M25100 M25100E M25160 M25160E. Ar comprimido filtrado, lubrificado / não lubrificado Filtered, lubricated / non lubricated compressed air

Transcrição

1 pneumáticos (série ) Vencedor do prémio Hannover IF Design em Furo 25mm. Cursos 50/100/160/200/300/400 mm. Sem reacção. Elevada robustez. 5000km sem manutenção. Amortecedores hidráulicos (não fornecidos com...e). 6 ligações de ar integradas para distribuição de ar comprimido (não fornecido com...e). Sensores magnéticos opcionais. Pneumatic linear actuators (series ) Hannover IF Design Award 1999 winner. Bore 25mm. Strokes 50/100/160/200/300/400 mm. No backlash. High stiffness. 5000km maintenance free. Hydraulic shock-absorbers (not supplied with...e). 6 integrated air leads for compressed air distribution (not supplied with...e). Optional magnetic sensors Meio Medium Pressão de trabalho Pressure range Temperatura de trabalho Temperature range Curso máximo Maximum stroke Ajuste de abertura máxima Maximum opening adjustment Ajuste de fecho máximo Maximum closing adjusment Força de pressão Pushing force Força de tracção Pulling force Repetitividade Repetition accuracy Consumo de ar por ciclo Cycle air consumption Peso Weight 50 50E E E 3 8 bar 5 60 C E E E 50 mm 100 mm 160 mm 200 mm 300 mm 400 mm 176 N (4 bar) 148 N (4 bar) Ar comprimido filtrado, lubrificado / não lubrificado Filtered, lubricated / non lubricated compressed air 25 mm 25 mm 265 N (6 bar) 222 N (6 bar) 0.02 mm 354 N (8 bar) 297 N (8 bar) 75 cm cm cm cm cm cm kg 3.4 kg 3.9 kg 4.7 kg 5.6 kg 6.4 kg 544

2 Dimensões (mm) Dimensions (mm) A B Orifício de pino cilíndrico Dowel pin hole (N 2) Ø3 H8 x 5mm Orifício de pino cilíndrico Dowel pin hole (N 9) Ø4 H8 x 10mm (N 12) (200/300/400) Orifício de pino cilíndrico Dowel pin hole (N 9) M4 x 8mm Orifício de pino cilíndrico Dowel pin hole (N 2) Ø4 H8 x 11mm Ranhura de sensores Sensor groove para porca M6 T (BOSCH ) Slot for M6 T nut (BOSCH ) Ranhura 545

3 Tampas Para aceder às braçadeiras, onde estão localizadas as portas de alimentação em ar, desaparafuse os dois parafusos e remova a tampa. Para entrar na zona de ajuste, onde pode encontrar os amortecedores, pode colocar uma chave de parafusos por baixo da borda mostrada na figura e remover a protecção. Os cabos do sensor podem ser alojados por baixo da protecção. Covers To get access to the fittings, where the feeding air ports are located, unscrew two screws and remove the cover cap. To enter the adjustment area, where you can find the shockabsorbers, you have to put a screwdriver under the edge showed in the figure and remove the protection. Sensor cables can be housed under the protection. Portas de alimentação em ar Feeding air ports 546

4 Ajuste de curso O curso pode ser reduzido de 25mm em ambas as direcções, posicionando os amortecedores hidráulicos (E), que se adaptam a batente mecânico. Para alterar a posição do amortecedor pode desapertar a porca (E), ajuste o amortecedor (D) através de uma chave de parafusos e volte a apertar a porca. O versão E não é fornecido com os amortecedores. devem ser encomendados separadamente. Nunca use a unidade sem os amortecedores. Stroke adjustment The stroke can be reduced 25mm on both directions, by the position of the hydraulic shock-absorbers (E), that are suitable as mechanical beat. To change the position of the shock-absorber (E) loosen the nut (D) and then adjust the shock-absorber by a screwdriver and tighten the nut again. The E version is not provided with shock-absorbers. They must be ordered separately. Never use the unit without shock-absorbers

5 Alimentação em ar comprimido O cilindro pneumático que conduz o movimento linear é fornecido por fixações de ar P e R, às quais se pode aceder após a remoção das tampas de plástico. Ar comprimido em P: curso de abertura (empurrar). Ar comprimido em R: curso de fecho (puxar). As mangueiras externas não são necessárias, devido às seis ligações em ar integradas. As portas de ar são numeradas (1, 2, 3, 4, 5, 6) no fundo (entrada/saída). A...E versões não são fornecidas com as ligações de ar integradas. Compressed air feeding The pneumatic cylinder that drives the linear movement is supplied by air fittings P and R, which can be accessed after removing the plastic cover. Compressed air in P: opening (pushing) stroke. Compressed air in R: closing (pulling) stroke. External hoses are not necessary, because of the six integrated air leads. The air ports are numbered (1, 2, 3, 4, 5, 6) on both sides (inlet/ outlet). The...E versions are not provided with the integrated air leads. A B C D Portas de alimentação directa em ar (entrada) Direct feeding air ports (inlet) Portas de alimentação directa em ar (saída) Direct feeding air ports (outlet) Ranhura de cabo de sensor Sensor cable groove Condutores de ar integrados Integrated air leads 548

6 Alimentação directa de componentes Gimapick A unidade é fornecida com tomadas em todas as conexões de ar. Se for necessária uma alimentação directa na placa frontal quando os componentes Gimapick são utilizados, as tomadas devem ser removidas, usando depois juntas tóricas. Direct feeding of Gimapick components The unit is provided with plugs on every air connection. If a direct feeding on the front plate is needed, when Gimapick components are used, plugs must be removed and then use O-Ring. Tomada M5 Plug M5 O-RING #109 Tomada M3 Plug M3 The...E versions are not provided with the integrated compressed air distribution, however specific accessories are available to make the connections easier. The...E versions are not provided with the integrated compressed air distribution, however specific accessories are available to make the connections easier

7 Circuito pneumático Possíveis problemas num circuito de ar comprimido: 1- Variação da pressão. 2- Pressurização. 3- Corte repentino da pressão. 4- Velocidade excessiva. Possíveis soluções: 1- Armazenamento de ar comprimido (A). 2- Válvula de arranque (B). 3- Válvula de segurança (C). 4- Regulador de fluxo (D). Pneumatic circuit Possible problems on a compressed air circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing. 3- Sudden pressure black-out. 4- Excessive speed. Possible solutions: 1- Compressed air storage (A). 2- Start-up valve (B). 3- Safety valve (C). 4- Flow controller (D). Amostra de circuito Circuit sample 550

8 Sensores A posição operativa é detectada pelos sensores magnéticos de proximidade (em opção) através de um magneto colocado no pistão. O uso dos sensores de proximidade deverá por isso ser evitado perto de grandes massas de material ferromagnéticos ou de campos magnéticos intensos, pois poderão surgir problemas de detecção. Os sensores que poderão ser utilizados são: Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is therefore to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or intense magnetic fields as this may cause detection problems. The sensors that can be used are: OUT PNP SC... SL... Magneto-resistive NPN OUT... SC4N225Y PNP cabo 2.5m / 2.5m cable SC3N203Y PNP Conector M8 / M8 snap plug connector SL4N225-G PNP cabo 2.5m / 2.5m cable SL4M225-G NPN cabo 2.5m / 2.5m cable SL3N203-G PNP Conector M8 / M8 snap plug connector SL3M203-G NPN Conector M8 / M8 snap plug connector Ambos fornecidos com lâmpada e três cabos: diferem em dimensões. Both are provided with lamp and three wire cable: they differ in dimensions. Os sensores podem ser colocados em ranhuras (A) e por conseguintes os cabos dos sensores podem ser alojados internamente (C) por baixo da tampa e parados por fixações (B). The sensors can be placed in the grooves (A) and therefore the cables of the sensors can be housed internally (C) under the cover and stopped by the brackets (B). C A B 551

9 Aperto Para apertar a unidade, use porcas M6 T nas ranhuras (A) e pinos cilíndricos para posicionamento (B). Para apertar os acessórios na placa frontal use os orifícios de passagem (C) ou os roscados (D). Use orifícios de pinos cilíndricos (E) para posicionamento. Fastening To fasten the unit, use M6 T nuts on the grooves (A) and dowel pin holes for positioning (B). To fasten accessories on the front plate use the through holes (C) or the threaded ones (D). Use the dowel pin holes (E) for positioning. # # O-RING #109 O-RING #010 # 552

10 Alertas Nunca deixar que a unidade entre em contacto com substâncias corrosivas, salpicos de soldaduras ou pós abrasivos, pois poderão danificar o actuador. Nunca deixar que pessoas ou objectos fiquem dentro da área operativa do actuador. Nunca operar o actuador linear se a máquina em que esta estiver fixada não estiver em conformidade com a legislação e as normas de segurança do seu país. Cautions Never let the unit come into contact with corrosive substances, soldering splashes or abrasive powders as they may damage the linear actuator. Never let personnel or objects stand within the operating range of the linear actuator. Never operate the linear actuator if the machine on which it is fitted does not comply with safety laws and standards of your country. Manutenção O actuador linear não tem manutenção ou lubrificação durante 5000 km. Após 5000 km se necessário, pode ser conservada na fábrica para restaurar a preacção correcta dos rolamentos de guia corrediça e lubrificar as peças internas: Molykote PG75 (juntas). Verifique periodicamente a eficiência dos amortecedores e substitua-os de imediato se os desempenhos de amortização enfraquecerem. A reacção de peça móvel no seu alojamento foi definida na fábrica. Nunca use os parafusos de ajuste para modificá-la. Se o ambiente de trabalho estiver sujo, limpe o exterior da peça corrediça, se necessário, com um pano suave. Nunca lubrifique uma peça dinâmica. Maintenance The linear actuator does be maintenance or lubrication free for 5000 km. After 5000 km, if necessary, it can be serviced in factory to restore the correct backlash of the sliding guidance, ball bearings and to grease the inner parts by: Molykote PG75 (gaskets). Periodically check the efficiency of the shock-absorbers and replace them immediately if their damping performances decrease. The backlash of the moving part in its housing had been set in the factory. Never use the adjusting screws to modify it. If the work environment is dirty, clean the exterior of the sliding part, when necessary, with a soft dry cloth. Never lubricate the dynamic part

11 Cargas de segurança Verifique a tabela para as cargas máximas autorizadas. As cargas excessivas poderão danificar a unidade, causas disfunções e colocar em perigo a segurança do operador. Safety loads Check the table here below for max permitted loads. Excessive loads can damage the linear unit, cause functioning problems and endanger the safety of the operator. F1 F2 Fx. X = Mx Fy. Y = My Fz. Z = Mz 172 N 144 N 40 Nm 60 Nm 20 Nm Possível carga relativa à suspensão Z. Possible load related to the overhanging Z

12 Sentido horário de deslocação Travel clock-time Tempo médio de deslocação horizontal a 6 bar. Medium time of horizontal travel at 6 bar. m (kg) m (kg) Deflexão da unidade linear sob carga Deflection of the linear unit under load Deflexão da unidade linear sob carga Deflection of the linear unit under load f (mm) f (mm) tempo tempo time t (s) time t (s) carga m (kg) load Tempo médio de deslocação vertical para cima 6 bar. Medium time of vertical up travel at 6 bar. t (s) Tempo médio de deslocação vertical para cima 6 bar. Medium time of vertical down travel at 6 bar. carga load carga load Deflection deflexão deflection tempo time Deflexão deflexão deflection c (mm) Curso c (mm) Curso stroke stroke 555

13 Manipulação com eixo vertical e horizontal e pinça. Handling with vertical and horizontal axis and gripper. Pinça de dois eixos e oscilatória. Two axes and swivelling gripper

14 Interfaces para montar em actuadores lineares para obter ângulos de +90, +45, -45 e -90. Interfaces to mount on linear actuators to get +90, +45, -45 and -90 angles. Dois eixos de curso duplo e pinça: é possível obter quatro posições nos eixos vertical e horizontal. Two double stroke axes and gripper: it is possible to reach four positions on the horizontal and vertical axis

15 Dois eixos com pinça simples girat+oria para preensão no plano verticaç e colocação no plano horizontal. Two axes with swivelling single gripper for picking from vertical plane and placing on horizontal plane. Dois eixos com pinça dupla giratória. Two axes with swivelling double gripper

16 Eixo horizontal com eixo rotativo secundário e pinça. Horizontal axis with second rotating axis and gripper. Eixo horizontal com pinça rotativa giratória em dois eixos perpendiculares. Horizontal axis with swivelling gripper rotating on two perpendicular axes

17 Dois eixos com pinça, todos numa unidade giratória com eixo vertical. Two axes with gripper, all on a swivelling unit with vertical axis. Eixo longo horizontal com levador duplo, eixo vertical e pinça. Horizontal long axis with double lifter, vertical axis and gripper

18 Dois eixos. Two axes. Três eixos com pinça. Three axes with gripper

19 Três eixos. Three axes. Dois eixos com unidade giratória com eixo de rotação vertical. Two axes on a swivelling unit with vertical rotation axis

20 Eixo vertical com pinça giratória. Vertical axis with swivelling gripper. Dois eixos com pinça integrada. Two axes with integrated gripper

21 Lista de peças Part list Placa de base Base-Plate 1 2 Extrusão interna Internal extrusion 2 3 Extrusão externa External extrusion 3 4 Disco 50-4 Plate 4 5 Perfil 50-5 Seal profil 5 6 Placa de fundo 50-6 Back end plate 6 7 Suporte de cilíndro 50-7 Cylinder holder 7 8 Bloco de fim de carreira 50-8 End stroke block 8 9 Patim moldado D D D DX DX DX Machined sliding shoe 9 10 Patim moldado S S S SX SX SX Machined sliding shoe Tampa plástica Closing plate Proteção Protection Tampa plástica Plastic cover Patim Sliding shoe Proteção Protection Ponte Bridge Subgrupo tubo C200 C300 C400 Tube subassembly Alojamento para íman PE Magnet housing Íman PAR-06-7 Magnet Subgrupo rolamento e macal C-217 Bearing and support subassembly Subgrupo de rolamento duplo C-218 Duplex bearing subassembly Cilindro pneumático SP SP SP SP SP SP Pneumatic cylinder Braçadeira AR15-M5S Fitting Braçadeira Fitting Braçadeira Fitting Amortecedor SPMC-1B-SP21365B Shock-absorber Tomada M5 107-M5 Plug M

22 Lista de peças Part list Tomada M3 DT Plug M Junta tórica 1.78x6.07 (GUAR-039) O-Ring gasket Junta tórica 1.78x12.42 (GUAR-047) O-Ring gasket Mangueira GUAR GUAR GUAR GUAR GUAR GUAR Hose Anilha GUAR-067 Washer Pino de fixação 3x10 DIN 6325 (SPINA-006) Dowel pin Pino de fixação 4x14 DIN 6325 (SPINA-019) Dowel pin Pino de fixação 4x16 DIN 6325 (SPINA-014) Dowel pin Parafuso M4x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-020) Screw Parafuso M3x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-016) Screw Parafuso M4x25 DIN 912 INOX A2 (VITE-091) Screw Parafuso 2.2x5.5 DIN 7982 NICH (VITE-103) Screw Parafuso M2.5x8 DIN 965A INOX A2 (VITE-060) Screw Parafuso M4x20 DIN 912 INOX A2 (VITE-111) Screw Parafuso M3x8 DIN 912 INOX A2 (VITE-031) Screw Parafuso M4x16 DIN 912 INOX A2 (VITE-061) Screw Parafuso sem cabeça M6x8 DIN 913 INOX A2 (VITE-113) Grub screw Parafuso 2x5 DIN 84A INOX A2 (VITE-056) Screw Porca de bloqueio M10x1.25 DIN 985 Z/B (VITE-124) Blocking nut Parafuso M4x40 DIN 7985A INOX A2 (VITE-072) Screw Parafuso sem cabeça M6x16 DIN 914 (VITE-106) Grub screw Porca de bloqueio M10x1.25 DIN 439B Z/B (VITE-200) Blocking nut Parafuso sem cabeça M5x8 DIN 913 Z/B (VITE-215) Grub screw Parafuso - M6x10 DIN 912 INOX A2 (VITE-135) Screw Porca de bloqueio - M8 DIN 439B INOX A2 (VITE-133) Blocking nut Parafuso sem cabeça - M8x12 DIN 914 INOX A2 (VITE-132) Grub screw Porca de bloqueio M14x1.5 (VITE-196) Blocking nut

23 Vista explodida Exploded view

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