Calibração dos pilotos Ontrac 3/Steercommand

1 Passo Criando veículo Na página inicial do display clique em configurações de GPS e direção.

1 Passo Criando veículo Depois que o display reconhecer o sistema de direção clique em configurações do sistema de direção.

1 Passo Criando veículo Já dentro da aba de configuração do sistema de direção clique em Setup Wizard ou Assistente de configuração.

1 Passo Criando veículo Selecione o tipo de veículo adequado.

1 Passo Criando veículo Veículo Articulated Combine Floater MFWD Sprayer Swather Track Significado Articulado Colheitadeira Tratores em geral Pulverizador

1 Passo Criando veículo Para este caso foi escolhido um Pulverizador.

1 Passo Criando veículo Escolha a marca do pulverizador, se não tiver a marca do pulverizador que está sendo instalado escolha Genérico.

1 Passo Criando veículo Escolha o modelo da máquina de acordo com a marca escolhida. Lembre que aqui também temos a opção Genérico.

1 Passo Criando veículo Finalmente escolha o controlador usado. Neste caso escolhemos o controlador do Ontrac 3.

1 Passo Criando veículo E insira o nome desejado para o veículo.

2 Passo Inserindo medições de compensação Para uma boa performance do produto é muito importante que as medidas inseridas a seguir estejam CORRETAS.

2 Passo Inserindo medições de compensação Distância entre eixos. Inserir a distância do centro da roda frontal até o centro da roda traseira da máquina

2 Passo Inserindo medições de compensação Distância da antena ao eixo traseiro. Inserir a distância HORIZONTAL do centro da antena ao centro da roda traseira da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Distância da antena ao eixo traseiro. Observar que deve ser informada a posição da antena. Para frente (Fore) ou para trás (Aft) do eixo traseiro da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Distância da antena ao centro da máquina. Aqui é importante tentar centralizar a antena visualmente da melhor maneira possível na montagem e inserir 0 m. Voltaremos para este passo no fim da calibração.

2 Passo Inserindo medições de compensação Altura da antena. Inserir altura da antena com relação ao solo, como mostra a figura.

2 Passo Inserindo medições de compensação Posição da ECU. Inserir a distância da ECU em relação ao eixo traseiro da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Posição da ECU. Novamente observar que deve ser selecionado se a ECU está para frente (Fore) ou atrás (Aft.) do eixo traseiro da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Posição da ECU. Inserir a distância da ECU em relação ao centro da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Posição da ECU. Selecionar se a ECU está deslococada para a esquerda (left) ou direita (right) do centro da máquina.

2 Passo Inserindo medições de compensação Posição da ECU. Inserir a altura da ECU em relação ao solo.

3 Passo Orientação da ECU Posição da ECU. Montar ECU preferencialmente paralela ao trator. Ou seja, no chão da cabine com os cabos apontados para frente para trás ou para um dos lados da máquina.

3 Passo Orientação da ECU Posição da ECU. Se a ECU estiver montada em uma das posições citadas clique em Get orientations ou obter orientações.

3 Passo Orientação da ECU Posição da ECU. Observar a figura da ECU em relação ao trator e girar a ECU pelo botão de girar (que aparecerá a direta do desenho do trator) até que ela fique na posição correta. Em seguida confirme.

3 Passo Orientação da ECU Se desejar montar a ECU em uma posição diferente das descritas por favor entrar em contato com o Suporte técnico da Ag Leader no Brasil. +55 41 3779 2000

4 Passo Calibração O primeiro passa para a calibração é a força de desengate do piloto. Clique em Start e o volante da máquina irá girar. Segure o volante até desengatar o piloto.

4 Passo Calibração Força de desengate do piloto. Você pode aumentar ou diminuir a força necessária para desengatar o piloto nos símbolos: +/- na imagem e clicar em Start para testar esta força novamente. Diminuir Iniciar teste Aumentar

4 Passo Calibração Força de desengate do piloto. Lembre-se sempre de clicar em Save limit antes de passar para o próximo passo. Salvar limite Próximo passo

4 Passo Calibração Passos da calibração. Em seguida será mostrado no display todos os passos necessários para se completar a calibração. Siga para o próximo passo para iniciar a calibração. Próximo passo

4 Passo Calibração Passo 1. Este passo exige que você dirija a máquina entre 1.6 a 3.2 km/h. Enquanto a máquina não estiver a essa velocidade o botão para iniciar o teste não será habilitado.

4 Passo Calibração Passo 1. Este teste pede que você dirija em um círculo de raio constante.

4 Passo Calibração Passo 1. Vire o volante da máquina para qualquer um dos lados e segure o volante fixo nessa posição e clique em Start. Aguarde até que o passo seja concluído e NÃO MOVA O VOLANTE!

4 Passo Calibração Passo 2. Com o término do passo 1 você irá direto ao passo 2. Este passo exige que você dirija entre 3.2 e 6.4 km/h.

4 Passo Calibração Passo 2. Deixe o volante reto e acelere a máquina até atingir a velocidade pedida.

4 Passo Calibração Passo 2. Aguarde até que apareça Ready no meio da bússola e então clique em Next.

4 Passo Calibração Passo 3. Em seguida dirija até um local plano deixe as rodas do trator retas e clique em resume. Aguarde a contagem regressiva até o fim SEM MOVER A MÁQUINA.

4 Passo Calibração Passo 4. Ao fim da contagem faça a volta com o trator e pare exatamente no mesmo lugar onde estava porém agora com a frente do trator apontando para o outro lado.

4 Passo Calibração Passo 4. Use pedras, bandeiras, qualquer coisa para ajudar na marcação para parar a máquina no mesmo lugar.

4 Passo Calibração Passo 4. Com o trator parado clique em Resume e aguarde a contagem regressiva.

4 Passo Calibração Passo 4. Aguarde a contagem.

4 Passo Calibração Passo 5. Para o passo 5 dirija entre 3.2 e 8 km/h.

4 Passo Calibração Passo 5. Este passo exige bastante espaço. Vá para uma área aberta e confirme que não há ninguém e nem nada próximo a máquina. Em seguida dirija entre 3.2 e 8 km/h.

4 Passo Calibração Passo 5. Ao atingir a velocidade necessária clique em Resume.

4 Passo Calibração Passo 5. O Ontrac 3 começará a virar o volante da máquina encontrando as taxas de curva da máquina. Continue dirigindo e mantenha a velocidade.

4 Passo Calibração Passo 5. Se por algum motivo ou emergência você precisar parar a máquina pode clicar em Pause a qualquer momento, desviar o obstáculo e depois continuar o teste de onde parou.

4 Passo Calibração Passo 6. Sua calibração estará encerrada depois disso. Agora vamos para a centralização da antena

5 Passo Centralizando a antena Após finalizar a calibração crie um novo evento.

5 Passo Centralizando a antena Na tela de trabalho crie uma reta A-B

5 Passo Centralizando a antena Vá com a máquina para uma OUTRA reta paralela a esta criada, engate o piloto e ande com a máquina por esta reta por cerca de 200 m.

5 Passo Centralizando a antena Ao final, faça a volta, acelere o trator e engate novamente o piloto NA MESMA PASSADA, porém agora no sentido contrário.

5 Passo Centralizando a antena Observe as marcas da roda da máquina no chão na passada anterior e veja para qual lado, visto da posição do operador, a máquina está deslocada.

5 Passo Centralizando a antena Se sua máquina estiver deslocada para a esquerda da linha volte nas configurações da máquina e insira um pequeno deslocamento da antena para o lado direito da máquina. NÃO ALTERE AS DEMAIS CONFIGURAÇÕES JÁ FEITAS.

5 Passo Centralizando a antena Na tela de configuração do sistema de direção clique em Manage vehicle ou Gerenciar veículo

5 Passo Centralizando a antena Avance até o deslocamento lateral da antena e insira o deslocamento. Comece com valores pequenos como 2 ou 4 cm. 2 ou 4 cm

5 Passo Centralizando a antena Se sua máquina estiver deslocada para a direita da linha faça o mesmo procedimento e insira um pequeno deslocamento da antena para o lado esquerdo da máquina.

6 Passo FIM Sua calibração está completa