Elementos de manipulação. Garras angulares GW. Tipo...

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1 Garras angulares GW Curso (± 1 )... Momento total (apertura)... Momento total (fechamento)... Tempo de fechamento... Pinça angular pneumática de dupla ação autocentrante Ar comprimido filtrado com o sem lubrificação bar ( psi) 2 x GW- GW- GW- GW- 22Ncm 90Ncm 178Ncm 356Ncm Ncm 72Ncm 6Ncm 3Ncm 5 ms 5 ms ms ms 3 Hz 3 Hz 2 Hz 2 Hz ± 04 na página ) F (N) GW GW GW , 2 2, 2 GW , 2 2, 2 2, 2 F,,, são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas. É preciso regular a velocidade de abertura ou fechamento mediante reguladores de vazão. Recomendamos que as fixações sejam as mais curtas e leves possíveis. A B C D E F G H I J K L M N O P Q R AA BB CC DD EE GG GW- 4 38, x6 x5 11x 5 x6 M2, 5 GW- 3 6, 6 44, , , x 5 x6 GW , 2 79, , , 5 32 x x 21x 5 x8 GW , , , 5 22 M6x M6x 26x 5 M6x.0.0.1

2 Garras radiais GX Conexão de Ar... Curso (± 1 )... Momento total (apertura)... Momento total (fechamento)... Tempo de fechamento. Garra radial pneumática de dupla ação autocentrante 2,5...8 bar (...1 psi) x8 2 x 92 GX- GX- GX- GX- 74Ncm 8Ncm 5Ncm 32Ncm 56Ncm 2Ncm 6Ncm 926Ncm ms ms ms 0ms 2 Hz ± 06 Tipos SS e SN a ação Hall, com cabo de 2,5 m ou conector M8 (consultar) F (N) GX GX GX GX F,,, são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas. É preciso regular a velocidade de abertura ou fechamento mediante reguladores de vazão. Recomendamos que as fixações sejam as mais curtas e leves possíveis. A B C D E F G H J K L M N O P Q R T U V X GX , x6 11x 5 3, 4 x4 GX , , x 5 4, 5 x5 GX x 21x 5 x8 GX M6x 26x 5 6 M6x AA CC DD FF GG HH JJ

3 Garras paralelas de duas pinças GS Curso total... Força total (apertura)... Força total (fechamento)... Tempo de fechamento. Garra paralela de duas pinças autocentrantes pneumática de dupla ação 2,5...8 bar (...1 psi) GS- GS- GS- GS- 4,6mm 8mm 14mm 14,4mm N N 2N 282N 28N 86N 6N 4N ms ms ms 70ms 3Hz 3Hz 2Hz 2Hz ± 02 mm na página ) GS GS GS GS estáticas dinámicas Massa m F F 2s 07s 05s 02s 01s ( N) ( N) (g) GS GS GS GS , Fx, Fy,,, são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas e dinâmicas. A tabela mostra a massa m admissível para cada pinça em função do tempo de abertura ou fechamento (atuar sobre a velocidade mediante reguladores de vazão). A B C D E F G H I J K L LN M N O P Q R S SE T U V W X Y ±02 GS- 29, , 5 2, 1, 7 4 2, 3 34, 5 43, , , 2 x6 x5, 5 11x 2 x6 2x3 M2, 5 GS- 38, , 6, , 5, 7 5 3, 4, x4, 5 17x2 GS , , , , , 3 63, x8 x 21x3 x GS , 6 22, 5 2, , 6 38, , 1 74, M6x M6x 26x3, 5 M6x AA BB CC II DD EE FF

4 Garras de três Pinças XT Conexão de Ar... Curso... Força total a 6 bar... Força por pinça a 6 bar... Tempo de fechamento... Garra de três pinças autocentrante pneumática de dupla ação bar ( psi) x8 XT- 3 x 3,6 mm 3 x 5 mm 5 N 3 N 85 N 1 N ms (a 6 bar e sem carga) 3 Hz (a 6 bar) 02 mm na página ). XT estâticas Fx Fy ( N) ( N) Nm) XT- 80 3, 0 2, 4, 0 0 5, 5 dinâmicas Massa m Fx Fy 1s 05s libre ( ( N) ( N) (g) , 0 2, 4 2, Fx, Fy,,, são as cargas máximas admissíveis em condições estáticas e dinâmicas. A tabela mostra a massa m admissível para cada pinça em função do tempo de abertura ou fechamento (atuar sobre a velocidade mediante reguladores de vazão). A B H8 C E F G H I J K M N O P Q R S T V X Y Z XT- x7x6 3x6 x8x8 73, 5 22, , , 5, 4 22, 3 8,35 x8x1 0 4x8 M6x1x ,75 5, , 8 65,

5 Garras e unidades varias Os componentes para são acessórios de fixação aptos para o manejo automático de cargas, entre as quais se encontram Garras pneumáticas, unidades de translação e de giro. Além dos modelos mencionados nas páginas anteriores, existem variados tipos de Acessórios e geometrias construtivas para adaptarse a todas a aplicações. Garras angulares e radiais: As pinças têm um movimento circular e se abrem num determinado angulo ( e 0 respectivamente). As segundas permitem as pinças aproximarem completamente do plano de trabalho, evitando assim um movimento adicional de aproximação; Garras paralelas de duas pinças: As pinças se movem em uma linha reta, permitindo pegar peças de grandes dimensões. Garras de três pinças: As pinças se movem radialmente desde um ponto imaginário de convergência; são autocentrantes e se adaptam conforme a peça a pegar. Garras integradas com unidade de avanço: além da pinça manipuladora, que pode ser de vários tipos, se inclui uma unidade guiada de avanço pneumático. Mesas rotativas alternativas de duas e três posições: são atuadores rotativos e alternativos que cobrem variados ângulos de operação (entre 90 e 3 ). O modelo de três posições é o único do mercado com esta aplicação. Mesas rotativas com giro indexado: são uma variante das mesas rotativas convencionais, com a particularidade de que diante cada impulso de sinal de comando se provoca uma fração de giro no mesmo sentido. O giro completo pode ser a cada, ou