(73) Titular(es): (72) Inventor(es): (74) Mandatário:

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1 (11) Número de Publicação: PT (51) Classificação Internacional: B07C 5/06 (2006) B07C 5/18 (2006) (12) FASCÍCULO DE MODELO DE UTILIDADE (22) Data de pedido: (30) Prioridade(s): (43) Data de publicação do pedido: (73) Titular(es): CALIBRAFRUTA - EQUIPAMENTOS HORTOFRUTÍCOLAS, LDA. RUA PRINCIPAL, Nº 1974, CHÃ DA LARANJEIRA LEIRIA SOUTO DA CARPALHOSA PT (72) Inventor(es): JOSÉ MANUEL RODRIGUES CAETANO PT (74) Mandatário: JOSÉ RAUL DE MAGALHÃES SIMÕES RUA CASTILHO, º LISBOA LISBOA PT (54) Epígrafe: DISPOSITIVO DE CALIBRAÇÃO E PESAGEM DE FRUTA (57) Resumo: A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE A UM DISPOSITIVO DE CALIBRAÇÃO E PESAGEM DE FRUTA QUE COMPREENDE UM SISTEMA DE TRANSPORTE, COMPOSTO POR UM ROLETE (7) EM BORRACHA MACIA COM FIXAÇÃO A UMA BASE (2 E 3), POR MEIO DE UM VEIO (8) DOTADO DE UM CASQUILHO (9), QUE PERMITE O TRANSPORTE DA FRUTA COM TODO O CONFORTO E EVITA A DANIFICAÇÃO DA REFERIDA FRUTA, TENDO O ROLETE (7) UM MOVIMENTO DE ROTAÇÃO CONSTANTE PARA PERMITIR A CAPTAÇÃO DA TOTALIDADE DA CIRCUNFERÊNCIA DE CADA PEÇA DE FRUTA PELO SISTEMA DE VISÃO, E POR COMPREENDER TAMBÉM UM SISTEMA DE PESAGEM E CALIBRAÇÃO QUE CONSISTE NUM PENTE LIGADO AO CORPO (4) POR UM PERNO (5), QUE ESTÁ EM CONTACTO COM A MOLA (6) QUE PERMITE O MOVIMENTO BASCULANTE DO PENTE (1) QUE É ACCIONADO PELO SISTEMA DE ACTIVAÇÃO DE PATILHA, PERMITINDO QUE A FRUTA SEJA EXTRAÍDA DO PENTE (1) PARA A DIREITA OU PARA A ESQUERDA, DEPENDENDO DA HASTE DO PENTE (1) SER ACCIONADA DE ACORDO COM A PESAGEM OU CALIBRAGEM.

2 RESUMO DISPOSITIVO DE CALIBRAÇÃO E PESAGEM DE FRUTA A presente invenção refere-se a um dispositivo de calibração e pesagem de fruta que compreende um sistema de transporte, composto por um rolete (7) em borracha macia com fixação a uma base (2 e 3), por meio de um veio (8) dotado de um casquilho (9), que permite o transporte da fruta com todo o conforto e evita a danificação da referida fruta, tendo o rolete (7) um movimento de rotação constante para permitir a captação da totalidade da circunferência de cada peça de fruta pelo sistema de visão, e por compreender também um sistema de pesagem e calibração que consiste num pente ligado ao corpo (4) por um perno (5), que está em contacto com a mola (6) que permite o movimento basculante do pente (1) que é accionado pelo sistema de activação de patilha, permitindo que a fruta seja extraída do pente (1) para a direita ou para a esquerda, dependendo da haste do pente (1) ser accionada de acordo com a pesagem ou calibragem.

3 por uma linha de taças poder alimentar duas linhas de saídas. 4. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com a reivindicações anteriores, caracterizado por o rolete (7) ser de borracha macia, ou de um outro material com propriedades semelhantes, evitando assim que o fruto se danifique. 5. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com a reivindicações anteriores, caracterizado por a patilha activadora (13), accionada pelo activador da patilha (12), iniciar ou não a sequência de descarga por possuir duas posições, uma que deixa passar a haste do pente (1) sem accionar o movimento basculante do pente (1), e uma outra que acciona a haste de movimento e provoca a queda da fruta através do movimento basculante do pente (1). 6. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por permitir a pesagem e calibragem de frutos com formas aproximadamente esféricas e uniformes como maçãs, ameixas, citrinos, nectarinas, kiwis entre outros e também de frutos com formas irregulares como a pêra rocha. Lisboa, 4 de Abril de

4 DESCRIÇÃO DISPOSITIVO DE CALIBRAÇÃO E PESAGEM DE FRUTA OBJECTO DA INVENÇÃO O presente modelo de utilidade insere-se na área da pesagem e calibragem de frutos e bolbos, e refere-se mais concretamente à criação e evolução de um dispositivo melhorado de pesagem e calibragem de frutos e bolbos com formas irregulares e pesos diversos. O domínio técnico da invenção é o da indústria alimentar. ESTADO DA TÉCNICA Encontra-se já descrito no estado da técnica o Modelo de Utilidade 10128, em nome da Requerente, que se refere a uma taça de recepção de um dispositivo de calibração e pesagem de fruta no âmbito da indústria alimentar, sendo a taça de transporte caracterizada por ser especialmente adaptada para frutos com formas irregulares, tendo no topo uma porção escavada com uma forma aproximadamente esférica mas ligeiramente alongada na direcção do seu comprimento para obter uma zona mais profunda e também na direcção do comprimento da taça uma zona menos profunda de modo a facilmente acomodar os frutos não esféricos em pelo menos 1/3 do volume do fruto e ter ao longo da sua largura um rasgo boleado e que se encontra centrado em relação à taça e que corta a porção escavada do centro até ao seu extremo, numa direcção perpendicular ao movimento da taça, para uma melhor 1

5 adaptação dos frutos com formas irregulares à taça, em particular a pêra rocha. Esta taça está limitada a só poder descarregar o fruto para um lado, tendo-se assim uma linha de taças para uma linha de saídas. A taça anterior apresenta algumas dificuldades e limitações em calibrar, através do sistema de visão por diâmetro e cor, como também a qualidade externa do fruto, devido ao estado imóvel do fruto ou bolbo na taça já existente. Este sistema também apresenta o inconveniente de reduzir a produtividade do próprio calibrador para frutos descrevendo formas mais circulares e uniformes como maçã, ameixa, citrinos, nectarinas ou kiwis, o que leva a uma menor sequência de taças com produto. Esta produtividade também é reduzida em cerca de 50% devido ao facto de cada linha de taça estar somente destinada a 1 linha de saídas do calibrador. De facto, o movimento lateral de descarga do produto, e assim de expulsão da taça, está limitado a ser efectuado para a direita ou para a esquerda, impossibilitando essa acção simultânea. O objectivo da presente invenção é ultrapassar todas as limitações atrás referidas, recorrendo a um sistema especialmente adaptado e integrado num complexo processo de calibragem. Pode referir-se que este dispositivo de pesagem e calibragem pretende reduzir o número de frutos danificados pelo sistema de selecção e pesagem pelo que 2

6 propõe um método de manuseamento que minimiza o dano imposto ao fruto. Este dispositivo também tem como objectivo aumentar em cerca de 50% a produtividade de cada linha de calibragem e reduzir essas mesmas em questão de espaço físico. A grande inovação da taça da presente invenção reside na característica de poder descarregar o produto em simultâneo, tanto para uma saída direita, como para uma saída esquerda, o que permite reduzir o espaço físico da máquina como também aumentar a produtividade da mesma. BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO Considerando o anteriormente exposto, a novidade reside no facto de o dispositivo de calibrar e pesar fruta do presente invento compreender um conjunto de elementos especialmente adaptados a frutos de formas circulares e uniformes integrado num sistema complexo de calibração e pesagem, podendo cada taça descarregar o produto em simultâneo, tanto para uma saída direita como esquerda O sistema atrás mencionado serve para transportar os frutos ou bolbos através de um poro ao longo de uma instalação de selecção e padronização de artigos alimentares A taça anterior apresenta grandes dificuldades em calibrar, através do sistema de visão por diâmetro e cor como também a qualidade externa do fruto, devido ao 3

7 estado imóvel do fruto ou bolbo na taça já existente. Esta taça também reduz a produtividade em cerca de 50% devido ao facto de cada linha de taças estar somente destinada a 1 linha de saídas do calibrador. De facto, o movimento lateral de descarga do produto e assim de expulsão da taça está limitado a ser efectuado para a direita ou para a esquerda, impossibilitando essa acção simultânea. Esse sistema também apresenta o inconveniente de reduzir a produtividade do próprio calibrador para frutos com formas mais circulares e uniformes, tais como maçã, ameixa, citrinos, nectarinas ou kiwis, o que leva a uma menor sequência de taças com produto. O objectivo da presente invenção é ultrapassar todas as limitações atrás referidas, com o recurso a um sistema especialmente adaptado e integrado num complexo processo de calibragem. Em particular, graças ao movimento circular do rolete que permite a supervisão total da circunferência do fruto. Este sistema de calibração e pesagem permite a cada taça descarregar o produto em simultâneo tanto para uma saída direita como esquerda, aumentando a produtividade da linha de calibragem em cerca de 50% e reduzindo o seu espaço físico. Podemos referir que este dispositivo de pesagem e calibragem pretende reduzir o número de frutos danificados pelo sistema de selecção e pesagem pelo que 4

8 propõe um método de manuseamento que minimiza o dano imposto ao fruto. Por todas estas razões considera-se necessário este novo processo de selecção e calibragem. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS As figuras 1 e 2 apresentam uma vista em perspectiva do sistema de calibração completo na qual aos vários componentes são dados números de referência. As figuras 1 e 2 apresentam, por um lado, o pormenor de accionamento do sistema pelo contacto com a patilha activadora (13) e, por outro lado, uma vista em perspectiva do sistema de calibração no qual, por meio de ampliações dos pormenores, se descreve o funcionamento da activação do pente (1) e do seu movimento basculante levando à sua descarga, assim como a grande inovação deste sistema que consiste na possibilidade de esse mesmo pente poder efectuar a descarga tanto para a direita como também para a esquerda. A figura 3 representa o sistema de calibração individual completamente desmontado para permitir a observação de todos os componentes que formam este sistema. A figura 4 apresenta uma vista representativa do sistema de calibração na sua totalidade e montada 5

9 para melhor caracterizar geometricamente o sistema de calibração. Os números de referencia apresentados nas figuras referem-se a: 1. Pente 2. Primeira base 3. Segunda base 4. Corpo 5. Perno 6. Mola 7. Rolete 8. Veio 9. Casquilho 10. Poro activador de haste 11. Fixação ajustável para o activador da patilha (12) e para a patilha activadora 12. Activador da patilha 13. Patilha activadora 14. Guia da corrente 15. Poro 16. Corrente 17. Fruta DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO O presente pedido pretende proteger em especial o formato, desenvolvimento e conjunto do sistema que permite que a fruta com uma forma uniforme e circular, nomeadamente maçãs, ameixas, citrinos, nectarinas ou 6

10 kiwis, possa ser acondicionada por este tipo de dispositivos, mas permitindo também o acondicionamento de frutos irregulares como a pêra rocha etc.. A principal novidade está no uso do movimento da fruta na linha de calibragem e pesagem com ajuda do rolete (7) e do pente (1) para a recepção da fruta, permitindo a supervisão total da circunferência do fruto e o uso da técnica de visão da qualidade externa do mesmo, assim como a possibilidade de esse mesmo pente (1) poder efectuar a descarga, tanto para a direita como para a esquerda, e aumentar a produtividade da linha de calibragem visto que a mesma linha de taças pode alimentar duas séries de saídas de calibrador. O referido pente tem o formato de uma mão aberta na qual os dedos permitem uma grande estabilidade da fruta e também que esta se danifique menos quando se efectua o movimento basculante para a expulsão desta mesma pelo sistema de selecção para as saídas do calibrador. O pente, integrado no dispositivo de transporte e escolha da fruta, com a forma referida, produz resultados impossíveis de alcançar com outras soluções técnicas já existentes. Através da definição dos vários componentes serão expostas as vantagens da presente invenção, sem que os modos de execução apresentados limitem seu âmbito mais geral. 7

11 Descrição de cada um dos componentes: 1 - Pente - O pente é a peça que transporta a fruta ou bolbo e que no seu seio possui um meio de fixação com o corpo (4) e uma protuberância com uma forma que favorece a acção da mola (6) quando esta faz com que o pente se incline para deixar cair a fruta tanto para a direita como para esquerda em simultâneo. 2 - Primeira base a primeira base é o elemento de transição entre a corrente (16) com o encaixe, na sua parte inferior, o corpo (4) e o resto da estrutura que movimenta o pente (1). A primeira base tem umas cavidades onde encaixa o corpo (4) que vai accionar a mola (6). Uma outra cavidade na sua parte frontal permite a fixação do rolete (7) com a ajuda do veio (8) e dos 4 casquilhos (9). 3 Segunda base - A segunda base é o elemento de transição entre a corrente (16) com o encaixe, na sua parte inferior, o corpo (4) e o resto da estrutura que movimenta o pente (1). A segunda base possui umas cavidades onde encaixa o corpo (4) que vai accionar a mola (6). Uma outra cavidade na sua parte frontal permite a fixação do rolete (7) com a ajuda do veio (8) e dos 4 casquilhos (9). A sua função é em tudo similar à da primeira base. 8

12 4 Corpo - O corpo é o elemento de transição entre as bases (2 e 3) e a mola (6) que movimenta o pente (1). O movimento elevatório do corpo vai accionar a mola (6), fixa na sua parte central graças a uma cavidade de encaixe, e permite o movimento basculante do pente (1) em simultâneo para a direita ou para a esquerda. 5 Perno - O perno tem por função fixar o pente (1) ao corpo (4) para que este último possa ter o seu movimento basculante. 6 - Mola - A mola é a peça que recebe o movimento elevatório do corpo (4), ao qual está ligada, e permite o movimento basculante do pente (1) em simultâneo para a direita ou para a esquerda. Este último deixa assim cair a fruta. 7 - Rolete - Peça em borracha macia descrevendo movimentos circulares permitindo a rotação da fruta na sua superfície evitando danificar esta ultima. O rolete é fixado as bases (2 e 3) pelo veio (8) e pelos casquilhos (9). 8 - Veio - Peça metálica que permite o movimento de rotação do rolete (7) e a sua fixação as bases (2 e 3) e é fixo nas suas extremidades através dos casquilhos (9). 9 - (4X) Casquilho - Peças que permitem uma melhor rotação do rolete (7) porque a sua cavidade serve de 9

13 guia para o veio (8) que o movimenta e fixa nas suas extremidades Poro activador de haste - O poro activador de haste tem como função guiar o movimento da haste do pente (1) e assim permitir o movimento basculante do pente (1) em simultâneo para a direita ou para a esquerda consoante a haste que é accionada. Este último deixa assim cair a fruta Fixação ajustável para o activador de pastilha (12) e para a patilha activadora (13) - Estrutura imóvel mas ajustável para fixar o poro activador de haste (10) e activador de patilha (12) Activador de patilha - O activador de patilha tem como função colocar a patilha na posição desejada pelo sistema de calibragem Patilha activadora - A patilha activadora tem como função iniciar ou não a sequência de descarga. A patilha tem duas posições, uma deixa passar a haste do pente (1) sem accionar o movimento basculante do pente (1), a outra acciona a haste de movimento e provoca a queda da fruta através do movimento basculante do pente (1) Guia da corrente - A guia da corrente tem como função transportar o sistema de calibragem de fruta ao longo da linha de selecção e padronização de artigos alimentares. Os roletes da corrente (16) 10

14 deslizam sobre a guia e assim promovem o movimento dos módulos de calibragem Poro O perfil tem como função ser o apoio da guia da corrente (16) Corrente - A corrente tem como função transmitir movimento, proveniente de um sistema exterior e transmitido através das bases (2 e 3) e dos seus encaixes situados de forma paralela de os dois lados dessa mesma corrente (16) Fruta - Este sistema é altamente compatível com fruta de formato mais redondo e uniforme mas também permite um óptimo manuseamento dos frutos com formas irregulares como a pêra rocha graças ao facto de este sistema permitir a supervisão total da circunferência do fruto. O sistema de transporte, pesagem e calibração em questão é dividido em duas partes principais: A primeira é composta por um rolete (7) em borracha macia com fixação a uma base (2 e 3) que permite o transporte da fruta (17) com todo o conforto e evita a danificação desta última. Esse rolete (7) tem um movimento de rotação constante para permitir a captação da totalidade da circunferência de cada peça de fruta (17) pelo sistema de visão. 11

15 A segunda parte do conjunto é um pente ligado ao corpo (4) de movimento que está em contacto com a mola (6) para permitir o movimento basculante do pente (1) e assim o sistema de activação da patilha (13). Dessa forma a fruta (17) é extraída do pente (1) consoante a pesagem ou calibragem dessa mesma, para a direita ou para a esquerda dependendo da haste do pente (1) accionada. Este sistema favorece altamente a calibração da fruta (17) de forma preferencialmente circular ou uniforme visto que o sistema de visão consegue captar a circunferencial total desta última mas também o da fruta menos regular ganhando rendimento visto que 1 linha de taças pode alimentar 2 linhas de saídas. Lisboa, 4 de Abril de

16 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta caracterizado por compreender um sistema de transporte, composto por um rolete (7) em borracha macia com fixação a uma base (2 e 3), tendo o rolete (7) um movimento de rotação constante para a totalidade da circunferência de cada peça de fruta (17) ser captada pelo sistema de visão, e por compreender também um sistema de pesagem e calibração que consiste num pente ligado ao corpo (4) que está em contacto com a mola (6) que permite o movimento basculante do pente (1) que é accionado pelo sistema de activação da patilha (13) para que a fruta seja extraída do pente (1) para a direita ou para a esquerda, dependendo da haste do pente (1) ser accionada de acordo com a pesagem ou calibragem. 2. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado por o pente (1) que transporta a fruta ou bolbo possuir o formato de mão aberta e possuir um meio de fixação com o corpo (4) e uma protuberância com uma forma que favorece a acção da mola (6) quando esta faz com que o pente se incline para deixar cair a fruta tanto para a direita como para esquerda em simultâneo. 1

17 3. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por uma linha de taças alimentar duas linhas de saídas. 4. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado por o rolete (7) ser de borracha macia, ou de um outro material com propriedades semelhantes. 5. Dispositivo de calibração e pesagem de fruta de acordo com a reivindicações anteriores, caracterizado por a patilha activadora (13), accionada pelo activador da patilha (12), iniciar ou não a sequência de descarga por possuir duas posições, uma que deixa passar a haste do pente (1) sem accionar o movimento basculante do pente (1), e uma outra que acciona a haste de movimento e provoca a queda da fruta através do movimento basculante do pente (1). Lisboa, 24 de Agosto de

18 FIGURAS Figura 1 1/4

19 Figura 2 2/4

20 Figura 3 3/4

21 Figura 4 4/4