Stema de Cntrle 5. DIAGRAMA EM BLOCOS Verfcand mdel para tema cmplex, pde-e ntar que ele ã reultante de ubtema u element, cada qual cm ua funçã de tranferênca. O dagrama em blc pdem er uad para repreentar cada um dete ubtema, e arranj agrupad e cnectad, num tema cm um td. DIAGRAMA EM BLOCOS O dagrama em blc cntém vár ten na ua repreentaçã. Sã ete: Seta - É uada para repreentar entd d flux de nal. Blc - É um ímbl de peraçã matemátca bre nal de entrada d blc que prduz a aída. É repreentad nrmalmente pr funçã de tranferênca. Pnt de ma - O círcul cm uma cruz é ímbl que ndca uma peraçã de ma. O nal ma u men determna e nal deve er adcnad u ubtraíd. Pnt de junçã - É um pnt a partr d qual nal prvenente de um blc va para utr blc u pnt de ma. BLOCOS EM CASCATA Um tema tem element em cacata e d u ma element etã num mem ram dret, entã a funçã de tranferênca G() d tema é: G = Prf. Jemar d Sant 47
Stema de Cntrle Onde: - nal de aída - nal de entrada Prtant: = G = G = = G G G = G G BLOCO COM RAMO DE ALIMENTAÇÃO Um tema em malha fechada cm realmentaçã é repreentad na fgura a egur: Prf. Jemar d Sant 48
Stema de Cntrle A funçã de tranferênca G() é dada pr: Realmentaçã Negatva G = H = G G H G = + ( G H) G = G = + GH G G = + G H Realmentaçã Ptva G = + H = G + G H G = ( G H) G = G = GH G G = G H Prf. Jemar d Sant 49
Stema de Cntrle BLOCOS EM CASCATAS COM RAMO DE REALIMENTAÇÃO Cndere um tema em ram fechad cnttuíd de d cmpnente em cacata e uma realmentaçã. O tema pde er mplfcad para egunte: Prtant: G G G = + G G H BLOCOS EM PARALELO Num tema cm blc em paralel na e mam n pnt de ma: = G + G ( G G ) = + G = G + G Prf. Jemar d Sant 50
Stema de Cntrle Se na e ubtraem n pnt de ma, tem: = G G ( G G ) = G = G G SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS O métd apreentad ã utlzad para mplfcar dagrama em blc. A tabela abax lta métd que pdem er uada. Prf. Jemar d Sant 5
Stema de Cntrle Tabela de manpulaçã de dagrama em blc Tranfrmaçã Dagrama Dagrama Equaçã Orgnal Equvalente Cmbnaçã de blc em ére G G [ ] = Elmnand um ram [ ] de realmentaçã = G ± H 3 Elmnand um ram [ ] de almentaçã = G ± G 4 Mvend um pnt de ma para a frente de um blc = G ± Prf. Jemar d Sant 5
Stema de Cntrle Tabela de manpulaçã de dagrama em blc ( cnt. ) Tranfrmaçã Dagrama Orgnal Dagrama Equvalente Equaçã 5 Mvend um pnt de ma para a [ ] = G ± dep de um blc 6 Rearranj de pnt de ma = ± ± 3 7 Rearranj de pnt de ma = ± ± 3 8 Mvend um pnt de bfurcaçã para ante de um blc = G Prf. Jemar d Sant 53
Stema de Cntrle Tabela de manpulaçã de dagrama em blc ( cnt. ) Tranfrmaçã Dagrama Orgnal Dagrama Equvalente Equaçã 9 Mvend um pnt de bfurcaçã para = G dep de um blc 0 Mvend um pnt de bfurcaçã para = ± ante de um pnt de ma Mvend um pnt de bfurcaçã para = ± dep de um pnt de ma Prf. Jemar d Sant 54
Stema de Cntrle Exempl: Agrupar blc em ére e em paralel: Agrupar ram de realmentaçã ntern (feedback ntern): Agrupar blc em ére: Agrupar ram de realmentaçã extern (feedback extern): Prf. Jemar d Sant 55
Stema de Cntrle Smplfcar a apreentaçã da funçã de tranferênca: ENTRADAS MÚLTIPLAS O tema em geral tem ma de uma entrada. Pde extr um nal de entrada referente a valr deejad da varável cntrlada (SP) e também uma entrada u ma devda a perturbaçõe que afetam tema. Prf. Jemar d Sant 56
Stema de Cntrle O prcedment que pde er adtad para bter a relaçã entre a entrada e aída para tema é:. Fazer tda a entrada, excet uma dela, gua a zer. ram. Tranfrmar dagrama em blc reultante em apena um dret e um ram de realmentaçã. 3. Determnar a relaçã d na de aída e entrada. 4. Repetr pa, e 3 para cada uma da entrada. 5. A aída ttal é a ma da aída devda a cada entrada. Ca (Serv) - 0, d = 0 Prf. Jemar d Sant 57
Stema de Cntrle G = G G + G G H Ca (Reguladr) = 0, d 0 G = G d + G G H A aída d tema é a ma d d ca. = G + G d d Prf. Jemar d Sant 58
Stema de Cntrle G G G = + d + G G H + G G H Prf. Jemar d Sant 59