ViaQuatro Sistema de Sinalização da Linha 4 (CBTC / UTO) Valeu a pena? Jorge Martins Secall, PhD, AMIRSE Diretor

Transcrição

1 ViaQuatro Sistema de Sinalização da Linha 4 (CBTC / UTO) Valeu a pena? Jorge Martins Secall, PhD, AMIRSE Diretor

2 Histórico dos Eventos Relevantes e Evolução dos Passageiros Transportados Inauguração do Pátio de Manutenção Vila Sônia 23/09/2009 Chegada do 1º. Trem (Trem 401) no Brasil 31/12/2009 1ª. Viagem de um Trem à estação Paulista 30/01/2010 Visita Técnica Governador do Estado de SP (FAL PTA) 29/03/2010 Início da Operação Simulada (gratuita) 2ª. a 6ª. feira 09h00 às 15h00 FAL PTA (2 trens shuttle) 25/05/2010 Início da Operação Comercial 2ª. a 6ª. feira 09h00 às 15h00 FAL PTA (2 trens shuttle) 21/06/2010 Início da Operação Comercial às 08h00 24/01/2011 Inauguração da estação Butantã 2ª. à 6ª. feira 08h00 as 15h00 BUT-FAL-PTA (5 trens carrossel) 28/03/2011 Início da Operação Comercial às 04h40 02/05/2011 Inauguração da estaç Pinheiros (sem integração com acptm) 2ª. à 6ª. feira 04h40 às 15h00 BUT-PIN-FAL-PTA (5 trens carrossel) 16/05/2011 Início Integração Metrô CPTM em Pinheiros 03/06/2011 Extensão do horário comercial 2ª. à 6ª. feira 04h40 às 21h00 BUT-PIN-FAL-PTA (5 trens carrossel) 29/06/2011 Passageiros Transportados diariamente (setembro/ 2011)

3 A concepção do sistema

4 CBTC WCC Wayside Cell Controller WAYSIDE COMMUNICATION NETWORK - WCN ZONE CONTROLLER WRE WRE WRE Wayside Radio Equipment CRE Carborn Radio Eqipment CC - Carborn Controller Odometro TIA- Transponder Intorrogator Antenna SIMIS PC ( Interlocking) 2 x 2 of 2 SOM POM INOM / UNOM Sinaleiro Centro de Controle Operacional SICAS Interlocking SICAS ECC 2 of 3 ) INOM FTG S Power Supply / UPS terminal rack CCO Sala Técnica VIA Transponder Maquina de Chaves CDV

5 TCS Tunel CC WRE WCN TIA ARQUITETURA na VIA Odometro Via WRE WCC ZC IXL Circuito de via AC Sinaleiro Maquina de chaves Sinaleiro Circuito de via Transponder TCS ARQUITETURA na VIA Sala Técnica OC111 ATS console WS de Programação Horário Video Wall CCO sala de operação Fire Wall WCN WS CCO sala de manutenção ATS Processamento de dados em redundante CCO sala técnica ATS Servidor de Arquivo TCS ARQUITETURA no CCO

6 3. O ZC calcula o alvo ( ) a proteger, este alvo está em movimento com o trem B. ZC Distância entre dois trens equipados 4. O rádio fixo transmite continuamente ao trem (A) o alvo ( ) a proteger. WCC 2. O rádio do trem B transmite sua posição ( ) via rádio spread spectrum para o ZC OBCU CRE OBCU CRE B A CRE: Carborn Radio Equipment : Wayside Radio Unit OBCU: Onboard Computer Unit 5. O trem A calcula a curva de velocidade vital e se for necessário aplica o freio de emergencia para que nunca o alvo ( ) seja ultrapassado. O CBTC do trem B calcula a sua posição( ) pelos deslocamentos medidos pelo odômetro. É minimizado o grau de incerteza da posição toda vez que o trem passa por um transponder localizado no meio da via.

7 3. O ZC continuamente atualiza o mapa de via com circuitos ocupados e não ocupados. O ZC marca o alvo ( ) no ponto anterior ao último circuito ocupado pelo trem B. ZC Um trem CBTC seguindo um trem mudo 4. O rádio transmite continuamente ao trem (A) o alvo ( ) a proteger. SICAS IXL WCC 2. IXL informa ao ZC os circuitos de vias ocupados não ocupados. OBCU CRE Trem Mudo B A 5. O trem A calcula a curva de velocidade vital e se for necessário aplica o freio de emergencia para que nunca o alvo ( ) seja ultrapassado. 1. O trem B mudo não informa sua posição para o ZC. Porem ocupa circuitos de via na Via.

8 3. Neste caso O ZC marca o alvo ( ) a proteger antes do Intertravamento com certa margem de segurança. 3. Com o Intertravamento alinhado e travado, o ZC considera o prox. Alvo( ) a proteger é a trazeira do trem ou Intertravamento a frente na via. 4. O rádio transmite continuamente ao trem (A) o alvo ( ) a proteger. SICAS Interlocking ZC Zone Controller Proteção de Maquina de Chave WCC Wayside Cell Controller 2. IXL informa ao ZC as condições do Intertravamento. OBCU CRE A 5. O trem A calcula a curva de velocidade vital e se for necessário aplica o freio de emergência para que nunca o alvo ( ) seja ultrapassado. 1. Trens não podem entrar na região da intertravamento sem que este esteja alinhado e travado. O Intertravamento está alinhado e travado.

9 ODÔMETRO Eixo motorizado e com Freio Eixo sem Freio Eixo com Freio

10 Transponder e TIA TIA TRANSPONDER INTORROGATOR ANTENNA OBCU TIA TRANSPONDER VIA Sob Trem On Board 10Mhz Dado PROM Cartão controlador do Transponder 128Khz Antena TIA Transponder

11 AIRLINK comunicação CBTC CRA TREM n OBCU A CRE 1 CRE 2 TRD B CRA CRA Spread-Spectrum 2.4 GHz 128kbps Canais de 6Mhz TREM n+1 OBCU A CRE 1 CRE 2 TRD B CRA WCC Painel de Controle WCN Wayside CBTC Network A WCN Wayside CBTC Network B - A - A - A - A WTU A WCN Switch - A - B AREV PRO - B AREV PRO - B AREV PRO - B AREV PRO VIA WTU B Sala Técnica WCN Switch - B

12 Airlink Transmissão de WTU para WCC WTU A AREV_PRO RF AREV_PRO RF AREV_PRO RF Daisy Chain 1 Fibra Óptica RF WTU B - CSR - CSR Daisy Chain 1 Fibra Óptica AREV_PRO AREV_PRO AREV_PRO RF RF RF Daisy Chain 2 Fibra Óptica RF - CSR - CSR Daisy Chain 2 Fibra Óptica

13 Airlink Divisão em Celulas AREV_PRO AREV_PRO AREV_PRO AREV_PRO AREV_PRO AREV_PRO f11 f11 f11 f21 f21 f12 f12 f22 f22 f22 CELULA 1 OVERLAP CELULA 2

14 Airlink Transição de uma celula a outra overlap Celula 1 Celula 2 A B C Trem A, as antenas da frente e de trás se comunicam na Celula 1 Trem B, a antena da frente se comunica com a Celula2 e a de trás se comunica com a Celula 1 Trem C, as antenas da frente e de trás se comunicam com a Celula 2

15 Airlink Radio Embarcado Carborn Radio Equipment Várias tipos de antenas

16 AIRLINK WRE Wayside Radio Equipment

17 AIRLINK CRA (Carborne Radio Antenna )

18 AIRLINK Antenas no tunel / Pátio = Wayside Radio Antenna

19 AIRLINK Antenas Externas

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27 Visão crítica UTO vs. DTO; A importância dos sistemas de Telecom; O man da história: Operação Vs. Vigilância; Postura; Estado letárgico vs. Alerta; Deslocamento no interior dos trens. O sistema de detecção redundante: Inutilidade em linhas carregadas; Redução da confiabilidade; Não adequação a linhas sobre laje. Oportunidades de melhoria: PSDs em SIL4; Controle individual de portas (trem e PSDs); Integração de sistemas.