Realidade Virtual em Medicina

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Caio Palmeira de Lacerda
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1 Realidade Virtual em Medicina

2 Apresentado por: Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Centro Internacional de Tecnologias de Informação e Comunicação em Saúde Instituto Edumed, Campinas, SP Brasil

3 Tipos de Simulações Realísticas Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.

Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela

4 Telepresença É a operação de dispositivos, como robôs, a distância, por meio de uma interface humanocomputador imersiva Utiliza tecnologia para dar a sensação de que uma pessoa está presente de forma atuante e sentiente em um ambiente distante daquele em que se encontra

tecnologia para dar a sensação de que uma pessoa está presente de

5 Áreas de Aplicação Planejamento Imagenologia Endoscopia virtual Cirurgia virtual Biomecânica Telecirurgia Mundos artificiais Biosimulação

6 Periféricos para Realidade Virtual Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica Sensor de posição absoluta da cabeça Fones estereofônicos Head Mounted Display

7 Optical See-Through 3D

8 Periféricos para Realidade Virtual Sensores de flexão para os cinco dedos Sensor de posição absoluta do punho DataGlove

9 Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo Sensores Atuador Atuação Posição Computador Usuário Coordenação visuomotora Imagem 3D

10 Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove

11 Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados

12 Atuadores Robóticos

13 Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D

14 Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D

15 Radiologia em 3D ispace Universidade de Rotterdam

16 Visualização de Sinais Biológicos

17 Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário

18 Realidade Virtual Feedback de Forças Sensores Atuador Computador Feedback Atuação Posição Usuário Feedback Coordenação visuomotora Imagem 3D

19 Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força]

20 Simulação de Endoscopia Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais

21 Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores

22 Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe

23 Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Imagens geradas em 3D Estação de Simulação

25 Treinamento por Realidade Virtual Venopunção

26 Treinamento para punção da medula óssea LSI/Politécnica/USP

27 Treinamento por Realidade Virtual Ureteroscopia

28 Treinamento por Realidade Virtual Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia

29 Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho

30 Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado

31 Simulação de Microcirurgias

32 Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

33 Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento

34 Simulador de Cirurgia Ocular

35 Planejamento Cirúrgico

36 CAD CAM Sistema de Prototipagem Rápida por Sinterização 3D a Laser

37 CAD/CAM em Cirurgia Projeto PROMED Prototipagem Rápida CENPRA Campinas

38 Superposição de Imagens Cirurgião com HMD Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro

39 Realidade Aumentada na Cirurgia do Fígado

40 Colonoscopia Virtual O colon é reconstruído a partir de seções transversais de MRI, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software

41 Telepresença na Cirurgia

42 Cirurgia Robótica

43 Estação de Trabalho Telepresencial

44 Controles Vinci Surgical Robot

45 Videoconferência Telepresencial

46 Outras Aplicações de RV Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial

47 Contato Renato M.E. Sabbatini (19)

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