23,6 26,5 29,4 32,3 35,3 41,1 47, ,2 35,0 40,8 46,6 52,5 58,3 64,1 69,9 81,5 93, ,9 55,0 64,2 73,3 82,5 91,6 101, 110,1 128,1 146, ,8 80,1 93,4 106,3 120,3 133,3 146,3 160,3 186,3 213,

6 TABELA DE TORQUES ATQ RETORNO POR MOLA (Unidade: N.m) Núm. Molas 3,0 bar 4,0 bar 5,0 bar 5,5 bar 6,0 bar 7,0 bar 8,0 bar Torque da Mola Graus ,8 1,6 8,1 4,9 11,4 8,2 13,1 9,9 14,8 11,6 8,4 5,2 8 7,4 3,7 10,7 7 12,4 8,7 14,1 10,4 17,4 13,7 9,6 5, ,7 2,5 10 5,8 11,7 7,5 13,4 9,2 16,7 12, ,8 10,8 6,6 10 9,2 4,6 10,9 6,3 12,6 8 15,9 11,3 19,2 14,6 12 7,4 11 8,5 3,4 10,2 5,1 11,9 6,8 15,2 10,1 18,5 13,4 13,2 8,1 12 9,4 3,9 11,1 5,6 14,4 8,9 17,7 12,2 14,4 8,9 7 8,5 2,8 14,3 8,6 20,2 14,5 23,1 17,4 26,1 20,4 14,8 9, ,4 18,9 12,3 21,8 15,2 24,8 18,2 30, , ,7 4,4 17,6 10,3 20,5 13,2 23,5 16,2 29, , , ,3 8,1 19, , , ,8 21, ,9 8,9 20,9 11,9 26,7 17,7 32,7 23,7 23,3 14, ,6 6,8 19,6 9,8 25,4 15,6 31,4 21,6 25,4 15, ,6 28,5 17,1 40,1 28, ,6 51,7 40,3 29, ,9 12,9 37,5 24,5 43,4 30,4 49,1 36,1 60,8 47,8 33,6 20, ,3 8,7 34,9 20,3 40,8 26,2 46,5 31,9 58,2 43,6 69,8 55,2 37,8 23, ,3 16,1 38, ,9 27,7 55,6 39,4 67, , ,8 11,9 35,7 17,8 41,4 23,5 53,1 35,2 64,7 46,8 46,2 28, ,1 13,6 38,8 19,3 50, ,1 42,6 50,4 30,9 7 26,7 8,7 44,9 26,9 63,1 45,1 72,7 54,7 81,7 63,7 46,3 28,3 8 40,8 20, ,5 68,6 48,1 77,6 57,1 95,6 75,1 52,9 32, ,8 13, ,9 64,6 41,5 73,6 50,5 91,6 68, ,5 59,5 36, ,9 25,4 60, , , , ,9 18,7 56,5 28,3 65,5 37,3 83,5 55, ,3 72,7 44, ,4 21,7 61,4 30,7 79,4 48,7 97,4 66,7 79,3 48,6

7 TABELA DE TORQUES ATQ RETORNO POR MOLA (Unidade: N.m) Núm. Molas 3,0 bar 4 bar 5,0 bar 5,5 bar 6,0 bar 7,0 bar 8,0 bar Torque da Mola Graus ,5 12,4 64,8 38,7 91,8 65,7 104,8 78,7 117,8 91,7 67,3 41, , , , , ,1 76, , , , , , ,5 86, , , , , , , , , , , , , , , , , ,6 7 62, , , , , ,7 8 95, , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , ,

8 TABELA DE TORQUES AP RETORNO POR MOLA (Unidade: N.m) Núm. Molas 3,0 bar 4 bar 5,0 bar 5,5 bar 6,0 bar 7,0 bar 8,0 bar Torque da Mola Graus

9 FATOR DE SEGURANÇA Ao dimensionar um atuador, é necessário adicionar um fator de segurança ao torque nominal da válvula. O fator de segurança a ser considerado depende do fluido passando pela válvula. A tabela abaixo mostra quais são os fatores dados os fluidos. FLUIDO FATOR DE SEGURANÇA Vapor ou líquido não lubrificante 25% Pasta não lubrificante ou líquido 30% Gás seco não lubrificante 40% Pó ou particulado não lubrificante e movimentado por gás 60% Fluido limpo e lubrificante 20% EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE ATUADOR DUPLA AÇÃO P: Especificar um atuador dupla ação para um válvula esfera de torque 200 N.m que está conduzindo vapor não lubrificante. O atuador receberá 5 bar de pressão pneumática. R: Considerando o fator de segurança de 25%, o torque do atuador deve ser no mínimo 250 Nm quando este receber uma pressão de 5 bar. Atuador: ATQ.125.DA.AL.P.B. EXEMPLO DE DIMENSIONAMENTO DE ATUADOR RETORNO POR MOLA P: Especificar um atuador simples ação para um válvula borboleta de torque 100 N.m que está conduzindo GÁS SECO não lubrificante. O atuador receberá 4 bar de pressão pneumática. R: Considerando o fator de segurança de 40%, o torque do atuador deve ser no mínimo 140 Nm. Verifique qual atuador fornece mais do que 140 Nm quando a mola estiver na posição 0, ao mesmo tempo que fornece mais do que 140 Nm quando a pressão for 4 bar e o atuador estiver na posição 90. Atuador: ATQ.145.RM.AL.P.B. CODIFICAÇÃO..... Modelo Tamanho Função Corpo Tipo Corrosão [ATQ] - Quarto-de-volta [040] [RM] - Retorno por mola [AL] - Alumínio [P] - Pinhão- [A] - Grau A [AT1] [052] [DA] - Dupla-ação [04] - Inox 304 Cremalheira [B] - Grau B [AT3] [063] [075] [083] [092] GRAU DE CORROSÃO Componentes Grau A Grau B Corpo Oxidação anódica Oxidação anódica + revestimento de teflon Tampas laterais Revestimento de poliéster Revestimento de teflon Haste de saída Aço carbono niquelado Aço inox ou aço carbono niquelado Aplicação Geral Geral e baixa concentração de ácidos

10 COMPONENTES N Qtde. Descrição Material padrão 01 1 Tampa Alumínio fundido 02 1 Tampa Alumínio fundido 03 1 Cilindro Alumínio fundido 04 1 Pistão Alumínio fundido 05 1 Eixo Aço carbono 06 1 Cam de ajuste Aço inox 07 1 Anel de vedação NBR 08 1 Anel de vedação NBR 09 1 Anel de vedação NBR 10 1 Anel de vedação NBR 11 1 Anel de vedação NBR 12 1 Plug NBR 13 2 Anel Nylon Anel Nylon Anel Nylon Anel guia Nylon Anel de pressão Nylon * Gasket Aço inox 19 * Anel flexível Aço mola 20 * Parafuso Aço inox 21 * Junta de vedação Aço inox 22 2 Junta de vedação Aço inox 23 2 Porca Aço inox 24 8 Parafuso de ajuste Aço inox 25 2 Bloco guia Nylon % GF 26 2 Mola Liga de aço mola 27 2 Indicador de posição PP + 30% GF 28 2 Parafuso Plástico

11 FALHAS COMUNS, INSPEÇÃO E RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS Falha Itens para serem inspecionados Solução A bobina da solenoide pode estar queimada ou a válvula pode estar travada devido a algum particulado encrustado. Válvula não pode abrir e fechar Movimentação devagar Testar o atuador separadamente para verificar se há algum problema com o cilindro ou com os anéis de vedação. Particulados na própria válvula que impedem o movimento. Manopla na posição manual. Pressão do ar não é suficiente. Torque do atuador é muito pequeno para a válvula em questão. Componentes da válvula podem estar muito apertados. Trocar a bobina ou remover a partícula encrustada. Substituir o anel de vedação e/ou o cilindro. Remover os particulados e trocar as partes que tiverem sido danificadas. Alternar a manopla para a posição pneumática. Aumentar a pressão do ar (0,4 a 0,7 mpa). Trocar o atuador por um atuador com maior torque. Ajustar o aperto dos itens.