LISTA DE EXERCÍCIOS. Prontuário Nome Assinatura QUESTÕES TEÓRICAS

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1 Data: / / Prontuário Nome Assinatura QUESTÕES TEÓRICAS 1) Faça um diagrama do contador CTD contemplando todos os pinos de forma que fique demonstrado o comportamento do pino Q. 2) Das características mais importantes dos CLPs, cite 3 características de hardware e 3 características de software? MMK CLP Página 1 de 13

2 3) Quando afirmamos que a ligação entre a parte interna e a parte externa de um CLP está isolada galvânicamente, o que isso significa? 4) Faça um diagrama do timer TOF contemplando todos os pinos de forma que fique demonstrado o comportamento do pino Q. MMK CLP Página 2 de 13

3 QUESTÕES DIGITAIS, CONTADORES E TIMERS 5) Um cliente pede para que seja desenvolvido um programa para um CLP de um ventilador com as seguintes configurações de velocidade: CHAVE DE VELOCIDADE MOTOR LÂMPADAS MSB LSB VI V2 V3 LI (VEL BAIXA) L2 (VEL. MÉDIA) L3 (VEL. ALTA) a) Desenvolver o programa Ladder; b) Fazer o diagrama de ligação prático da montagem, contemplando todas as ligações e componentes envolvidos. Considerações: O motor só deve ser acionado após pressionar o botão liga/desliga (sem retenção); O ventilador desliga se for selecionada a velocidade 0 (zero) ou pressionada a chave liga/desliga; MMK CLP Página 3 de 13

4 6) Deseja-se controlar a velocidade de rotação de um motor industrial através da interligação de um CLP à um INVERSOR DE FREQUENCIA, onde o CLP será programado utilizando-se o programa Sucosoft S4 da Möeller. Serão oito programas, onde as frequências serão selecionadas através de duas ThumbWheels. Três saídas do CLP (Q0, Q1, Q2 e Q3) são interligadas às entradas digitais do INVERSOR DE FREQUENCIA. TumbWheel Digito b3 b2 b1 b Velocidade ThumbWheel 2 ThumbWheel 1 INVERSOR Frequência Digito Digito b3 b2 b1 b0 b3 b2 b1 b0 Programa b2 b1 b0 de rotação* MsB LsB Prog Prog Prog Prog Prog Prog Prog Prog O sistema possui uma chave Liga/Desliga (sem retenção) (I0). O motor só poderá girar em frequências válidas e o acionamento SOMENTE deverá ser feito através de (I0); *As velocidades de rotação serão fornecidas em sala de aula. a) Elaborar o programa em LD e o Supervisório; b) Fazer um esboço da ligação prática do sistema, incluindo as interligações elétricas, contatores, motor, botões, lâmpadas indicativas, etc... c) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir contendo os dados referente às variáveis declaradas no programa (Considerar as declarações do programa Codesys): MMK CLP Página 4 de 13

5 7) Em uma linha de produção, existe uma etapa em que os produtos devem ser separados, como descrito no esquema apresentado a seguir: Considerações: O sistema possui um botão NA de Liga e outro botão NA de Desliga, ambos sem retenção; O sistema só liga (MOT1 = 1) a partir do momento em que pressionarmos o botão Liga; Os produtos são diferenciados através da sua altura, sendo que o Produto 1 não passa do Sensor 3 (S3) e o Produto 2 chega ao sensor 1 (S1); Qualquer produto identificado de forma diferente, devese parar o sistema (MOT1 = 0) e a Lâmpada de Erro (L3) deve acender; Ao passar o Produto 1, deve ser acionada a Porta 2 (P2); Ao passar o produto 2, deve ser acionada a Porta 1 (P1); As portas 1 e 2 devem ser fechadas sempre que os sensores 5 ou 6 (S5 OU S6) identificarem a passagem de um produto; A Lâmpada L1 Indica que o Produto 1 passou, e a Lâmpada L2 indica que o Produto 2 passou. Todas as Lâmpadas devem guardar seu status até que passe um novo produto (nos casos de LI e L2) ou até que o botão Liga (no caso de L3 Lâmpada de Erro) seja acionado. a) Desenvo ver o programa Ladder; MMK CLP Página 5 de 13

6 8) Deseja-se elaborar um sistema supervisório utilizando-se o programa CodeSys: TEMPORIZAÇÃO SOMENTE NO VERMELHO (NÃO USAR) SINAL CARRO PEDESTRE VERMELHO 10 seg. 7 seg. AMARELO 2 seg. - VERDE 5 seg. 10 seg. a) Elaborar o programa em LD; b) Fazer um esboço da ligação prática do sistema, incluindo as interligações elétricas, contatores, botões, lâmpadas indicativas, descrição das Entradas e Saídas, etc... c) Preencher a tabela a apresentada no verso da folha contendo os dados referente às variáveis declaradas, caso estivéssemos utilizando o programa Sucosoft S4 da empresa Möeller: MMK CLP Página 6 de 13

7 9) Considerando-se o desenho apresentado a seguir, pede-se: SINAL CARRO PEDESTRE Seleção 1 Seleção 2 Seleção 1 Seleção 2 VERMELHO 5 seg. 10 seg. 3 piscadas 3 piscadas AMARELO 2 seg. 3 seg. - - VERDE 5 seg. 10 seg. - - a) Elaborar o programa em LD para simulação e o sistena supervisório com indicação do tempo decorrido dos timers, utilizando-se programa CodeSys; b) Fazer um esboço da ligação prática do sistema, incluindo as interligações elétricas, contatores, botões, lâmpadas indicativas, descrição das Entradas e Saídas, etc... c) Preencher a tabela a apresentada no verso da folha contendo os dados referente às variáveis declaradas, caso estivéssemos utilizando o programa CodeSys da empresa Mõeller. MMK CLP Página 7 de 13

8 10) Programar o controle de uma esteira de alimentação em um processo industrial. Na parte inferior da esteira tem um sensor de presença S1, na parte superior um outro sensor de presença S2 (S1 e S2 detectam a presença do recipiente na posição e não detectam o produto), dentro do recipiente de transporte existe um sensor que detecta quando tem produto S3. Os produtos são sempre carregados na parte inferior da esteira. A partir do momento que o operador coloca o produto dentro do recipiente na parte inferior, o motor M1 deve ser acionado para levar o produto até a parte superior. No final do percurso (limite superior), os objetos devem ser retirados do recipiente. E então M2 é acionado para que o recipiente volte para a origem. Caso isso não ocorra, M2 é então acionado para que o recipiente retorne para a origem e acender uma lâmpada (L1) que indica que o produto está no recipiente e não foi retirado. M2 deve ser desligado quando o recipiente estiver à origem (limite interior). L2 indica processo de transporte ocorrendo (sempre que um dos motores estiver funcionando). L1 - Produto não retirado L2 - Produto em trânsito S3 a) Elaborar o programa em LD; b) Fazer um esboço da ligação prática do sistema, incluindo as interligações elétricas, contatores, motor, botões, lâmpadas indicativas, etc... c) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir contendo os dados referente às variáveis declaradas no programa: MMK CLP Página 8 de 13

9 QUESTÕES ANALÓGICAS 11) Para um sensor de pressão, com as características descritas a seguir, acoplado em uma entrada analógica de um CLP de 10 bits, qual o valor em bar que identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 532 em decimal? Faixa de indicação: de 5 à 32 bar; Faixa de tensão: de 4 à 20mA. 12) Desenvolva o trecho de programa em IL para ligar e desligar um painel de lâmpadas (Q0, Q1 e Q2) de acordo com o valor do sensor de temperatura: Temperatura 1: valor do AD (230d); Temperatura 2: valor do AD (460d); Temperatura 3: valor do AD (690d); Faixa de indicação: de 30 à 100 ºC; Faixa de tensão: de -5V à +5V. Dados do CLP: Resolução do A/D: 10 bits. a) Elaborar o programa em IL; b) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir com os dados referente às variáveis declaradas no programa Sucosoft S4; c) O cliente deseja que seja declarado no programa uma entrada analógica com nome APL_FUT para uma aplicação futura que está em desenvolvimento, declarar essa variável na tabela do item b. MMK CLP Página 9 de 13

10 13) Deseja-se controlar a temperatura de um forno de indução aplicando-se um CLP com resolução nos AD s de 12Bits. O CLP será programado utilizando-se o programa Sucosoft S4 da Möeller, devendo utilizar-se da linguagem IL. Sensor a laser de temperatura: Saída de 4 à 20mA Faixa de Leitura: de ºC à ºC O sistema possui uma chave liga/desliga (I0) (com retenção) e uma lâmpada (Q1) indicativa de forno ligado. E deseja-se manter uma temperatura constante em C. O forno (Q0) deve ser ligado se a temperatura estiver abaixo de 500ºC do valor selecionado e deve ser desligado quando estiver 500ºC acima do valor selecionado. O cliente deseja que seja declarado no programa duas entradas analógicas com nome APL_FUT1 e APL_FUT2 para uma aplicação futura que está em desenvolvimento. a) Elaborar o programa em IL; b) Elaborar uma tabela como a apresentada a seguir com os dados referente às variáveis declaradas no programa: 14) Para um sensor de pressão, com as características descritas a seguir, acoplado em uma entrada analógica de um CLP de 12 bits, qual o valor em bar que identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 1500 em decimal? Faixa de indicação: de 30 à 150 bar; Faixa de tensão: de -10V à +10V. MMK CLP Página 10 de 13

11 15) Deseja-se monitorar a temperatura de uma calceira aplicando-se um CLP, cujo as entradas analógicas possuem uma resolução de 12 bits, e será programado utilizando-se o programa Sucosoft S4 da Mõeller. Tipo: Sensor a laser de temperatura; Saída: de -1 à +1Vdc Faixa de Leitura: de C à O sistema possui: Uma chave liga/desliga (I0) (com retenção); Uma lâmpada (Q0) indicativa de sistema indicador ligado; Uma lâmpada (Q1) indicativa de temperatura baixa; Uma lâmpada (Q2) indicativa de temperatura na faixa; Uma lâmpada (Q3) indicativa de temperatura alta; A faixa temperatura que se deseja monitorar é de à ºC O cliente deseja que seja reservado no programa duas entrada analógica com nome APL_FUT1 e APL_FUT2 para uma aplicação futura que está em desenvolvimento (declarar na tabela). a) Elaborar o programa em IL considerando-se o sensor acoplado a uma entrada analógica; b) Elaborar o programa em LD substituindo o sensor an alógico por termostatos; c) Preencher a tabela abaixo com os dados obtidos nesse exercício. MMK CLP Página 11 de 13

12 16) Para um sensor de pressão, com as caracteristicas descritas a seguir, foi identificado pelo CLP o valor de 1200 em decimal. Qual o valor em "bar"? Dados: Faixa de indicação do sensor: de 15 à 45 bar; Faixa de tensão do sensor: de -10V à +10V; Resolução da entrada analógica do CLP: 10 bits. 17) Para um sensor de nível, com as características descritas a seguir, acoplado em uma entrada analógica de um CLP de 10 bits, qual o valor que devemos colocar em nosso programa para que o CLP identifique o nível de 3,7 litros? Faixa de indicação: de 1 à 10 litros; Faixa de tensão: de -10 à +10 Vdc 18) Para um sensor de pressão, com as características descritas a seguir, acoplado em uma entrada analógica de um CLP de 10 bits, qual o valor em 'bar' que identificaremos ao receber da entrada do CLP o valor 532 em decimal? Faixa de indicação: de 5 à 32 bar; Faixa de tensão: de 4 à 20mA. MMK CLP Página 12 de 13

13 19) Deseja-se desenvolver um controlador de fluxo acoplando-se um CLP à uma válvula instalala à uma tubulação em uma planta industrial. O cliente pede para que o controlador atenda às seguintes características: a) O sistema deve possuir uma chave Liga/Desliga (I0) com retenção; b) O fluxo deve ser ajustado através de um potenciômetro, onde: O sistema só inicie o acionamento da válvula a partir de 30% do curso do potenciômetro. O controle de fluxo deve funcionar até os 80%, a partir daí a válvula deverá ser fechada, voltando a ser acionada somente quando o operador reduzir abaixo de 30% e voltar a aumentar o fluxo; c) De 30 à 80%, o CLP deverá acionar uma saída amalógica proporcionalmente à entrada, ou seja, caso o operador ajuste 40% de fluxo, a saída deverá também estar aos 40%, caso esteja ajustado 60%, a saída devera estar em 60% e assim por diante.. Dados da entrada: Tipo: Analógica (potenciômetro); Resolução: 10bits; Tensão: de -1 à +1Vdc Dados da saída: Tipo: Analógica; Resolução: 12bits; Tensão: de 0 à +10Vdc d) Elaborar o programa em IL; e) Preencher a tabela abaixo com os dados obtidos nesse exercício, tendo como referência o programa Sucosoft S4 da Möeller. MMK CLP Página 13 de 13