Pinça pneumática angular de auto-centragem com 2 mordentes série AA-25-NO. 2-jaw self-centering angular pneumatic gripper series AA-25-NO

Transcrição

1 Pinça pneumática angular de auto-centragem com 2 mordentes série -25-NO Actuação simples. Abertura de mola. Ajuste do curso de fecho. Sensores magnéticos opcionais. Massa lubrificante alimentar FDA-H1. 2-jaw self-centering angular pneumatic gripper series -25-NO Single-acting. Spring opening. Closing stroke adjustment. Optional magnetic sensors. FDA-H1 food-grade grease. Meio Medium Pressão de trabalho Operating pressure range Temperatura de trabalho Operating temperature range Curso (±1 ) Stroke Binário de fecho a 6 bar em cada mordente Closing torque at 6 bar on each jaw Binário total de fecho a 6 bar Total closing torque at 6 bar Binário de abertura a 0 bar em cada mordente Opening torque at 0 bar on each jaw Binário total de abertura a 0 bar Total opening torque at 0 bar Frequência máxima de trabalho Maximum working frequency Consumo de ar por ciclo Cycle air consumption Tempo de fecho sem carga Closing time without load Peso Weight 330 Pinças angulares de 2 mordentes -25-NO Ar comprimido filtrado, lubrificado / não lubrificado Filtered, lubricated / non lubricated compressed air bar 5 60 C. 2 x Ncm 250 Ncm 25 Ncm 50 Ncm 2 Hz 2 cm s 105 g

2 Aperto da pinça Use quatro ou pelo menos dois parafusos M4 nos orifícios roscados (A) na base da pinça. Gripper fastening Use four or at least two screws M4 in the threaded holes (A) on the base of the gripper. Ajuste de curso Use o parafuso de fixação (B) para ajustar o curso, e boqueie com a porca (C). Stroke adjustment Use the grub screw (B) to adjust the stroke, then lock it with the nut (C). ABERTURA TOTAL CURSO MÍNIMO CURSO MÁXIMO FULLY OPEN MINIMUM STROKE MAXIMUM STROKE Pinças angulares de 2 mordentes 331

3 Dimensões (mm) Dimensions (mm) Ligação de ar Air connection ABERTO OPEN FECHADO CLOSED Ranhura do sensor Sensor groove 332 Pinças angulares de 2 mordentes

4 Sensores A posição operativa pode ser verificada por sensores magnéticos (em opção), que detectam o magneto no interior. Assim, uma grande massa de material ferromagnético ou de campos magnéticos intensos podem causar perturbações aos sensores. Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets inside. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Use sensores: Use sensors: OUT PNP Magneto-resistive SL... SS... NPN OUT SS NO SL4N225-G PNP Cabo 2.5m / 2.5m cable SL4M225-G NPN Cabo 2.5m / 2.5m cable SL3N203-G PNP Conector M8 / M8 snap plug connector SL3M203-G NPN Conector M8 / M8 snap plug connector SS4N225-G PNP Cabo 2.5m / 2.5m cable (1) SS4M225-G NPN Cabo 2.5m / 2.5m cable (1) SS3N203-G PNP Conector M8 / M8 snap plug connector (1) SS3M203-G NPN Conector M8 / M8 snap plug connector (1) (1) Com o adaptador (SS ) fornecido no pack K-SENS. (1) By the adapter (SS ) provided with the pack K-SENS. SS... SL... Pinças angulares de 2 mordentes 333

5 Lista de peças Part list -25-NO 1 Alojamento da pinça Gripper housing 1 2 Mordente direito Right jaw 2 3 Mordente esquerdo Left jaw 3 4 Pistão Piston 4 5 Alojamento para íman Magnet housing 5 6 Íman PAR-06-7 Magnet 6 7 Mola Spring 7 8 Cilíndro Cylinder 8 9 Cilíndro Cylinder 9 10 Pino cilíndrico SPINA-019 (Ø4x14 mm DIN6325) Dowel pin Pino elástico SPINA-120 (Ø3x26 mm DIN7346) Elastic pin Parafuso VITE-152 (M3x12 mm DIN7985A INOX A2) Screw Porca VITE-093 (M6 DIN934 INOX A2) Nut Parafuso sem cabeça VITE-214 (M6x20 mm DIN913 INOX A2) Grub screw Junta dinâmica GUAR-058 (20x14x3) Dynamic gasket Pinças angulares de 2 mordentes

6 Circuito pneumático Possíveis problemas num circuito de ar comprimido: 1- Variação da pressão. 2- Pressurização com cilindros vazios. 3- Velocidade excessiva dos mordentes. Possíveis soluções: 1- Armazenamento de ar comprimido (A). 2- Válvula de arranque (B). 3- Regulador de fluxo (C). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty cylinders. 3- Excessive speed of the jaws. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Flow controller (C). A C B Alimentação em ar comprimido A pinça é alimentada por fixações M5 (não fornecidas). O ar comprimido deve ser filtrado de 5 a 40 µm. Manter o médio seleccionado no início, lubrificado ou não, durante o a vida útil total da pinça. O circuito pneumático deverá se pressurizado de forma progressiva, a fim de evitar movimentos descontrolados. Compressed air feeding The gripper is fed by M5 fittings (not supplied). The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of the gripper. The pneumatic circuit must be pressurized progressively, to avoid uncontrolled movements. Pinças angulares de 2 mordentes 335