FluidSIM 3.6 Hidráulica Manual

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1 FluidSIM 3.6 Hidráulica Manual PT 03/04

2 FluidSIM 3 Hidráulica é resultado de uma pesquisa realizada através de uma joint venture entre o Departamento de Mensuração e Controle da Universidade Alemã de Duisburg e o Departamento de Sistemas Baseados em Conhecimento da Universidade Alemã de Paderborn. O conceito e o desenvolvimento do FluidSIM 3 Hidráulica estão baseados em pesquisas realizadas por Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann e Dr. habil. Benno Stein. Engenharia mecânica contou com contribuições do Dr. Ralf Lemmen. Order No.: xxxxxx Description: HANDBUCH Designation: D:HB-FSH3-PT Edition: 3/2004 Author: Art Systems Layout: Art Systems Festo Didactic GmbH & Co. KG, D Denkendorf, Internet: did@festo.com Art Systems Software GmbH, D Paderborn, Internet: info@art-systems.com Eaton Corporation, USA-Eden Prairie MN, 2001 Internet: HydraulicsTraining@eaton.com São vedadas a cópia, distribuição e utilização deste documento, bem como a comunicação de seu conteúdo a terceiros sem autorização expressa. Infratores estão sujeitos ao pagamento dos danos. Todos direitos reservados, sobretudo o direito de registro de patente, modelo de utilidade ou design ornamental.

3 Conteúdo 1. Bem-Vindo! Sobre o FluidSIM Estrutura do Manual Convenções Primeiros Passos Configuração Mínima Instalação Instalação com Ativação do Programa Instalação com o hardware de licença Arquivos Fornecidos Desinstalação de uma Licença Local Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Simular Diagramas de Circuitos Existentes Os Diferentes Modos de Simulação Criar Novos Diagramas de Circuitos Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Funções Adicionais de Edição Funções Adicionais de Simulação Conectar Componentes Automaticamente Numeração de Circuitos de Corrente e Tabela de Elementos Exibir Valores de Quantidade Exibir Diagramas de Estado Verificação Superficial de Circuitos Unir Hidráulica, Elétrica e Mecânica Acionar Contatos Componentes Ajustáveis Configurar a Simulação Comunicação OPC e DDE com outras Aplicações Configurações para a Comunicação OPC/DDE Aprendendo, Ensinando e Visualizando Hidráulica Informações sobre Componentes Individuais Selecionar Material Didático de uma Lista Apresentações: Combinar Material Didático Apresentações Adicionais no Formato Microsoft PowerPoint Reprodução de Filmes Didáticos 112 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 3

4 Conteúdo 5.6 Configurações para Didática Funções Especiais Camadas de Desenho Formas Geométricas Primitivas Caixas de Texto e Identificações Listas de Peças Imprimir o Conteúdo de uma Janela Exportação DXF Importação DXF Usar e Organizar Bibliotecas de Componentes Administrar Projetos Salvar Configurações Ajuda e Dicas Avançadas Problemas Mais Freqüentes Dicas para Usuários Avançados 153 A. Menus do FluidSIM 159 A.1 Arquivo 159 A.2 Editar 161 A.3 Executar 163 A.4 Biblioteca 165 A.5 Inserir 166 A.6 Didática 166 A.7 Projeto 168 A.8 Visualizar 169 A.9 Opções 172 A.10 Janela 174 A.11? 174 B. Biblioteca de Componentes 175 B.1 Componentes Hidráulicos 176 B.2 Componentes Elétricos 192 B.3 Componentes Elétricos (Padrão Americano) 202 B.4 Componentes Digitais 207 B.5 Outros 218 C. Pesquisa de Material Didático 221 C.1 Conceitos Básicos de Hidráulica Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

5 Conteúdo C.2 Componentes de uma Instalação Hidráulica 223 C.3 Símbolos 226 C.4 Alguns Conceitos Básicos de Física 231 C.5 Componentes de um Grupo de Acionamento 235 C.6 Conceitos Básicos de Válvulas 239 C.7 Válvulas de Pressão 242 C.8 Válvulas Direcionais 252 C.9 Válvulas de Fechamento 263 C.10 Válvulas de Fluxo 268 C.11 Cilindros e Motores Hidráulicos 272 C.12 Manômetros 275 C.13 Exercícios 276 C.14 Extras 288 C.15 Filmes Didáticos 289 C.16 Apresentações Padrão 290 D. Mensagens 291 D.1 Falhas Elétricas 291 D.2 Erros de Desenho 291 D.3 Erros Operacionais 293 D.4 Abrir e Salvar Arquivos 294 D.5 Erros do Sistema 295 Índice 298 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 5

6 Conteúdo 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

7 1. Bem-Vindo! Bem-vindoaoFluidSIM! Obrigado por adquirir o software de simulação FluidSIM 3 Hidráulica. Este manual não apenas introduz o FluidSIM, mas também serve como um manual de referência, indicando as possibilidades, conceitos e operações do pacote de software. No entanto, este manual não foi concebido para ajudar a definir aspectos específicos da hidráulica. Questões deste tipo podem ser solucionadas através da série de livrostextos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Esperamos que todos usuários deste software contribuam com dicas, críticas e sugestões para melhorar o programa enviando s para info@fluidsim.com did@festo.com Além disso, as últimas atualizações podem ser encontradas na nossa página da internet no seguinte endereço Março de 2004 Os autores Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 7

8 1. Bem-Vindo! 1.1 Sobre o FluidSIM FluidSIM 3 Hidráulica é uma ferramenta didática que simula conhecimentos básicos de hidráulica usando o sistema Microsoft Windows. Pode ser usada tanto em combinação com o hardware de treinamento Festo Didactic GmbH & Co. KG como de forma independente. FluidSIM foi desenvolvido em parceria com a Universidade de Paderborn, Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems Software GmbH, Paderborn. Uma característica importante do FluidSIM é sua estreita ligação com a funcionalidade do CAD e a simulação. O FluidSIM permite a criação de desenhos segundo a norma DIN de diagramas de circuitos eletrohidráulicos e é capaz de realizar simulações realistas do desenho baseadas em modelos físicos dos componentes. Ou seja, elimina a lacuna existente entre o desenho de um diagrama de circuitos e a simulação da respectiva instalação hidráulica. A funcionalidade CAD do FluidSIM foi feita sob medida para a técnica de fluidos. Por exemplo, Enquantocriao desenho,oprogramaverificase determinadas conexões entre componentes são permitidas. Outra característica do FluidSIM advém de sua excelente concepção didática: com o FluidSIM é possível aprender, ensinar e visualizar conhecimentos hidráulicos. Componentes hidráulicos são explicados através de descrições, figuras e animações que ilustram os princípios operacionais aos quais se referem; exercícios e filmes didáticos transmitem conhecimento não só sobre circuitos importantes, mas também sobre o uso de componentes hidráulicos. A interface do usuário do FluidSIM foi desenvolvida de forma especial para ser o mais intuitiva e amigável possível. O usuário aprenderá rapidamente a desenhar e simular diagramas de circuitos eletrohidráulicos. 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

9 1. Bem-Vindo! 1.2 Estrutura do Manual O Manual do FluidSIM foi dividido em duas partes. A primeira serve de manual para o usuário e a segunda funciona como um guia de consulta. Os capítulos do manual do usuário introduzem o FluidSIM. Seguindo a seqüência dos capítulos, o usuário entenderá como funciona o Fluid- SIM. O guia de consulta contém uma lista completa das funções do FluidSIM, a biblioteca de componentes, o material didático e as mensagens do FluidSIM. Manual O capítulo 2 descreve a configuração mínima do computador para o FluidSIM, o processo de instalação e o significados de seus arquivos. Ocapítulo3 contém breves exemplos de diagramas de circuitos, mostrando como pode ser feita sua simulação e como criar novos diagramas de circuitos. Ocapítulo4 introduz conceitos avançados do FluidSIM. Alguns exemplos são a ligação entre componentes hidráulicos e elétricos, os parâmetros possíveis para simulação e o teste de um diagrama de circuito. Ocapítulo5 mostra conceitos didáticos adicionais. Mais especificamente, o FluidSIM permite que o usuário abra janelas com uma descrição técnica do componente, inicie animações ou um filme com informações relacionadas ao componente. O capítulo 6 descreve funções especiais do FluidSIM, inclusive sobre como imprimir e exportar diagramas de circuitos, além de como reagrupar a biblioteca de componentes. Ocapítulo7 oferece ajuda para solucionar questões relacionadas ao uso do FluidSIM. Também fornece dicas para usuários avançados. Referência O apêndice A contém uma lista completa de menus do FluidSIM e pode ser usado como um guia de consulta rápida para todas as funções do FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 9

10 1. Bem-Vindo! O apêndice B contém a biblioteca de todos os componentes do Fluid- SIM. O apêndicec contém ilustrações dos componentes, animações, exercícios e filmes didáticos. O apêndice D contém uma lista das mensagens que podem aparecer durante o uso do FluidSIM, juntamente com uma breve explicação sobre cada uma delas. 1.3 Convenções As instruções para o usuário aparecem recuadas no texto e marcadas com a flecha >; passagens importantes começam com o símbolo. Os símbolos encontrados na barra de ferramentas do FluidSIM estão representados neste manual através do respectivo ícone; os itens do menu são representados por framed ; as teclas de função são representadas pelo símbolo da tecla em questão. Por exemplo, é o ícone usado para iniciar uma simulação; Arquivo Abrir... indica o item «Abrir...» no menu «Arquivo»; F9 representa a tecla de função «9». Neste manual o termo «clique» significa usando o botão esquerdo do rato. Quando for necessário usar o botão direito do rato, isso será declarado explicitamente. 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

11 1. Bem-Vindo! Os valores de quantidades calculados e apresentados no FluidSIM estão expressos nas seguintes unidades: Quantidade Unidade de medida Pressão (p) bar, MPa Vazão (q) l/min Velocidade (v) m/s Força (F) N Abertura (%) - Tensão (U) V Corrente (I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 11

12 2. Primeiros Passos Este capítulo descreve o processo de instalação do FluidSIM em seu computador. 2.1 Configuração Mínima Você precisa de um computador com um processador Pentium ou superior que opere usando Microsoft Windows9x,MicrosoftWindowsME, Microsoft WindowsNT, Microsoft Windows2000 ou Microsoft WindowsXP. Para desenhar diagramas de circuitos simples ou simular diagramas de circuitos existentes, 64 MB RAM de memória são suficientes. No entanto, recomenda-se uma memória de pelo menos 128 MB RAM para simular diagramas de circuitos complexos. Para rodar os filmes didáticos, você precisa de um drive CD-ROM que opere em 2x, além do hardware para som. 2.2 Instalação Ao adquirir o FluidSIM, você recebeu um CD-ROM e provavelmente também um hardware de licença. Além dos filmes didáticos, o CD-ROM contém tanto a versão completa do FluidSIM quanto a versão para estudantes. O procedimento de instalação é descrito nas seções seguintes. A versão completa do FluidSIM está disponível em duas versões: uma versão que suporta a ativação on-line automática e a versão que utiliza o hardware de licença. 12 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

13 2. Primeiros Passos Instalação com Ativação do Programa Ao inicializar pela primeira vez o FluidSIM, você deverá ativar o Fluid- SIM. A ativação pode ocorrer de três maneiras. Ativação On-line Automática Se seu computador estiver conectado à internet, a ativação do FluidSIM pode ser totalmente automática. AtivaçãoIndireta Uma caixa de diálogo de ativação aparecerá na tela mostrando um endereço na internet (url) e seu código individual de licença. Com essas informações você pode gerar seu código individual de ativação em qualquer computador que tenha acesso à internet. Depois é preciso digitar o código de ativação na caixa de diálogo de ativação do PC de instalação. Entre em contato com a Festo para receber seu código individual de ativação Caso você não tenha acesso à internet ou se houver problemas com a ativação via internet, entre em contato com um de nossos funcionários durante o horário comercial para que ele possa lhe fornecer seu código de ativação Instalação com o hardware de licença Dependendo do tipo de licença (sistemas locais ou rede), só é necessário utilizar o hardware de licença durante a instalação do FluidSIM ou ele deve permanecer conectado ao servidor de licenças. O hardware de licença azul para sistemas locais determina quantas vezes o FluidSIM pode ser instalado. Por exemplo, se você adquiriu uma licença para um grupo de estudantes, é possível executar exatamente o número de instalações locais correspondentes. Observe, porém, que é possível «recarregar» o hardware de licença a cada desinstalação, simplesmente conectando-o e iniciando o programa de desinstalação (ver capítulo 2.4). Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 13

14 2. Primeiros Passos O hardware de licença verde para rede determina quantos usuários do FluidSIM podem usá-lo ao mesmo tempo na rede. Caso esse número permitido for ultrapassado, aparecerá na tela uma mensagem de erro. Se ocorrerem problemas no servidor de licenças ou se o hardware de licença tiver sido removido do sistema, todos circuitos que já estavam abertos e haviam sido modificados podem ser armazenados antes de fechar o FluidSIM. Assim que o servidor de licenças voltar a funcionar normalmente, o FluidSIM inicializa como sempre. Versão Completa do FluidSIM : Instalação a partir do CD-ROM > Se você adquiriu uma versão com o hardware de licença local, assegure-se de que seu computador está desligado e conecte o hardware de licença à interface paralela (LPT 1) do seu PC. Freqüentemente seu computador está conectado a uma impressora. Os cabos da impressora devem ser removidos antes de instalar o FluidSIM. > Ligue o computador e inicialize o Microsoft Windows. > InsiraoCD-ROM. > Clique em Executar... no menu Iniciar. Uma caixa de diálogo aparecerá na tela. > Digite a seguinte linha de comando no espaço em branco: d:setup.exe. Depois clique em «OK». Caso seu drive CD-ROM estiver configurado de outro modo, assegure-se de estar usando a letra apropriada em vez de d:. 14 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

15 2. Primeiros Passos Depois de alguns segundos a tela de inicialização do programa de instalação aparecerá. Agora você pode escolher entre instalar a versão completa do FluidSIM ou a versão para estudantes. Se for instalar a versão completa, selecione o hardware de licença adequado (sistemas locais ou rede). Se você adquiriu uma versão do FluidSIM para ativação on-line, não é necessário possuir um hardware de licença, basta o código individual do produto, que está impressa no verso da capa do seu CD-ROM. Observe que a versão para estudantes não necessita nem de um hardware de licença nem de um código de produto. > Siga as instruções que aparecem na tela. Se você estiver em dúvida quanto à resposta ou não entender bem a pergunta, simplesmente clique em «continuar >»>. Observe que cada vez que você inicia o FluidSIM, o nome do usuário aparece. Observe também que o nome da empresa fica armazenado no hardware de licença. Observações Importantes sobre a Ativação On-line Durante a ativação do FluidSIM, diversas características do seu PC e o código de produto são usados para gerar um código individual de licença. Ela é válida apenas para o seu PC. Ou seja, se seu computador sofrer alterações substanciais ou se você quiser usar outro PC, é preciso transferir sua licença do FluidSIM para o outro hardware. Isso ocorre automaticamente se você ativar novamente o FluidSIM ao inicializar o programa com o novo hardware. Observe que a reativação implica transferência de licença: depois de ser reativado em um novo hardware, o FluidSIM não pode ser reativado no PC original. Hardware de Licença Azul para Sistemas Locais Observações Importantes sobre Uso Algumas dicas para evitar a perda involuntária de suas licenças: Modificação da configuração do sistema Desinstale ofluidsim temporariamenteantes demodificar a configuração do sistema (substituição de componentes de hardware, reinstalação do sistema operacional). Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 15

16 2. Primeiros Passos Desinstalação temporária do FluidSIM Ao desinstalar temporariamente o FluidSIM, é possível preservar arquivos novos ou modificados. Na próxima vez que você reinstalar o FluidSIM, esses arquivos serão reconhecidos. Problemas no disco rígido Se houver problemas no disco rígido, a Festo Didactic GmbH & Co. KG ajuda você a reativar sua licença do FluidSIM, se você tiver uma cópia de segurança do disco rígido (telefone: ). 2.3 Arquivos Fornecidos A figura seguinte mostra a estrutura dos diretórios do FluidSIM. O diretório aq contém as bases de conhecimento para o FluidSIM. 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

17 2. Primeiros Passos O diretório bin contém o programa executável do FluidSIM e as bibliotecas adicionais. Este diretório também contém as informações de registro e o programa fduninst.exe necessário para a desinstalação. Não faça nenhuma alteração no diretório bin. O diretório bmp4 contém fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens têm quatro escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de dezesseis cores. O diretório bmp16 também contém fotos de componentes da biblioteca de componentes. Essas imagens têm dezesseis escalas de cinza para serem usadas com o sistema Microsoft Windows de pelo menos 256 cores. O diretório bmp16c contém as imagens das ilustrações de componentes e do material didático. O diretórioct contém os circuitos fornecidos com o FluidSIM. É também o diretório padrão no qual todos os novos diagramas de circuitos são armazenados. Os seguintes diagramas de circuitos estão inclusos em seus subdiretórios: shows: Circuitos que podem ser abertos como um bitmap através do menu Didática (ver capítulo 5). tp501: Circuitos do livro de exercícios «Hidráulica Básica». tp502: Circuitos do livro de exercícios «Hidráulica Avançada». tp601: Circuitos do livro de exercícios «Eletro-Hidráulica Básica». tp602: Circuitos do livro de exercícios «Eletro-Hidráulica Avançada». O diretório lib contém uma visão global da biblioteca de componentes do FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 17

18 2. Primeiros Passos O diretório lib2 contém a biblioteca de componentes das versões 2.x do FluidSIM. O diretório misc contém arquivos auxiliares e arquivos opcionais para o FluidSIM. O diretório snd contém arquivos de som para o FluidSIM. O diretório sym mostra uma visão hierárquica da biblioteca de componentes do FluidSIM. Os conteúdos deste diretório também podem ser vistos de forma hierárquica no menu Inserir. O diretório shw contém arquivos para serem usados nas apresentações. O diretório ppx contém apresentações adicionais em PowerPoint. O diretório tmp contém modelos de circuitos pré-calculados e arquivos temporários criados pelo FluidSIM. O software completo do FluidSIM ocupa aproximadamente 16 MB de memória no disco rígido. 18 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

19 2. Primeiros Passos 2.4 Desinstalação de uma Licença Local Proceda da seguinte maneira para desinstalar o FluidSIM de seu computador: > Conecte o hardware de licença azul à porta paralela (LPT1). > Clique em remover FluidSIM-H no menu Iniciar Program Files/Festo Didactic. Se não for possível encontrar o ícone do programa, inicialize o programa fduninst.exe no subdiretório bin do diretório do FluidSIM. O hardware de licença será carregado e você decide então se quer ou não preservar os arquivos modificados pelo usuário. > Responda «Sim», se quiser manter os arquivos criados com o Fluid- SIM, tais como novos diagramas de circuitos e apresentações, bem como informações que você modificou enquanto usava o FluidSIM. Ao reinstalar o FluidSIM, use o mesmo caminho do diretório. Responda «Não» se quiser remover completamente o FluidSIM de seu computador. Se ocorrer um problema durante a reinstalação, não tente modificar manualmente ou deletar o FluidSIM. Em vez disso, comunique os problemas e erros à Festo Didactic GmbH & Co. KG (telefone: ). Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 19

20 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Este capítulo foi elaborado como um passo-a-passo para introduzir as funções importantes do FluidSIM ao usuário. Ao final, ele se sentirá seguro para desenhar e simular diagramas de circuitos. > Inicialize o FluidSIM através do menu Iniciar em Program Files/Festo Didactic. Após alguns segundos, a tela principal do FluidSIM aparecerá no seu monitor: 20 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

21 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Àesquerdadatelavocêtemumavisãocompletada Biblioteca de Componentes do FluidSIM ; ela contém componentes hidráulicos e elétricos para a criação de novos diagramas de circuitos. Na barra de menus na parte superior da janela estão listadas todas as funções necessárias para a simulação e criação de diagramas de circuitos. A barra de ferramentas abaixo mostra as funções do menu utilizadas com mais freqüência. A barra de ferramentas contém nove grupos de funções. São eles: 1. Criar novos diagramas de circuitos, visualizar um diagrama de circuito, abrir e salvar diagramas de circuitos 2. Imprimir os conteúdos da janela, por exemplo, diagramas de circuitos e fotos dos componentes 3. Editar diagramas de circuitos 4. Alinhar componentes 5. Usar uma grade 6. Ampliar e reduzir diagramas de circuitos, imagens de componentes e outras janelas 7. Executar uma verificação superficial do circuito 8. Simular diagramas de circuitos, ativar animações (básico) 9. Simular diagramas de circuitos, ativar animações (funções adicionais) Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 21

22 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Somente algumas das funções acima citadas poderão ser utilizadas com um determinado diagrama de circuitos. O FluidSIM reconhece quais funções de acordo com os conteúdos da janela, as funções dos componentes e o contexto (desenho do diagrama de circuito, animação, simulação do diagrama de circuitos, etc.) e desabilita na barra de ferramentas as operações que não podem ser utilizadas. «Menus de contexto» estão disponíveis em vários programas Microsoft Windows.Ummenu de contexto aparece quando o usuário clica no botão direito do rato dentro da janela do programa. No FluidSIM, os menus de contexto aplicam-se aos conteúdos e situações da janela; os menus de contexto contêm um subgrupo útil de funções da barra do menu principal. Na parte inferior da janela há uma barra de status que fornece informações sobre os cálculos e atividades atuais durante a operação do FluidSIM. No Modo de Edição o FluidSIM mostra a designação do componente que se encontra abaixo do cursor do rato. Os botões, as barras de rolagem e a barra de menus do FluidSIM operam do mesmo modo que na maioria dos programas que utilizam o sistema Microsoft Windows. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

23 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos 3.1 Simular Diagramas de Circuitos Existentes Os CDs de instalação do FluidSIM contém vários diagramas de circuitos para serem usados como exercícios. Os diagramas de circuitos que serão utilizados nas seções seguintes servem como demonstração e material didático. Uma descrição mais detalhada dos circuitos está disponível nos livros de exercícios «Hidráulica Básica», «Hidráulica Avançada», «Eletro-Hidráulica Básica» e «Eletro-Hidráulica Avançada». Para abrir e simular esses diagramas de circuitos no FluidSIM, proceda da seguinte maneira: > Cliqueem ou selecione Visualizar Circuito nomenu Arquivo. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 23

24 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Aparecerão janelas de visualização de conteúdo que contêm visões gerais dos diagramas de circuitos existentes: Uma janela de visualização de conteúdo expõe os diagramas de circuitos de um diretório específico em ordem alfabética juntos com uma representação em miniatura. O nome do diretório atual aparece na barra de título da janela de visualização de conteúdo; os arquivos que contêm os diagramas de circuitos do FluidSIM têm a extensão ct. Clicando duas vezes no ícone de um diretório, você terá acesso ao respectivo subdiretório. 24 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

25 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos No subdiretórioct do fl_sim_h é possível criar subdiretórios adicionais de instalação para diagramas. Esses subdiretórios são encontrados automaticamente pelo FluidSIM e são criados ícones extras de diretórios para eles. > Abra o diagrama de circuitos demo1.ct clicando duas vezes na sua representação em miniatura. Os diagramas de circuitos também podem ser abertos através da caixa de diálogoseletordearquivos. Clicandoem ou selecionando Abrir... no menu Arquivo, a caixa de diálogo Seletor de Arquivos aparecerá. Então é possível abrir um diagrama de circuitos clicando duas vezes no nome do arquivo em questão. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 25

26 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Em ambos os casos o diagrama de circuitos abre e aparece uma nova janela: > Clique em ou em Executar Iniciar, ou pressione a tecla F9. O FluidSIM ativa o Modo de Simulação e começa a simular o diagrama de circuitos. No Modo de Simulação o cursor passa a ter a forma de uma mão. Durante a simulação o FluidSIM primeiro calcula todos os parâmetros elétricos. A próxima etapa é a formulação do modelo de circuito hidráulico e, partindo desse modelo, toda a distribuição de fluxo e vazão é calculada. 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

27 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos A formulação de modelos é uma tarefa complexa. Dependendo da complexidade do circuito e da capacidade do computador, uma simulação de circuito pode demorar um tempo considerável. Assim que os resultados estiverem disponíveis, as linhas de conexão aparecerão coloridas e os cilindros avançados: Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 27

28 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos As cores das linhas de conexão têm o seguinte significado: Cor Significado Vermelho escuro Linha hidráulica: pressão 50% da pressão máxima Ocre Linha hidráulica: pressão < 50% da pressão máxima Vermelho claro Linha elétrica, com corrente passando Você pode definir seu próprio esquema de cores e determinar valores em Opções Simulação.... As diferentes espessuras das linhas de conexão vermelhoescuras correspondem à pressão em função da pressão máxima. O FluidSIM diferencia três espessuras de linha: Espessura Significado Pressão 50%e< 75% da pressão máxima Pressão 75%e< 90% da pressão máxima Pressão 90% da pressão máxima OS valores numéricos exatos de pressão, vazão, tensão e corrente são indicados nos instrumentos de medição anexos. O capítulo 4.5 descreve como você faz para obter valores para todas ou para apenas algumas variáveis selecionadas no diagrama de circuitos, mesmo quando os instrumentos de medição não estiverem presentes. No FluidSIM a simulação é baseada em modelos físicos cujos componentes correspondem aos componentes encontrados no conjunto de equipamentos da Festo Didactic GmbH & Co. KG. Portanto, de modo geral os valores calculados devem corresponder aos valores medidos. Ao comparar resultados leve em consideração que, na prática, as medições estão sujeitas a grandes flutuações. Essas diferenças podem ter várias causas, desde tolerância dos componentes até temperatura do óleo. 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

29 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos O cálculo das variáveis é pré-requisito para que a animação do cilindro seja exata, proporcional ao tempo real. A proporcionalidade ao tempo real garante a seguinte característica: se, na realidade, um cilindro se mover duas vezes mais rápido que outro, a relação entre esses dois componentes é vista na animação. Em outras palavras, a relação de tempo real permanece inalterada. Para comutar as válvulas e contatos manuais encontrados no diagrama de circuitos, basta clicar com o rato em cima deles: > Leve o cursor até o lado esquerdo do contato. O cursor transforma-se em uma mão com o dedo indicador apontando para baixo e indica que o elemento pode ser comutado. > Clique no contato. Ao clicar em um contato manual, seu comportamento real será simulado. Nesse exemplo o contato que foi clicado permanece fechado e os cálculos recomeçam automaticamente. Após o cálculo, os novos valores de pressão e vazão são indicados e os cilindros retornam. Só é possível comutar um componente enquanto a simulação estiver rodando ( ) ou quando a simulação estiver em pausa ( ). Caso você queira simular outro diagrama de circuitos, não é necessário fechar o que está aberto. O FluidSIM permite que você tenha vários circuitos abertos ao mesmo tempo. Além disso, o FluidSIM também é capaz de simular vários circuitos simultaneamente. > Clique em ou em Executar Interromper para fazer com que o circuito atual passe do Modo de Simulação para o Modo de Edição. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 29

30 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Ao fazer com que um circuito passe do Modo de Simulação para o Modo de Edição, todos componentes voltam automaticamente ao seu «status normal». Ou seja, os contatos voltarão à sua posição original, as válvulas são comutadas para sua posição normal, os êmbolos dos cilindros voltam à posição anterior e todos valores calculados são deletados. Clicandoem (alternativa: Executar Pausa ou F8 ), você pode passar do Modo de Edição para o Modo de Simulação sem iniciar a simulação. Isso pode ser útil, se for necessário comutar componentes antes de iniciar a simulação. 3.2 Os Diferentes Modos de Simulação Além das funções mencionadas no capítulo anterior (,, ), existem também as seguintes funções adicionais: Desativar e reiniciar a simulação Simulação no modo passo-a-passo Simulação até determinado ponto onde ocorre uma alteração de estado Desativar e Reiniciar a Simulação Clicandoem ou em Executar Reiniciar, épossível desativaruma simulação que já estava rodando ou que estava em pausa. Logo após a simulação será reiniciada. Modo Passo-a-Passo No modo passo-a-passo a simulação pára após uma pequena etapa. Maisexatamente, aoclicarem ou em Executar Modo paso-a-passo,a simulação rodará apenas por um curto período de tempo (aproximadamente 0,01-0,1 segundos no sistema real); o sistema então entra em pausa ( ). Enquanto uma simulação estiver rodando é possível fazê-la funcionar, a qualquer hora, no modo passo-a-passo. Isso permite que o usuário dê ênfase especial a determinados momentos da simulação. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

31 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Simulação até uma Alteração de Estado Aoclicarem ou em Executar Simular até alteração de estado asimulação começa e roda até um determinado ponto, quando ocorre uma alteração de estado; asimulaçãoentra entãoem pausa ( ). As situações seguintes descrevem o ponto em que a simulação entra em pausa: 1. um êmbolo do cilindro chega a um batente 2. umaválvulaécomutadaouacionada 3. um relé é comutado 4. um contato é acionado É possível passar para o modo de simulação até uma alteração de estado enquanto uma simulação estiver rodando. 3.3 Criar Novos Diagramas de Circuitos Este capítulo contém uma introdução sobre como criar e simular diagramas de circuitos usando o FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 31

32 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Crie uma área de desenho vazia clicando em ou em Arquivo Novo para abrir uma nova janela: Só é possível criar ou modificar diagramas de circuitos no Modo de Edição.QuandonoMododeEdição,ocursoraparecedaseguinte maneira. Toda e qualquer nova área de desenho aberta recebe automaticamente um nome, com o qual pode ser salva. Esse nome aparece na barra de título da nova janela. 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

33 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Usando as barras de rolamento que se encontram à direita e na parte inferior da biblioteca de componentes, você pode visualizar os componentes. Com o rato você pode «arrastar» e «soltar» componentes da biblioteca de componentes na área de desenho: > Leve o cursor até um componente da biblioteca, mais especificamente, até o cilindro. > Pressione o botão esquerdo do rato. Continue pressionando o botão enquanto move o cursor. O cilindro está agora selecionado (em destaque) e o cursor transformase em uma cruz. O esboço do componente movimenta-se junto com ocursor. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 33

34 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Leve o cursor até a área de desenho e solte o botão do rato. Agora o cilindro está posicionado na área de desenho: Desse modo é possível «arrastar» cada componente da biblioteca de componentes e colocá-lo na posição desejada na área de desenho. É possível reagrupar os componentes que já estão na área de desenho usando o mesmo método. > Arraste o cilindro até o canto inferior direito. Para simplificar a criação de diagramas de circuitos, os componentes são automaticamente enquadrados em uma grade na área de desenho. > Tente mover o cilindro para uma área não permitida; por exemplo, para fora da janela. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

35 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Quando fora de uma área permitida, o cursor transforma-se em um sinal de proibido ; não é possível soltar o componente. > Arraste um segundo cilindro até a área de desenho e observe que agora o segundo cilindro é que está selecionado. > Selecione, ou seja, marque o primeiro cilindro clicando nele. > Deleteo cilindroclicandoem (recortar) ou em Editar Deletar ou pressione a tecla Del. Os comandos do menu Editar selecionados. só se referem aos componentes > Arrasteumaválvulaconfigurávelde4/nvias,umabombaeum reservatório até a área de desenho. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 35

36 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Organize os componentes da seguinte maneira: 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

37 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Clique duas vezes na válvula para atribuir um modo de operação a ela. Uma caixa de diálogo aparece: Descrição da caixa de diálogo: «Acionamento à Esquerda/à Direita» Os modos de acionamento da válvula podem ser definidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: «manual», «mecânico» ou «hidráulico/elétrico». Para atribuir um modo de operação, clique na seta à direita da lista e selecione um símbolo. Se um tipo não precisar de um modo de operação, simplesmente escolha o símbolo em branco da lista. Além disso, é possível atribuir para cada lado da válvula os atributos «retorno por mola» e «pilotada». «Descrição» Digite um nome para a válvula. Esse nome é usado no diagrama de estados enalista de peças. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 37

38 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos «CorpodaVálvula» Uma válvula configurável tem no máximo quatro posições. É possível escolher individualmente para cada uma das posições um elemento de corpo de válvula. Para atribuir tal elemento, clique na seta à direita da lista e selecione um símbolo. Se uma posição não precisar de nenhum elemento, simplesmente selecione o símbolo em branco da lista. «Posição Inicial» Este botão define a posição inicial da válvula (também denominada de posição normal ou posição neutra), que é a posição na qual a válvula não passou por nenhuma operação. Observe que essa atribuição só é desenvolvida se ela não entrar em contradição fisicamente com uma atribuição retorno por mola que tenha sido definida anteriormente. > Escolha uma operação manual com encaixe no lado esquerdo da lista superio e selecione a opção «retorno por mola» no campo direito. Feche a caixa de diálogo via OK. Agora a válvula deve ficar assim: > Posicione o cursor em cima da conexão à esquerda do cilindro. No Modo de Edição o cursor assume a forma de um alvo estiver em cima de uma conexão. quando 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

39 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Pressione o botão esquerdo do rato com o cursor em cima da conexão do cilindro. Movimente o cursor e observe que ele se transforma em um alvo com setas. > Continue pressionando o botão e leve o cursor que tem formato de um alvo com setas até a conexão superior esquerda. Observe que agora as setas do alvo apontam para dentro. > Solte o botão do rato. Imediatamente aparece uma linha entre as duas conexões selecionadas: Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 39

40 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos O FluidSIM desenha automaticamente uma linha entre as duas conexões selecionadas. O cursor do rato transforma-se no sinal de proibido se não for possível desenhar uma linha entre as duas conexões. > Leve o cursor até uma linha. No Modo de Edição o cursor transforma-se em um cruzamento quando estiver posicionado sobre uma linha. > Pressioneobotãoesquerdodoratoeleveosímbolodecruzamento para a esquerda. Solte o botão do rato. A linha é redesenhada: 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

41 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos No Modo de Edição os componentes e as linhas podem ser selecionados, movidos ou deletados clicando em Editar Deletar ou pressionando a tecla Del. > Conecte os demais componentes. O diagrama de circuitos deve ser similar à seguinte figura: Os desenhos e conexões do diagrama de circuitos estão prontos. Tente simular este circuito. > Comece a simulação clicando em (ou em Executar Iniciar ou na tecla F9 ). Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 41

42 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Durante a simulação todos os valores de pressão e vazão são calculados, todas as linhas são coloridas e o êmbolo do cilindro avança. Depois que o cilindro avançou, a pressão na linha de alimentação do cilindro deve obrigatoriamente aumentar. Essa situação é reconhecida pelo FluidSIM e os parâmetros são recalculados; a pressão na saída da bomba aumenta até atingir o valor estipulado pelo sistema de segurançadabomba. Para manter o valor da pressão máxima baixo, a bomba precisa estar equipada com uma válvula limitadora de pressão. > AtiveoMododeEdiçãoclicandoem (ou em Executar Interromper ou na tecla F5 ). 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

43 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Arraste uma válvula limitadora de pressão e um segundo reservatório até a janela. Na realidade, para conectar um componente a uma linha já existente é preciso usar uma conexão em T. O FluidSIM cria automaticamente uma conexão em T quando você desenha uma linha que liga uma conexão a uma linha existente. > Usando o cursor em forma de alvo com setas para fora desenhe uma linha entre a conexão de entrada da válvula limitadora de pressão e a linha que une a bomba à válvula. Observe que agora as setas estão voltadas para dentro. > Solte o botão do rato. A conexão em T aparece na linha no ponto onde você soltou o botão do rato. > Conecte o reservatório à válvula limitadora de pressão. > Sempre que possível, desenhe a linha de modo que o diagrama da tubulação fique claro. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 43

44 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos O diagrama de circuitos deve parecer com a seguinte figura: > Salve o circuito clicando em ou em Arquivo Salvar. Se o título for novo, o FluidSIM abre automaticamente a caixa de diálogo Seletor de Arquivos; então você precisa dar um nome ao circuito. > Inicie asimulação clicandoem. 44 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

45 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos O êmbolo começa a avançar. Assim que o êmbolo estiver totalmente avançado, surge uma nova situação. Essa situação é reconhecida pelo FluidSIM e os cálculos são refeitos. A válvula limitadora de pressão abre emostraadistribuiçãodapressão: O FluidSIM não apenas faz a animação de componentes de acionamento manual durante a comutação, mas também de quase todos os componentes com estados múltiplos. A figura seguinte mostra uma válvula limitadora de pressão na posição fechada e aberta: Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 45

46 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Lembre-se que no Modo de Simulação as válvulas de acionamento manual e os contatos podem ser comutados quando você clica no rato: > Leve o cursor até o lado esquerdo da válvula. O cursor transforma-se em uma mão com o dedo indicador apontando para baixo e indica que a válvula pode ser comutada. > Clique no lado esquerdo da válvula e mantenha o botão do rato pressionado. Quando você clica em uma válvula, seu comportamento real é simulado. No nosso exemplo, a válvula é comutada para a outra posição e os cálculos são refeitos automaticamente. Como resultado, a válvula limitadora de pressão fecha e o cilindro retorna. Assim que o cilindro alcançar o batente esquerdo, a válvula limitadora de pressão abre novamente. Componentes cujo status de comutação não possuem trava permanecem ativos enquanto o botão do rato estiver sendo pressionado. > Interrompaasimulação,oquefarácomquevocêváparaoModo de Edição. Selecione o componente diagrama de estados da biblioteca de componentes e posicione-o na área de desenho. O diagramade estados registra as mudanças de estado dos componentes importantes e representa-as graficamente. > Leve o diagrama de estados até um espaço vazio do desenho. Arraste o cilindro e solte-o no diagrama de estados. 46 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

47 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos > Inicie a simulação e observe o diagrama de estados. Observe que diversos diagramas de estados podem ser usados no mesmo circuito; no entanto, vários componentes também podem compartilhar o mesmo diagrama de estados. Para adicionar um componente, basta soltá-lo no diagrama de estados. Se um componente for solto pela segunda vez no diagrama, ele será removido. As quantidades de estado dos seguintes componentes podem ser registradas e representadas no diagrama de estados: Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 47

48 3. Introdução à Simulação e Criação de Circuitos Componente Cilindro Válvula direcional Manômetro Medidor de vazão Válvula de pressão ou comutadora Contato Estado Posição Posição Pressão Vazão Estado Estado O exemplo chegou ao fim. Outros conceitos de edição e simulação estão descritos no próximo capítulo. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

49 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Este capítulo contém conceitos e funções avançados que podem ser utilizados durante a simulação e criação de circuitos com o FluidSIM. 4.1 Funções Adicionais de Edição Configurar o Tamanho do Papel Além dos comandos introduzidos no capítulo 3.3, o Modo de Edição do FluidSIM ainda oferece a você outras importantes funções de edição: No Modo de Edição o tamanho do papel é indicado por um retângulo vermelho. A configuração padrão do tamanho do papel é «A4, retrato». A configuração padrão pode ser alterado no menu Arquivo Tamanho do desenho.... O tamanho e a orientação do papel podem ser configurados aqui. Se o desenho for maior que o tamanho do papel de sua impressora, a área total de diversos pequenos papéis pode ser dividida em quadrados com o desenho. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 49

50 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Para facilitar a orientação, é possível salvar informações adicionais junto com cada desenho em Arquivo Propriedades.... O texto digitado na descrição aparece na janela de visualização de conteúdo abaixo do respectivo diagrama. Desfazendo Etapas de Edição Clicando em ou em Editar Desfazer ecom Editar Refazer, é possível desfazer cada etapa realizada no Modo de Edição da seguinte maneira: Clicando em ( Editar Desfazer ), a última etapa da edição pode ser desfeita. O FluidSIM lembra das últimas 128 etapas de edição, as quais podem ser desfeitas. Através da função Editar Refazer você pode «anular a última etapa desfeita». Ao usar para desfazer uma etapa de edição você pode ter desfeitomais do que queria. Clicando em Editar Refazer,ocircuito retorna ao seu estado original antes de você ter começado a desfazer etapas. A função Editar Refazer pode ser utilizada até que não haja mais nenhuma etapa desfeita para ser refeita. Afunção Editar Desfazer aplica-se a todas as etapas de edição possíveis no Modo de Edição. 50 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

51 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Seleção Múltipla Um componente pode ser selecionado, ou seja, marcado, clicandose nele com o botão esquerdo do rato. No entanto, ao clicar em outro componente com o botão esquerdo do rato, o primeiro componente não está maisselecionado, apenasosegundo. Somenteum componente de cada vez pode ser selecionado usando o botão esquerdo do rato. Se enquanto estiver clicando nos componentes você mantiver a tecla Ctrl pressionada, aqueles componentes que já haviam sido marcados permanecerão selecionados. Além disso, o componente que está em baixo do cursor também será selecionado, se ainda não tiver sido selecionado, ou desselecionado, se ele já estava selecionado. Ou seja, inverte-se o estado de seleção do componente. Outro conceito eficiente para a seleção de múltiplos componentes éousodajanela de seleção. Para abri-la, pressione e mantenha pressionado o botão esquerdo do rato e depois mova o cursor. O cursor não pode estar posicionado diretamente em cima de um componente se a intenção é abrir a janela de seleção. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 51

52 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Todos componentes que ficarem parcial ou totalmente dentro da área compreendida pela janela de seleção são selecionados. Todos componentes e linhas do diagrama de circuitos atual podem ser selecionados clicando-se em Editar Selecionar tudo ou digitando Ctrl A. Funções de edição, tais como arrastar ou mover, copiar e deletar aplicam-se a todos os componentes selecionados. 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

53 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Botão Direito do Rato Quando você clica com o botão direito do rato em uma janela do FluidSIM,orespectivomenudecontextoaparece.Seocursorestiverem cima de um componente ou de uma conexão, o item será selecionado. Se esse componente ainda não tiver sido selecionado, então outros componentes que estejam eventualmente selecionados podem ser desselecionados. Clicar com o botão direito do rato em um componente (conexão) é, na verdade, um atalho para duas ações: clicar com o botão esquerdo em um componente (conexão) e abrir um menu. Clicar Duas Vezes Clicar duas vezes com o botão esquerdo do rato em um componente (conexão) é um atalho para duas ações: selecionar o componente (conexão) e clicar em Editar Propriedades.... Copiar Componentes selecionados podem ser copiados para a área de transferência clicando em ou em Editar Copiar ; então é possível inserir o componente no diagrama de circuitos clicando em ou em Editar Colar. Da mesma maneira também é possível colar o conteúdo da área de transferência em outro processador gráfico ou de texto. Dentro de um diagrama de circuitos, também é possível copiar componentes selecionados mantendo pressionada a tecla Shift e movimentando-os. O cursor transforma-se então no símbolo de cópia. Copiar de Uma Janela para Outra Para copiar componentes de uma janela para outra, basta selecionar os componentes desejados e arrastá-los até a outra janela. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 53

54 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Alinhar Objetos Para alinhar objetos, selecione-os primeiro e depois clique no ícone ou no respectivo item do menu Editar Alinhar.Oobjeto de referência é sempre aquele que estiver mais próximo do destino desejado. Se, por exemplo, vários componentes devem ser alinhados à esquerda, todos objetos, com exceção de um, serão movimentados para esquerda para se alinharem com o objeto mais à esquerda. Observe que os componentes hidráulicos e elétricos estão sujeito à regra de que suas conexões devem permanecer na grade. Sendo assim, nem sempre um alinhamento coincide com as linhas do símbolo. Rotação Você pode girar componentes selecionados a 90, 180 ou 270. Há um pequeno atalho para fazer a rotação de um único componente em etapas de 90 : pressione a tecla Ctrl e clique duas vezes no componente. Deletar Linhas Se somente uma conexão de componente estiver selecionada, suas linhas conectadas (mas não selecionadas) podem ser deletadas usando Editar Deletar ou pressionando atecla Del.Essaéumaforma alternativa de deletar linhas. 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM

55 4. Conceitos Avançados sobre a Simulação e Criação de Circuitos Configurar Válvulas Direcionais O corpo de uma válvula ou sua quantidade de posições pode ser alterado clicando-se duas vezes na válvula. A seguinte caixa de diálogo aparece na tela. Descrição da caixa de diálogo: «Acionamento à Esquerda/Direita» Os modos de acionamento da válvula podem ser definidos individualmente para os dois lados; ele pode ser de um ou de mais desses tipos: «manual», «mecânico» ou «hidráulico/elétrico». Para atribuir um modo de operação, clique na seta à direita da lista e selecione um símbolo. Se um tipo não precisar de um modo de operação, simplesmente escolha o símbolo em branco da lista. Além disso, é possível atribuir para cada lado da válvula os atributos «retorno por mola» e «pilotada». «Descrição» Digite um nome para a válvula. Esse nome é usado no diagrama de estados enalista de peças. Festo Didactic GmbH & Co. KG e Art Systems FluidSIM 55