(73) Titular(es): (72) Inventor(es): (74) Mandatário:

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1 (11) Número de Publicação: PT (51) Classificação Internacional: B08B 1/02 (2006) F24J 2/46 (2006) B25J 9/04 (2006) (12) FASCÍCULO DE MODELO DE UTILIDADE (22) Data de pedido: (30) Prioridade(s): IL (43) Data de publicação do pedido: (73) Titular(es): MOSHE SARAF 38 HAVATZELET BAT HEFER IL (72) Inventor(es): MOSHE SARAF IL (74) Mandatário: ÁLVARO ALBANO DUARTE CATANA AVENIDA MARQUÊS DE TOMAR, Nº 44, 6º LISBOA PT (54) Epígrafe: SISTEMA DE LIMPEZA DE PAINÉIS SOLARES (57) Resumo: SISTEMA DE LIMPEZA DE PAINÉIS SOLARES CARACTERIZADO POR COMPREENDER:-UM TRILHO (24), DISPOSTO PERPENDICULAR A UMA PLURALIDADE DE FILEIRAS (36I) DOS PAINÉIS SOLARES (12);- UM CARRO DE LIMPEZA (28), QUE COMPREENDE UM MECANISMO DE MOVIMENTO PARA MOVIMENTAR O REFERIDO CARRO DE LIMPEZA (28) AO LONGO DAS BARRAS SUPERIORES E INFERIORES (12A, 12B) DOS PAINÉIS (12) DE CADA UMA DAS REFERIDAS FILEIRAS (36I);-UM CARRO DE TRANSPORTE (26), QUE COMPREENDE UM MECANISMO DE MOVIMENTO PARA O TRANSPORTE DO MESMO AO LONGO DO REFERIDO TRILHO (24), PERMITINDO DESSE MODO TRANSPORTAR O CARRO DE LIMPEZA (28) DE UMA FILEIRA PARA OUTRA FILEIRA.

2 RESUMO SISTEMA DE LIMPEZA DE PAINÉIS SOLARES Sistema de limpeza de painéis solares caracterizado por compreender: - um trilho (24), disposto perpendicular a uma pluralidade de fileiras (36i) dos painéis solares (12); - um carro de limpeza (28), que compreende um mecanismo de movimento para movimentar o referido carro de limpeza (28) ao longo das barras superiores e inferiores (12a, 12b) dos painéis (12) de cada uma das referidas fileiras (36i); - um carro de transporte (26), que compreende um mecanismo de movimento para o transporte do mesmo ao longo do referido trilho (24), permitindo desse modo transportar o carro de limpeza (28) de uma fileira para outra fileira.

3 DESCRIÇÃO SISTEMA DE LIMPEZA DE PAINÉIS SOLARES Campo da Invenção A presente invenção refere-se ao campo de limpeza de painéis solares (fotovoltaicos). Mais particularmente, a invenção refere-se a um sistema de limpeza de painéis solares. Antecedentes da Invenção A Fig. 1 ilustra por meio de desenho um sistema solar (fotovoltaico), de acordo com a técnica anterior. O numeral de referência 16 ilustra um sistema solar (fotovoltaico) que compreende uma pluralidade de fileiras 361 de painéis 12, cada painel instalado numa moldura 14. A eficiência de um sistema solar depende da quantidade de luz que atinge os painéis fotovoltaicos de células fotoeléctricas. A acumulação de sujidade sobre os painéis, tais como poeira, poluição, dejectos de pássaros, folhas, e assim por diante, reduz a eficiência de produção de energia de um sistema solar, e desse modo, necessita de limpeza. Como resultado dos obstáculos à limpeza de um painel solar, os mesmos são limpos várias vezes por ano, independentemente da acumulação de sujidade sobre os mesmos. Desse modo, a sua eficiência de produção de energia é baixa. A limpeza é realizada por escovagem em húmido, e põe em risco o pessoal de limpeza. É um objecto da presente invenção proporcionar uma solução para os problemas da técnica anterior e outros acima mencionados. 1

4 Descrição Detalhada de Formas de Realização Preferidas A Fig. 2 ilustra, de forma esquemática, um sistema solar (fotovoltaico) no qual está instalado um sistema de limpeza de painel solar, de acordo com uma forma de realização da invenção. O sistema de limpeza de painel solar, que está aqui marcado com o numeral de referência 10 (indicado na Fig. 3), funciona em fileiras paralelas de painéis solares, em que uma borda de cada fileira é disposta ao longo de uma linha imaginária. As fileiras paralelas de painéis solares são aqui marcadas pelos numerais de referência 36a, 36b e 36c. O sistema compreende os seguintes elementos essenciais: - um trilho 24, disposto perpendicular a uma pluralidade de fileiras 36i dos painéis solares 12; - um carro de limpeza 28, que compreende um mecanismo de movimento para movimentar o carro de limpeza 28 ao longo das barras superiores e inferiores 12a e 12b (indicadas na Fig. 3) dos painéis 12 de cada uma das fileiras 36i; - um carro de transporte 26, que compreende um mecanismo de movimento para o transporte do mesmo ao longo do trilho 24, permitindo desse modo transportar o carro de limpeza 28 de uma fileira 36i para outra fileira 36j; - em que o carro de transporte tem uma moldura de suporte (indicada na Fig.3) sobre a qual o carro de limpeza 28 fica situado enquanto é transportado de uma fileira 36i para outra fileira 36j, e em que a barra superior 38a e a barra inferior 38b (indicadas na Fig. 5) da moldura 38 corresponde à barra superior 12a e a barra inferior 12b de cada um dos painéis 12; e - um sistema de controlo, para controlar o movimento do carro de movimento 26 e o movimento do carro de limpeza 28. 2

5 Desse modo, o sistema move o carro de transporte 26 no qual está colocado o carro de limpeza 28 até a moldura 38 do carro de transporte 26 alinhar-se com a moldura de um painel solar 12 de uma fileira. Nesta situação, o carro de limpeza 28 movese ao longo dos painéis da fileira, ao mesmo tempo que limpam os painéis. Em seguida o carro de limpeza retorna ao carro de transporte 26, para ser transportado para outra fileira. A limpeza é realizada por meios de limpeza instalados no carro de limpeza 28, utilizando água proporcionada através de aspersores 22 dispostos ao longo de cada fileira. Os elementos 18 e 20 são molduras de extensão, que prolongam a parte superior 12a e inferior 12b das molduras do painel de uma fileira de painéis solares. Dessa maneira, o centro do carro de limpeza 28 pode alcançar qualquer ponto do painel de uma fileira. Assim, se a escova for disposta no centro do carro de limpeza, a mesma pode alcançar qualquer ponto dos painéis solares. O numeral de referência 30 indica uma cobertura do mecanismo de limpeza instalada no carro de limpeza 28. O numeral de referência 32 indica uma corrente para puxar o carro de transporte para alcançar um local desejado ao longo do trilho 24. A Fig. 3 ilustra, de forma esquemática, o carro de limpeza 28 da Fig. 1 enquanto move-se ao longo dos painéis solares 12 da fileira 36a dos painéis solares. As setas demonstram o movimento de ir e vir, enquanto limpam os painéis solares 12 da fileira. O numeral de referência 30 indica uma cobertura do mecanismo de limpeza. O numeral de referência 34 indica uma escova do mecanismo de limpeza. 3

6 A Fig. 4 ilustra, de forma esquemática, o carro de limpeza 28 da Fig. 1 enquanto move-se ao longo do trilho 24 da fileira 36a para a fileira 36b. A Fig. 5 ilustra detalhes da estrutura do carro de transporte 26 da Fig. 1. O carro de transporte 26 compreende um mecanismo de transporte, composto de uma moldura horizontal 54, móvel sobre rodas 40 ao longo do trilho 24. Sobre a moldura 54 está disposta uma ponte 58, sobre a qual é instalado um motor e uma transmissão 44, que gira a polia 56 através da qual passa a corrente 32. A corrente 32 é conectada entre dois pontos de ancoragem nas bordas do trilho 24. As rodas 42 são usadas para tensionar a corrente 32. Desse modo, ao girar a polia 56, o carro 26 movese numa direcção correspondente. O carro de transporte também compreende uma estrutura de suporte, composta de uma moldura 38, disposta em hastes telescópicas 50, que permitem ajustar o ângulo da moldura. O numeral de referência 46 indica um amortecedor, para parar o carro de limpeza no caso do mesmo não parar no ponto previsto. A Fig. 6 ilustra detalhes da estrutura do carro de limpeza 28 da Fig. 1. O carro de limpeza compreende um chassis 70 na forma de uma moldura. O sistema de limpeza e o sistema de transporte são instalados no chassis. O sistema de transporte do carro compreende rodas verticais 82, que são instaladas no chassis, e giratórias ao longo de um eixo 80. O motor e a engrenagem 74 giram o eixo 80, desse modo girando as rodas 80, resultando numa movimento do carro ao longo das bordas do painel solar 12. Deve ser entendido que a utilização de uma pluralidade de rodas 82, dispostas ao longo da borda do carro de limpeza, 4

7 permite que o carro passe de um painel para um painel subsequente mesmo se houver um espaço entre os painéis. As rodas horizontais 72 mantêm o carro sobre o painel 12, mesmo no caso de acentuada inclinação dos painéis. O numeral 86 indica um sensor de localização. O sensor de localização pode ser implementado de várias maneiras. Por exemplo, um sensor de localização pode ser implementado por um interruptor e um contador que conta o número dos painéis solares que o sistema de transporte encontra ao longo de uma fileira de painéis. Desse modo, sabendo o número de painéis numa fileira, o carro de limpeza pode determinar se o carro está preso, se o carro alcançou o final de uma fileira, e assim por diante. Naturalmente, pode-se utilizar um mecanismo mais sofisticado. Afita 52 é usada para proporcionar energia eléctrica ao carro de limpeza, a partir de uma fonte de alimentação doméstica. O mesmo mecanismo mantém-se também para o carro de transporte. O numeral de referência 60 indica um motor para mover a escova 34; o numeral 62 indica uma polia que gira a fita 64, que gira o eixo 66 da escova 34; e o numeral 64 indica uma fita que conecta o motor 60 ao eixo 66 que gira a escova 34. O numeral de referência 76 indica uma polia girada pelo motor 74, a polia gira a fita 78, que gira a polia, que gira o eixo 80, que gira as rodas 82,, que move o carro de limpeza; o numeral de referência 68 indica uma caixa de controlo. De acordo com uma forma de realização da invenção, o controlo do movimento de um carro é realizado fim de curso 86. Por exemplo, os sensores podem detectar se o carro alcançou o final do último painel. De acordo com ainda outra forma de realização da invenção, no final de um curso de cada carro é disposto um bloco, de tal 5

8 modo que quando um carro atinge o bloco, um fim de curso (tal como aquele indicado pelo numeral de referência 86) é ligado. Os numerais de referência nas reivindicações não fazem parte das reivindicações, mas são utilizados com a finalidade de facilitar a sua leitura. Estes numerais de referência não devem ser interpretados, de forma alguma, como limitativos das reivindicações. Lisboa, 8 de Outubro de

9 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de limpeza de painéis solares caracterizado por compreender: - um trilho (24), disposto perpendicular a uma pluralidade de fileiras (36i) dos painéis solares (12); - um carro de limpeza (28), que compreende um mecanismo de movimento para movimentar o referido carro de limpeza (28) ao longo das barras superiores e inferiores (12a, 12b) dos painéis (12) de cada uma das referidas fileiras (36i); - um carro de transporte (26), que compreende um mecanismo de movimento para o transporte do mesmo ao longo do referido trilho (24), permitindo desse modo transportar o carro de limpeza (28) de uma fileira (36i) para outra fileira (36j); - em que o referido carro de transporte tem uma moldura de suporte (38) sobre a qual o carro de limpeza (28) fica situado enquanto é transportado de uma fileira (36i) para outra fileira (36j), - e em que uma barra superior (38a) e uma barra inferior (38b) da referida moldura (38) corresponde a uma barra superior (12a) e uma barra inferior (12b) de cada um dos painéis (12); e - um sistema de controlo, para controlar o movimento do referido carro de movimento (26) e um movimento do referido carro de limpeza (28). 2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido carro de limpeza compreender uma 1

10 pluralidade de rodas (82) dispostas ao longo do mesmo, para permitir que o referido carro passe de um painel para um painel subsequente de uma fileira, no caso de haver um espaço entre os dois painéis subsequentes. 3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema de controlo ser adaptado para detectar a necessidade de limpar uma fileira de painéis por meio de comparação e análise visual de característica(s) de um painel do mesmo. 4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema de controlo ser adaptado para detectar a necessidade de limpar uma fileira de painéis pela taxa de produção de electricidade dos painéis da referida fileira. 5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema de controlo ser adaptado para activar uma sessão de limpeza de acordo com um esquema do mesmo. 6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda fitas condutoras, para fornecer energia eléctrica a partir de uma fonte de alimentação doméstica para o carro de limpeza e o carro de transporte. 7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um dos carros utilizar um motor passo a passo, e o referido sistema de controlo ser adaptado para calcular uma localização actual dos referidos pelo menos um dos carros contando os passos do motor. 8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido sistema de controlo utilizar um ou mais sensores para detectar uma localização da um carro. 2

11 9. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um fim de passo e blocos correspondentes, para detectar um fim de um curso de movimento de pelo menos um dos carros. 10. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a moldura de suporte (38) ser disposta sobre hastes telescópicas (50), desse modo permitindo ajustar uma situação da referida moldura para corresponder a uma situação dos painéis de uma fileira. 11. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido trilho (24) compreender uma corrente (32) ao longo do mesmo, interlaçada num motor do referido carro de transporte. 12. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda aspersores (22) dispostos ao longo das referidas fileiras de painéis. 13. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por o funcionamento dos referidos aspersores (22) ser coordenada pelo referido sistema de controlo com um processo de limpeza, desse modo economizando material de limpeza. 14. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por ser ainda adaptado para verter água destilada através de aspersores, desse modo evitando a formação de incrustações. 15. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos uma das referidas fileiras compreender extensões (18, 20), para permitir que o referido carro de limpeza limpe uma borda dos painéis de extremidade da referida fileira e para coincidir as alturas com o carro de transporte. 3

12 16. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido carro de limpeza compreender ainda rodas horizontais (72) nas suas bordas, destinadas a manter o carro de limpeza sobre o painel (12). 17. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um amortecedor (46) para parar o carro de limpeza, no caso do mesmo não parar no ponto previsto. 18. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o funcionamento dos referidos aspersores (22) ser programado de acordo com um processo de limpeza, desse modo economizando materiais de limpeza. Lisboa, 8 de Outubro de

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