LINEAR EQUIPAMENTOS RUA SÃO JORGE, 267/269 - TELEFONE: (11) SÃO CAETANO DO SUL - SP - CEP:

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1 1 LINEAR EQUIPAMENTOS RUA SÃO JORGE, 267/269 - TELEFONE: (11) SÃO CAETANO DO SUL - SP - CEP: SISTEMA HCS PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO (Baseado no Guarita Vr4.03 ou Vr4.04) INFORMAÇÕES INICIAIS O Módulo Guarita, principal integrante do Sistema HCS 2005, possui entre outras funções a comunicação com o computador, permitindo assim a execução de várias tarefas sem necessitar operação direta com o mesmo. A comunicação entre o Módulo Guarita e o computador é feita através de um Cabo de Comunicação, que é conectado em uma de suas extremidades na Porta Serial do computador (padrão DB9), e a outra no próprio Módulo (conector PC-RS232, 3 vias). Cada comando utilizado é formado por frames de bytes, e cada byte tem sua interpretação, assim como cada frame tem sua quantidade de bytes variada. A função do computador é enviar esse frame ao Módulo e aguardar uma resposta, para então interpretá-la e exibi-la de forma correta para o usuário final. Caso o frame enviado ao Módulo seja incorreto, o mesmo não responderá, cabendo ao programador lidar com essa situação, implementando timeouts, por exemplo. A taxa de transmissão padrão utilizada para a comunicação é de bps (baudrate), sem paridade, 8 bits de dados por byte, e 1 bit de parada (stop bit). Cada byte do frame deverá ser enviado num intervalo mínimo de 1 ms e máximo de 6 ms. A taxa de transmissão pode ser configurada no Módulo Guarita também para 9600 bps e bps. Para garantir a integridade do frame, seu último byte sempre será um checksum, indicado neste protocolo por <CS>, e corresponde a soma dos bytes anteriores do frame. Esse byte, em hexadecimal, assume valor máximo igual a FFh. Logo, se a soma extrapolar esse valor, deve-se considerar apenas os dois nibbles menos significativos do byte. Também é possível efetuar a leitura direta das informações armazenadas pela Memória Externa, quando conectada ao Módulo Guarita. Neste caso, o frame de comando terá um byte identificado como <Indexador>, que assume os valores 00 para leitura da Memória Interna, ou 01 a 08, relativos aos 8 bancos da Memória Externa respectivamente. Caso o byte assuma um dos valores não nulos e a Memória Externa não esteja conectada, o Módulo irá devolver uma resposta padrão para o comando utilizado (00 + <comando> + CS).

2 2 COMANDOS PARA CONFIGURAÇÕES Os comandos abaixo são relativos as configurações de funcionamento e visualização do Módulo Guarita. - Escrita da identificação (Linha 2): altera o texto da Linha 2 no LCD do Módulo Guarita <20 caracteres em ASCII> + <CS> <CS> - Escrita da identificação (Linha 3): altera o texto da Linha 3 no LCD do Módulo Guarita <20 caracteres em ASCII> + <CS> <CS> - Leitura da identificação: permite a leitura da Linha 2 e Linha 3 do LCD <Indexador> + <CS> <Indexador> + <40 caracteres em ASCII> + <CS> - Programação da Guarita: permite a alteração da parametrização do Módulo Guarita <Núm. Andares> + <Núm. Aptos. por Andar> + <Núm. Blocos> + <Tempo Teclas> + <Flag Setup> <Conta Atualizações> + <Tempo Desp. Porteiro> + <Inicio Desp. Porteiro> + <Fim Desp. Porteiro> + <Relé Desp. Porteiro> + <Relé Pânico> + <Porta Serial> + <Função Tecla 1> + <Função Tecla 2> + < Função Tecla 3> + < Função Tecla 4> + < Função Tecla 5> + < Função Tecla 6> + <CS> <CS> - Leitura da Guarita: permite a visualização da parametrização do Módulo Guarita ou da Memória Externa A + <Indexador> + <CS> A + <Indexador> + <Núm. Andares> + <Núm. Aptos. por Andar> + <Núm. Blocos> + <Tempo Teclas> + <Flag Setup> <Conta Atualizações> + <Tempo Desp. Porteiro> + <Inicio Desp. Porteiro> + <Fim Desp. Porteiro> + <Relé Desp. Porteiro> + <Relé Pânico> + <Porta Serial> + <Função Tecla 1> + < Função Tecla 2> + < Função Tecla 3> + < Função Tecla 4> + < Função Tecla 5> + < Função Tecla 6> + <CS> Onde: <Núm. Andares> De 0 a 99 andares (00h a 63h) <Núm. Aptos. por Andar> De 0 a 99 aptos. por andar (00h a 63h) <Núm. Blocos> Bloco A a Bloco P (00h a 0Fh) <Tempo Teclas> Temporização das Teclas: 0 = desligado (00h); 1 a 99 seg. (01h a 63h) <Flag Setup> Bit 0: Pânico Silencioso (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 1: Desperta-Porteiro Silencioso (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 2: Controle de Vagas (0 = Desligado; 1 = Ligado) - NÃO UTILIZADO Bit 3: 0 = Vago Bit 4: Pânico (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 5: Botão de Pânico (0 = B3 e B4; 1 = B4) Bit 6: Filtro de Eventos Externos (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 7: Filtro de Eventos Interno (0 = Desligado; 1 = Ligado) <Conta Atualizações> Este byte não deve ser alterado. Manter valor anterior. <Tempo Desp. Porteiro> 00h = Desabilitado; 0Fh = 15 min; 1Eh = 30 min; 2Dh = 45 min <Início Desp. Porteiro> 0 horas a 23 horas (00h a 23h) <Fim Desp. Porteiro> 0 horas a 23 horas (00h a 23h) <Relé Desp. Porteiro> 0 seg. a 30 seg. (00h a 1Eh) <Relé Pânico> 0 seg. a 30 seg. (00h a 1Eh) <Porta Serial> 00h = 9600 bps; 01h = bps; 02h = bps <Função Tecla 1 a 6> Bit 0, 1, 2: Saída (001 = 1 a 100 = 4) Bit 3, 4, 5: Número do Dispositivo (000 = 1 a 111 = 8) Bit 6, 7: Tipo do Dispositivo (00 = Rec. RF; 01 = Rec. TAG Ativo; 10 = Módulo Passagem; 11 = Rec. Cartão) Se byte igual a 00h, tecla configurada para NENHUM.

3 3 - Alteração da Data e Hora: altera a data e a hora exibidas pelo Módulo Guarita B + <Dia> + <Mês> + <Ano> + <Hora> + <Minuto> + <Segundo> + <CS> B + <CS> - Leitura da Data e Hora: permite a visualização da Data e da Hora atuais C + <CS> C + <Dia> + <Mês> + <Ano> + <Hora> + <Minuto> + <Segundo> + <CS> - Acionamento de Saídas: permite acionar as saídas dos dispositivos conectados ao Módulo Guarita D + <Tipo do Dispositivo> + <Núm. Dispositivo> + Este comando não retorna resposta <Saída> + <CS> Onde: <Tipo do Dispositivo> Rec. RF (00h), Rec. TAG Ativo (01h), Mód. Passagem (02h), Rec. Cartão (03h) <Núm. Dispositivo> 1 a 8 (00 a 07) <Saída> Saída 1 a 4 do Rec. RF (01h a 04h) ou Saída 1 a 2 do Rec. TAG Ativo (01h a 02h) ou Saída 1 a 4 do Módulo Passagem (01h a 04h) ou Saída 1 a 2 do Rec. Cartão (01h a 02h) - Programação dos labels: possibilita a programação dos 64 labels de identificação disponíveis no Módulo Guarita < Labels> + <CS> 00h = Guarita recebeu, envie o próximo frame FFh = Guarita não recebeu, envie o mesmo frame - Leitura dos labels: efetua a leitura dos 64 labels de identificação do Módulo Guarita ou da Memória Externa <Indexador> + <CS> <Indexador> + < Labels> + <CS> Após o recebimento da, o Módulo Guarita aguarda, durante 5 segundos, um byte confirmando o recebimento pelo computador para enviar, assim, o próximo frame labels: 00h Computador recebeu, envie o próximo frame FFh Computador não recebeu, envie o mesmo frame Onde: Dados Labels (8 caracteres ASCII) Nome para Receptor RF (1 a 8) 1 a 8 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 1 9 a 11 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 2 12 a 14 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 3 15 a 17 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 4 18 a 20 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 5 21 a 23 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 6 24 a 26 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 7 27 a 29 Nome para Saídas (1 a 3) do Receptor RF 8 30 a 32 Nome para Rec. Cartão (1 a 8) 33 a 40 Nome para Blocos (A a P) 41 a 56 Nome para Rec. TAG Ativo (1 a 8) 57 a 64

4 4 COMANDOS PARA MANIPULAÇÃO DE CONTROLES Os comandos abaixo são utilizados para leitura e alteração das informações de controles/tags/cartões armazenados pelo Módulo Guarita, ou por uma Memória Externa. - Leitura do número de controles/tags/cartões: envia a quantidade de controles cadastrados no Módulo Guarita, ou armazenados na Memória Externa <Indexador> + <CS> <Indexador> + <Número High> + <Número Low> + <CS> Onde <Número High> e <Número Low> são respectivamente o byte mais significativo e menos significativo da informação. Basta concatená-los para obter a quantidade de controles (4 bytes). - Leitura dos controles/tags/cartões (Backup Guarita para PC): envia ao computador o frame de controle, contendo as informações de cadastro do mesmo E + <Indexador> + <CS> E + <Indexador> + < Controle> + <CS> Após o recebimento da, o Módulo Guarita aguarda, durante 5 segundos, um byte confirmando o recebimento pelo computador para enviar, assim, o próximo frame de controle: 00h Computador recebeu, envie o próximo frame FFh Computador não recebeu, envie o mesmo frame - Restore do PC a Guarita: executa o processo inverso ao Backup, enviando o frame de controle ao Módulo Guarita. Note que nesta operação, os controles/tags/cartões atualmente cadastrados no Módulo serão substituídos pelos frames restaurados F + < Controle> + <CS> 00h = Guarita recebeu, envie o próximo frame FFh = Guarita não recebeu, envie o mesmo frame Para garantir que todos os frames foram restaurados com sucesso, o computador deverá enviar, ao final de todos os frames de controle, um frame nulo (todos os 32 bytes com FF). O frame de controle, ou < Controle>, é formado por 32 bytes: 01 (+) Nibble Alto - Tipo de controle (0 = Apagado; 1 = RF; 2 = TAG Ativo; 3 = Cartão) Nibble Baixo - Dígito 1 do Número de Série 02 Dígitos 2 e 3 do Número de Série 03 Dígitos 4 e 5 do Número de Série 04 Dígitos 6 e 7 do Número de Série 05 Parte Alta do Contador de Acionamentos 06 Parte Baixa do Contador de Acionamentos 07 0 a 99 Andares (00h a 63h) 08 Bit 7: Dígitos de Apartamento (0 = 1 Dígito; 1 = 2 Dígitos) Bit 6 a 0: 0 a 99 Apartamentos ( a ) 09 Nibble Alto - Bloco A a P (0h a Fh) Nibble Baixo - Controle de Vaga (0h = Desabilitado; 1h = Habilitado) - NÃO UTILIZADO 10 Receptores onde o controle RF irá funcionar. Bit 7 a 0: Receptor RF 8 a 1 (0 = Não cadastrado; 1 = Cadastrado) 11 Rec. TAG Ativo/Rec. Cartão onde o TAG/Cartão irá funcionar. Bit 7 a 0: Rec. TAG Ativo/Cartão 8 a 1 (0 = Não cadastrado; 1 = Cadastrado) 12 a Caracteres em ASCII (Identificação do Controle) 32 (-) 00h - Vago - Cadastrar Controle/TAG/Cartão: cadastra um controle no Módulo Guarita < Controle> + <CS> <Resultado> + <CS> Onde o byte <Resultado> retorna: 00h (Cadastrado com sucesso), 01h (Memória cheia), 02h (Controle já aprendido) e 03h (Controle fora da parametrização). Dica: Para o cadastramento de controles são necessários, principalmente, o número de série e o valor do contador de acionamentos do mesmo. Essas informações podem ser obtidas na tela do próprio Módulo Guarita (quando em Modo de Programação), ou ainda através de um frame específico que é enviado ao computador, quando também em Modo de Programação.

5 5 Vire a chave de programação do Módulo, pressione ENTER para entrar no menu principal e selecione a opção P01 - Grava. Selecione uma das opções (Tx, Tag ou Cartão) e siga a orientação mostrada. Um frame de 8 bytes será enviado ao PC: 01 (+) Nibble Alto: 0 - Vago Nibble Baixo: Dígito 1 do Número de Série 02 Dígito 2 e 3 do Número de Série 03 Dígito 4 e 5 do Número de Série 04 Dígito 6 e 7 do Número de Série 05 Parte Alta do Contador de Acionamentos 06 Parte Baixa do Contador de Acionamentos 07 Bit 7 a 4: Tipo de controle (0001 = Controle RF; 0010 = Controle TAG; 0011 = Controle Cartão) Bit 3: Estado da bateria (0 = Boa; 1 = Fraca) Bit 2, 1 e 0: Botão acionado (001 = B1; 010 = B2; 011 = B3; 100 = B4) 08 (-) <CS> - Checksum - Apagar Controle/TAG/Cartão: remove um controle específico do Módulo Guarita <SA> + <SB> + <SC> + <SD> + <CS> <Resultado> + <CS> Onde: <SA> <SB> <SC> <SD> <Resultado> Identificação Nibble Alto: 0 - Vago Nibble Baixo: Dígito 1 do Número de Série Dígito 2 e 3 do Número de Série Dígito 4 e 5 do Número de Série Dígito 6 e 7 do Número de Série 00h = Apagado com sucesso; 01h = Controle não encontrado; 02h = Falha - Leitura de Controle Específico: efetua a leitura das informações de um controle específico B + <SA> + <SB> + <SC> + <SD> + <CS> B + < Controle> + <CS> Caso o controle não seja encontrado, o < Controle> conterá apenas um byte zerado (FF). - Editar Controles/TAGs/Cartões: altera as informações de um controle já cadastrado C + < Controle> + <CS> C + <Resultado> + <CS> Onde o byte <Resultado> retorna: 00h (Controle alterado), 01h (Controle não encontrado) e 02h (Controle fora da parametrização) - Atualização dos Receptores: solicita a atualização da memória dos Receptores D + <CS> D + <CS>

6 6 COMANDOS PARA MANIPULAÇÃO DE EVENTOS Os comandos abaixo são utilizados para leitura dos eventos armazenados no Módulo Guarita ou na Memória Externa. - Leitura do Número de Eventos: retorna a quantidade de eventos armazenados no Módulo Guarita ou na Memória Externa <Indexador> + <CS> <Indexador> + <Número High> + <Número Low> + <CS> Onde <Número High> e <Número Low> são respectivamente, o byte mais significativo e menos significativo da informação. Basta concatená-los para obter a quantidade de eventos (4 bytes). - Leitura dos Eventos: envia ao computador o frame de evento armazenado no Módulo Guarita ou na Memória Externa <Indexador> + <CS> <Indexador> + < Eventos> + <CS> Após o recebimento da, o Módulo Guarita aguarda, durante 5 segundos, um byte confirmando o recebimento pelo computador para enviar, assim, o próximo frame de evento: 00h Computador recebeu, envie o próximo frame FFh Computador não recebeu, envie o mesmo frame O < Eventos> é formado por 16 bytes: 01 (+) Nibble Alto: Tipo de Evento 0 = Controle Acionado (Controle RF, TAG ou Cartão) 1 = Evento de Passagem (Módulo Passagem) 2 = Módulo Guarita Ligado 3 = Desperta-Porteiro 4 = Mudança da Programação do Guarita 5 = Acionamento das Teclas do Guarita 6 = Vago 7 = Vago 8 = Tentativa de Clonagem 9 = Pânico A = Estado das Entradas Digitais (Módulo Passagem) B = Restore Efetuado C = TAG sem Vaga D = Backup Automático Realizado E = Backup Manual Realizado Nibble Baixo: Dígito 1 do Número de Série 02 Dígito 2 e 3 do Número de Série 03 Dígito 4 e 5 do Número de Série 04 Dígito 6 e 7 do Número de Série 05:06:07 Hora : Minuto : Segundos 08/09/10 Dia / Mês / Ano 11 Nibble Alto: Tipo de Dispositivo 0 = Receptor RF 1 = Receptor TAG Ativo 2 = Módulo Passagem 3 = Receptor Cartão Nibble Baixo: Número do Dispositivo 1 a 8 (0 a 7) 12 Andar 13 Bit 7: Dígitos de Apartamento (0 = 1 Dígito; 1 = 2 Dígitos) Bit 6 a 0: Apartamento 14 Nibble Alto: Bloco A a P (0 a F) Nibble Baixo: Bit 3: Estado da Bateria (0 = Boa; 1 = Fraca) Bit 2: Evento Lido (Não disponível) Bit 1 e 0: Botão acionado (00 = B1; 01 = B2; 10 = B3; 11 = B4) 15 Nibble Alto: Tipo de controle (0 = Apagado; 1 = Controle RF; 2 = TAG Ativo; 3 = Cartão) Nibble Baixo: Saída acionada (1 a 4) ou Evento de Passagem (Módulo Passagem) ou Estado das Entradas Digitais (Módulo Passagem) 16 (-) Tempo de Passagem x 10 ms (Módulo Passagem)

7 7 - Envio automático do evento: quando ocorre um acionamento ou outro evento com o Módulo Guarita, o mesmo envia automaticamente para o computador o frame de evento, constituindo assim, um evento em tempo real. Não necessário < Eventos> + <CS> - Leitura do último evento com apagamento automático: nesta opção, é possível receber o último evento e apagá-lo automaticamente, evitando que o mesmo seja armazenado na memória do Módulo <CS> < Eventos> + <CS> - Apagamento dos Eventos: apaga todos os eventos armazenados no Módulo Guarita <CS> <CS> Obs.: Dependendo da quantidade de eventos a serem apagados, o Módulo poderá demorar para enviar a resposta. - Apagamento do evento atual: apaga o último evento ocorrido (atual) e salvo no Módulo Guarita <CS> <CS>

8 8 OUTROS COMANDOS - Reset remoto: efetua a função da tecla Reset presente no Módulo Guarita <CS> <CS> - Estado das Entradas Digitais (Módulo Passagem): solicita a situação das 4 entradas digitais presentes no Módulo Passagem, quando conectado ao Módulo Guarita <Número Passagem> + <CS> <Estado> + <CS> Onde <Número Passagem> varia de 00h a 07h e corresponde ao número do Módulo Passagem na rede CAN (1 a 8). Como, será enviado: <Estado> Nibble Alto: Vago (0) Nibble Baixo: Estado das entradas Bit 3: Entrada Digital 4 (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 2: Entrada Digital 3 (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 1: Entrada Digital 2 (0 = Desligado; 1 = Ligado) Bit 0: Entrada Digital 1 (0 = Desligado; 1 = Ligado)