Universidade Estadual de Maringá

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1 RESOLUÇÃO Nº 061/2010-CTC CERTIDÃO Certifico que a presente resolução foi afixada em local de costume, neste Centro, no dia 21/09/2010. Aprova projeto pedagógico do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação. Maria Celenei de Oliveira Secretária Considerando o Artigo 48, inciso XXIII do Estatuto da Universidade Estadual de Maringá; Considerando o conteúdo do Processo nº 12880/2009-PRO; Considerando o Parecer nº 022/2010-CEG da Câmara de Ensino de Graduação do Conselho Interdepartamental do. Considerando o Parecer nº 044/2010-CAA da Câmara de Planejamento e Assuntos Administrativos do Conselho Interdepartamental do ; O CONSELHO INTERDEPARTAMENTAL DO CENTRO DE TECNOLOGIA APROVOU E EU, DIRETOR, SANCIONO A SEGUINTE RESOLUÇÃO: Art. 1º Aprovar o projeto pedagógico do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação, conforme anexos I, II e III, que são partes integrantes desta Resolução. Art. 2º Esta resolução entra em vigor na data de sua publicação, revogadas as disposições em contrário. DÊ-SE CIÊNCIA. CUMPRA-SE. Maringá, 17 de setembro de Prof. Dr. Mauro Antonio da Silva Sá Ravagnani DIRETOR ADVERTÊNCIA: O prazo recursal termina em 28/09/2010 (Art. 95-1º do Regimento Geral da UEM)

2 ANEXO I MATRIZ CURRICULAR DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO SER. DEPTO. COMPONENTE CURRICULAR (ESPECIFICAR) TEÓR. SEMANAL PRÁT. CARGA HORÁRIA TEÓR.- PRÁT. SEMESTRAL ANU AL TOTAL 1º 2º 1 DMA Cálculo Diferencial e Integral I Introdução à Engenharia de Controle e 1 DIN Automação DMA Geometria Analítica DFI Física Geral I DFI Física Experimental I DQI Química Geral e Inorgânica Laboratório de Química Geral e 1 DQI Inorgânica DIN Fundamentos de Programação DMA Álgebra Linear DMA Matemática Discreta I DFI Física Geral II DFI Física Experimental II DEM Ciência e Tecnologia dos Materiais DIN Fundamentos de Estruturas de Dados CH Anual DMA Cálculo Diferencial e Integral II DFI Física Geral III DFI Física Experimental III Desenho Técnico para Controle e 2 DEM Automação DES Estatística DEM Estática DIN Materiais para Engenharia Mecatrônica DIN Informática Industrial I DMA Cálculo Diferencial e Integral III DFI Física Geral IV DFI Física Experimental IV DEM Dinâmica DEM Mecânica dos Materiais DEQ Circuitos Elétricos DEQ Laboratório de Circuitos Elétricos DIN Informática Industrial II

3 SER. DEPTO. COMPONENTE CURRICULAR (ESPECIFICAR) TEÓR. SEMANAL PRÁT. TEÓR.- PRÁT. CARGA HORÁRIA SEMESTRAL ANUAL TOTAL 1º 2º 3 DMA Cálculo Numérico DEM Termodinâmica DEM Elementos de Máquinas DIN Eletrônica para Controle e Automação DIN Laboratório de Eletrônica DIN Análise de Circuitos Lógicos DIN Laboratório de Circuitos Lógicos DEQ Instalações Elétricas DEQ Mecânica dos Fluidos I DIN Microcontroladores e Microprocessadores DIN Laboratório de Microcontroladores e Microprocessadores DEM Acionamento Hidráulico e Pneumático DIN Síntese de Circuitos Eletrônicos DIN Análise de Sistemas Lineares DIN Laboratório de Sistemas Lineares Organização de Empresas e 3 DEP Estratégias CH Anual DEQ Transferência de Calor DEM Vibrações Mecânicas DIN Análise de Sistemas Não Lineares DIN Projeto de Sistemas Embarcados DEM Grandezas e Tecnologia Mecânica Instrumentação e Dispositivos de 4 DIN Controle DIN Controle de Sistemas Dinâmicos DEP Análise e Viabilidade de Empreendimentos DPI Psicologia e Relações do Trabalho DEQ Fundamentos de Engenharia Ambiental DIN Metodologia para Desenvolvimento de Sistemas DIN Controle Multivariável Modelagem e Controle Avançado de 4 DIN Sistemas DIN Laboratório de Sistemas de Controle DIN Optativa I

4 SER. DEPTO. COMPONENTE CURRICULAR (ESPECIFICAR) TEÓR. SEMANAL PRÁT. TEÓR.- PRÁT. CARGA HORÁRIA SEMESTRAL ANUAL TOTAL 1º 2º 5 DIN Trabalho de Conclusão de Curso DIN Optativa II DEM Processos em Engenharia DIN Redes de Comunicação de Dados DIN Automação Industrial DIN Projeto de Sistemas Mecatrônicos DIN Robótica Industrial DIN Estágio Curricular Supervisionado CH Anual Quadro de Disciplinas Optativas DEPTO. COMPONENTE CURRICULAR TEÓR PRÁT TEÓR.- PRÁT. TOTAL C/H SEMESTRAL DIN Sistemas Inteligentes Automatizados DIN Arquiteturas Avançadas de Computadores DIN Teoria das Comunicações DEM Sistemas Integrados de Manufatura DEP Planejamento e Controle da Produção DIN Sistemas Distribuídos Industriais DIN Segurança em Sistemas Mecatrônicos DIN Controle Neural e Nebuloso DIN Controle Estocástico em Automação Atividades Acadêmicas Complementares 220 RESUMO GERAL DO CURRÍCULO DISTRIBUIÇÃO DA CARGA HORÁRIA DOS COMPONENTES CURRICULARES HORAS 1 Disciplinas de conteúdo básico Disciplinas de conteúdo profissionalizante Disciplinas de conteúdo específico Atividades Acadêmicas Complementares Total de carga horária do currículo INTEGRALIZAÇÃO CURRICULAR DURAÇÃO DE CURSO CONFORME AS DIRETRIZES CURRICULARES NACIONAIS PARA O CURSO (anos) MÍNIMO MÁXIMO 5 9

5 ANEXO II EMENTAS, OBJETIVOS E DEPARTAMENTAÇÃO DOS COMPONENTES CURRICULARES DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ACIONAMENTO HIDRÁULICO E PNEUMÁTICO Ementa: Introdução dos sistemas de engenharia controlados por meio de dispositivos hidráulicos/pneumáticos e os seus elementos. Objetivo(s): Conceituar os sistemas hidráulicos/pneumáticos e seus elementos, dando suporte e capacidade de projetar sistemas mecatrônicos. ÁLGEBRA LINEAR Ementa: Estudo de matrizes, sistemas lineares, espaços vetoriais, transformações lineares, autovalores e autovetores. Objetivo(s): 1) Familiarizar o acadêmico com o pensamento matemático, indispensável ao estudo das Ciências. 2) Introduzir técnicas e resultados importantes da Álgebra Linear. 3) Inter-relacionar os conteúdos deste componente curricular, bem como relacioná-lo com os de outros componentes curriculares presentes na matriz curricular do curso. 4) Evidenciar o papel da Álgebra Linear como ferramenta fundamental para o desenvolvimento das Ciências e Tecnologias. Departamentalização: Departamento de Matemática. ANÁLISE DE CIRCUITOS LÓGICOS Ementa: Conceitos de circuitos lógicos. Álgebra de Boole. Minimização de funções booleanas. Sistemas de numeração. Circuitos combinacionais. Circuitos seqüenciais. Diagrama de estados. Máquinas de estados finitos. Dispositivos lógicos programáveis. Objetivo(s): Fornecer conceitos fundamentais de circuitos lógicos. ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES Ementa: Sinais e sistemas lineares. Conceitos básicos. Modelagem de sistemas físicos. Aplicações de Transformada de Laplace. Representação de sistemas contínuos por função de transferência. Diagrama de blocos e diagrama de fluxo de sinal. Conceito de estabilidade. Análise no domínio de tempo. Resposta transitória e permanente. Pólos e zeros do sistema. Representação no espaço de estados. Sinais e sistemas discretos no tempo. Transformada de Z e Transformada de Fourier discreta. Representação Matemática de Sinais e Sistemas. Representação de sistemas discretos por função de transferência e no espaço de estados. Aplicações em problemas de Controle e Automação. Objetivo(s): Fornecer embasamento teórico e ferramental analítico para o estudo de sistemas lineares em controle e automação. ANÁLISE DE SISTEMAS NÃO LINEARES Ementa: Comportamento dinâmico de sistemas não-lineares. Estabilidade. Representação matemática. Projeto de sistemas de controle não-lineares. Objetivo(s): Fornecer embasamento teórico e ferramental para representação de sistemas não lineares. Utilizar conceitos de sistemas não-lineares em projeto de controladores. ANÁLISE DE VIABILIDADE DE EMPREENDIMENTOS Ementa: Sistemas de Custeio, análise financeira e plano de negócio. Objetivo(s): Fornecer subsídios para compreender o funcionamento econômico financeiro de uma organização produtiva. Apresentar os fundamentos para análise de investimento e viabilidade econômica de empreendimentos. Fornecer suporte para desenvolver o comportamento empreendedor. Departamentalização: Departamento de Engenharia de Produção.

6 ARQUITETURAS AVANÇADAS DE COMPUTADORES Ementa: Interconexão de processadores e memórias não convencionais. Arquiteturas RISC, superescalares e paralelas. Avaliação de desempenho. Projeto de Arquiteturas não convencionais. Objetivo(s): Apresentar, analisar e projetar arquiteturas avançadas de computadores AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL Ementa: Análise, modelagem, projeto e dimensionamento de aplicações da automação pneumática, hidráulica e elétrica. Objetivo(s): Estudar a Automação Industrial nos aspectos históricos e evolução tecnológica, conceituação e níveis de Automação. Habilitar a modelagem, projeto e controle de sistemas automatizados. Aplicações de controladores industriais: controladores programáveis e computadores industriais. Integração com métodos de engenharia de produção. Estudar controle de células de manufatura e dispositivos de segurança. Estudo de casos práticos envolvendo sistemas de produção industrial automatizados. CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Ementa: Estudo do Cálculo Diferencial e Integral de funções de uma ou mais variáveis reais. Objetivo(s): Propiciar o conhecimento e domínio dos conceitos do Cálculo Diferencial e Integral de funções de uma ou mais variáveis reais. Capacitar o acadêmico para análise e compreensão de novos conceitos da Física e da Matemática. Inter-relacionar os conteúdos deste componente curricular, bem como relacioná-lo com os de outros componentes curriculares presentes na matriz curricular do curso. Evidenciar o papel do Cálculo Diferencial e Integral como ferramenta fundamental para o desenvolvimento das Ciências. Desenvolver a capacidade de crítica e o raciocínio lógico formal. Departamentalização: Departamento de Matemática CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II Ementa: Estudo de seqüências, séries e equações diferenciais ordinárias. Objetivo(s): Propiciar o conhecimento e domínio dos conceitos que fundamentam o cálculo diferencial e integral para melhor compreender e apreciar o estudo nos diversos ramos da ciência e tecnologia. Capacitar o acadêmico para análise e compreensão de novos conceitos da Física e da Matemática. Inter-relacionar os conteúdos deste componente curricular, bem como relacioná-lo com os de outros componentes curriculares presentes na matriz curricular do curso. Evidenciar o papel do Cálculo Diferencial e Integral como ferramenta fundamental para o desenvolvimento das Ciências. Possibilitar o domínio dos conceitos e das técnicas do cálculo. Departamentalização: Departamento de Matemática. CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL III Ementa: Soluções em série de equações diferenciais, transformada de Laplace, séries de Fourier e introdução às equações diferenciais parciais. Objetivo(s): I. Proporcionar o conhecimento dos conceitos que fundamentam o cálculo diferencial e integral para melhor compreender e apreciar o estudo nos diversos ramos da ciência e tecnologia. II. Capacitar o acadêmico para análise e compreensão de novos conceitos da Física e da Matemática. III. Inter-relacionar os conteúdos deste componente curricular, bem como relacioná-lo com os de outros componentes curriculares presentes na matriz curricular do curso. IV. Evidenciar o papel do Cálculo Diferencial e Integral como ferramenta fundamental para o desenvolvimento das Ciências. V. Possibilitar o domínio dos conceitos e das técnicas do cálculo. Departamentalização: Departamento de Matemática.

7 CÁLCULO NUMÉRICO Ementa: Erros. Convergência. Série de Taylor. Solução numérica de equações não-lineares. Solução numérica de sistemas de equações lineares e não-lineares. Cálculo numérico de autovalores e autovetores. Interpolação. Ajustamento de curvas. Integração Numérica. Soluções aproximadas para equações diferenciais ordinárias e equações diferenciais parciais. Objetivo(s): 01) Estudar métodos numéricos para a solução de problemas matemáticos e numéricos. 02) Resolver computacionalmente problemas de engenharia, explorando aspectos computacionais de: armazenamento de dados e analise de resultados Departamentalização: Departamento de Matemática. CIÊNCIA E TECNOLOGIA DOS MATERIAIS Ementa: Fundamentos de ciência dos materiais aplicados às Engenharias, conhecimento da macro e micro estruturas dos materiais. Objetivo(s): Associar princípios de Química, Física e Matemática na interpretação de propriedades dos materiais utilizados em engenharia.. CIRCUITOS ELÉTRICOS Ementa: Elementos e leis de circuitos. Soluções de circuitos por métodos algébricos e matriciais. Circuitos de primeira e segunda ordem. Circuitos lineares invariantes no tempo. Excitação senoidal e fasores. Circuitos trifásicos. Resposta em freqüência. Circuitos acoplados magneticamente. Quadripolos. Aplicações de séries de Fourier em circuitos elétricos. Aplicações da transformada de Laplace em circuitos elétricos. Simulação computacional. Objetivo(s): Desenvolver e aplicar técnicas de análise de circuitos elétricos lineares. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química/Engenharia Elétrica. CONTROLE ESTOCÁSTICO EM AUTOMAÇÃO Ementa: Modelos de sistemas determinísticos e estocásticos. Processos estocásticos e modelos dinâmicos lineares. Filtragem ótima. Análise de desempenho e projeto de controladores com filtro de Kalman. Condicionamento numérico. Aplicações práticas da teoria de controle ótimo. Objetivo(s): Fornecer conhecimentos em processo estocástico real. Análise e simulação em sistemas de controle. Introdução à teoria e aos sistemas de filas. CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS Ementa: Sistemas contínuos e discretos em malha fechada. Diagramas de blocos de um Sistema de Controle. Estática e dinâmica de sistemas de controle. Objetivo(s): Estudar sistemas contínuos e discretos em malha fechada. Diagramas de blocos de um Sistema de Controle. Análise estática de sistemas de controle: precisão, sensibilidade e critérios de desempenho. Análise se propriedades dinâmicas: estabilidade e alocação de pólos; Relação entre o plano S e o plano Z. Lugar das Raízes. Ferramentas de Sistemas Contínuos: Bode e Nyquist. Projetar Sistemas de Controle Contínuo: métodos frequênciais, lugar das raízes, estruturas particulares de compensação (PID e avanço-atraso). Projetar compensadores para sistemas amostrados, critérios temporais, controladores de estrutura fixa.

8 CONTROLE MULTIVARIÁVEL Ementa: Sistemas multivariáveis no espaço do estado. Controlabilidade, observabilidade e formas canônicas. Pólos de realimentação de estado. Descrições polinomiais e matriciais. Projeto de controladores multivariáveis Objetivo(s): Estudar variáveis de estado de sistemas contínuos e amostrados. Metodologia de análise e projeto de sistemas de controle multivariável. Observadores assintóticos. Compensador baseado em observador. Decomposição canônica de sistemas lineares. Relação entre a representação por variáveis de estado e a Matriz Função de Transferência, Pólos e Zeros Multivariáveis. Descrições e Matrizes Polinomiais, Primas, e Racionais. Forma de Smith e de Smith-Macmillan. Controle com o estado mensurável. Realimentação de estados. Conceito de estimador de estado. Controladores lineares ótimos e de realimentação do estado estimado. CONTROLE NEURAL E NEBULOSO Ementa: Introdução a redes neurais. Redes neurais multicamadas. Redes neurais recorrentes. Introdução à lógica nebulosa. Identificação neural e nebulosa de sistemas. Objetivo(s): Estudar métodos de controle usando redes neurais e método de controle usando lógica nebulosa. Estudar aplicações de redes neurais em sistemas mecatrônicos e industriais de controle inteligente. DESENHO TÉCNICO PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ementa: Normas técnicas e convenções. Escalas. Desenho básico. Projeções ortogonais e auxiliares. Desenho à mão livre. Perspectivas. Cortes. Seções e representações convencionais. Desenvolvimento de superfícies. Representação de elementos eletro-mecânicos para Engenharia de Controle e Automação. Desenho de conjunto e de detalhes, computação gráfica e sistemas CAD. Objetivo(s): Interpretar e elaborar desenho técnico manual e computacional como forma de comunicação na Engenharia de Controle e Automação. DINÂMICA Ementa: Estudo de cinemática e dinâmica de partículas e corpos rígidos aplicado a sistemas mecânicos. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em dinâmica e propiciar contatos com tópicos fundamentais de mecânica newtoniana. ELEMENTOS DE MÁQUINAS Ementa: Fundamentos básicos sobre projetos de elementos de máquinas e comportamnteo dos materiais sob ação de cargas estáticas e variáveis. Objetivo(s): Dar suporte ao projeto, dimensionamento, seleção e utilização conjunta dos elementos de máquinas (elásticos, eixos, união, transmissão e de apoio). ELETRÔNICA PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ementa: Física e propriedades de semicondutores. Circuitos eletrônicos analógicos e digitais. Junções, diodos e transistores. Amplificadores e osciladores. Simulação de circuitos complexos. Objetivo(s): Estudar e projetar circuitos eletrônicos. Transistor como chave. Polarização e estabilidade. Resposta em frequência. Circuitos amplificadores, osciladores, moduladores e demoduladores elementares. Amplificador diferencial. Fonte e carga de corrente constante. Espelho de corrente. Amplificador multiestágio. Estágios de saída de tensão e potência. Amplificadores realimentados. Osciladores de áudio, de rádio frequência e de relaxação. Amplificador Operacional. Retificadores, conversores e inversores de frequência. Analise e polarização em circuitos transistorizados. Simulação de circuitos eletrônicos.

9 ESTÁGIO CURRICULAR SUPERVISIONADO Ementa: Estágio supervisionado realizado na área de atuação do Engenheiro de Controle e Automação. Objetivo(s): Adaptar o aluno ao seu futuro ambiente de trabalho, por meio de trabalhos profissionais na área de Controle e Automação. ESTÁTICA Ementa: Estudo das condições de equilíbrio de corpos rígidos aplicados a sistemas mecânicos e estruturas. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em Estática a e propiciar contatos com tópicos fundamentais de mecânica newtoniana. ESTATÍSTICA Ementa: Conceitos e métodos estatísticos na análise de dados. Objetivo(s): Proporcionar ao aluno os conhecimentos de estatística aplicados a dados experimentais. Departamentalização: Departamento de Estatística. FÍSICA GERAL I Ementa: Cinemática e dinâmica da partícula. Leis de Newton. Leis da conservação. Cinemática e dinâmica da rotação. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em Mecânica Clássica e propiciar contatos com tópicos fundamentais de mecânica newtoniana. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA EXPERIMENTAL I Ementa: Medidas e teoria dos erros. Gráficos. Experiências de mecânica. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em Mecânica Clássica via experimentos. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA GERAL II Ementa: Equilíbrio dos corpos rígidos. Oscilações mecânicas. Leis da gravitação. Estática e dinâmica dos fluídos. Ondas Mecânicas. Termologia. Sistemas Termodinâmicos. Introdução à teoria cinética dos gases. Leis da termodinâmica e equação de estado de um gás. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em estática, gravitação, dinâmica dos fluidos, oscilações e ondas mecânicas e termodinâmicas. Estudar conceitos e fenômenos da mecânica e termodinâmica da matéria. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA EXPERIMENTAL II Ementa: Medidas, experiências e gráficos sobre oscilações e ondas mecânicas e termodinâmicas. Objetivo(s): Estudar oscilações e ondas mecânicas. Iniciar estudos da termodinâmica experimental. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA GERAL III Ementa: Eletrostática. Corrente e resistência elétrica. Força eletromotriz e circuitos elétricos. Magnetostática. Fenômenos eletromagnéticos dependentes do tempo. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em eletromagnetismo. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA EXPERIMENTAL III Ementa: Experimentos em eletricidade e magnetismo. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica por meio de experimentos em eletricidade e magnetismo. Departamentalização: Departamento de Física.

10 FÍSICA GERAL IV Ementa: Oscilações e ondas eletromagnéticas. Natureza e propagação da luz. Óptica Geométrica e Física. Noções de Física Moderna. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica em ótica, oscilações e ondas eletromagnéticas. Introdução ao estudo da física moderna. Departamentalização: Departamento de Física. FÍSICA EXPERIMENTAL IV Ementa: Experimentos em oscilações e ondas eletromagnéticas, natureza e propagação da luz e ótica. Objetivo(s): Oferecer uma formação básica por meio de experimentos em oscilações e ondas eletromagnéticas, propagação de luz e ótica. Departamentalização: Departamento de Física. FUNDAMENTOS DE ENGENHARIA AMBIENTAL Ementa: Conceitos e definições da Engenharia Ambiental como ciência e engenharia; conhecimento de problemas ambientais. Objetivo(s): Fornecer conhecimentos que levem ao entendimento dos conceitos básicos dos problemas ambientais. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química FUNDAMENTOS DE PROGRAMAÇÃO Ementa: Desenvolvimento do raciocínio lógico por meio do ensino da construção de algoritmos e estruturas de dados e suas respectivas representações em linguagens de programação de alto nível. Objetivo(s): Aplicar técnicas de modularização, refinamento sucessivo e recursividade na construção de algoritmos e programação de computadores em uma linguagem procedimental estruturada. Estudar formas de abstrair e de representar estrutura de dados estáticas e dinâmicas. Estudar métodos básicos de manipulação de dados em arquivos. FUNDAMENTOS DE ESTRUTURAS DE DADOS Ementa: Estudo de estruturas de dados para representação e manipulação de dados em memória primaria e secundária de computadores. Estudo de programação orientada a objetos. Objetivo(s): Fornecer o conhecimento para a utilização do computador como ferramenta para solução de problemas de engenharia. Estudar estruturas de dados: pilhas, listas, filas, árvores e tabelas. Algoritmos de busca e ordenação. Noções de complexidade de algoritmos. Noções do paradigma de programação orientada a objetos. Prática de programação em linguagem de alto nível que suporte a automação de processos. GEOMETRIA ANALÍTICA Ementa: Estudo de matrizes e sistemas lineares, álgebra vetorial, retas e planos, cônicas e quádricas. Objetivo(s): 1. Familiarizar o acadêmico com o pensamento matemático, indispensável ao estudo das Ciências. 2. Proporcionar o domínio das técnicas da Geometria Analítica e, simultaneamente, desenvolver o senso geométrico e espacial. 3. Auxiliar o estudo do Cálculo e da Física. 4. Familiarizar o aluno com a representação de objetos no espaço. Departamentalização: Departamento de Matemática. GRANDEZAS E TECNOLOGIA MECÂNICA Ementa: Estudo de medição de grandezas mecânicas e tecnologia de comando numérico. Objetivo(s): Estudar dispositivos de metrologia industrial. Qualidade e confiabilidade metrológica. Instrumentos e técnicas de medição de grandezas mecânicas (linear, angular e posição). Aplicação industrial de medição e automação da medição. Fornecer fundamentos e conceituação de Sistemas de Comando Numérico. Princípios de funcionamento; sistemas de acionamento; controle de posição, armazenamento de informações, entre outros. Equipamentos que utilizam sistemas de Comando Numérico. Noções de programação e integração.

11 INFORMÁTICA INDUSTRIAL I Ementa: Organização e Arquitetura de Computadores Industriais. Linguagem de Montagem (Assembly). Programação de Sistemas Automatizados. Objetivo(s): Estudar estruturas de interconexão e barramento, memória interna e externa, entrada e saída. Estudar o hardware para a implementação da aritmética de computadores, o conjunto de instruções, a estrutura da unidade central de processamento e suas funções. Estudar técnicas e linguagens de programação destinadas ao desenvolvimento de sistemas básicos. Estudar Controladores Lógicos Programáveis (CLP): arquitetura, programação. Outros sistemas programáveis. Sensores e atuadores inteligentes. INFORMÁTICA INDUSTRIAL II Ementa: Introdução a sistemas operacionais. Computação concorrente e distribuída. Objetivo(s): Estudar programação concorrente: motivação, mecanismos de comunicação e de sincronização. Estudar conceitos e métodos de desenvolvimento de aplicações distribuídas. Estudar fundamentos de sistemas operacionais: características e uso, gerência do processador, da memória e de outros recursos, estudo de casos. Aplicações em controle e automação. INTRODUÇÃO À ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Ementa: O curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação no Brasil, em especial na Universidade Estadual de Maringá e as atribuições profissionais do engenheiro, ética, sociologia, papel social do engenheiro, documentação, análise e produção de texto, e introdução à metodologia da pesquisa tecnológica. Visão geral do profissional de engenharia. Objetivo(s): Compreender o papel do Engenheiro de Controle e Automação na sociedade, suas áreas de atuação e a importância desse profissional para o desenvolvimento da social e tecnológico. INSTALAÇÕES ELÉTRICAS Ementa: Dispositivos de comandos, proteção e automação predial. Telefones. Luminotécnica. Instalações elétricas industriais. Correção do fator de potência. Projeto de instalações prediais e industriais. Objetivo(s): Habilitar a realização de projetos de instalações prediais e industriais; fornecer conhecimento sobre a aplicação das normas técnicas brasileiras em projetos de instalações prediais e industriais; habilitar a utilização de ferramentas computacionais na confecção dos projetos. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química/Engenharia Elétrica. INSTRUMENTAÇÃO E DISPOSITIVOS DE CONTROLE Ementa: Acionamento elétrico de sistemas de controle. Dispositivos eletromagnéticos, hidráulicos e pneumáticos. Fundamentos de conversão eletromecânica de energia. Máquinas elétricas. Conversores estáticos. Variadores de velocidade e de posição. Controladores digitais. Objetivo(s): Estudar o acionamento elétrico de sistemas de controle e automação. Fornecer fundamentos de conversão eletromecânica de energia; princípios e características de funcionamento (estática e dinâmica). Especificar e modelar máquinas elétricas (motor de corrente contínua, motor de indução, motor síncrono, máquinas especiais), métodos de controle de velocidade de motores. Estudar os princípios de funcionamento dos conversores estáticos; métodos de comando e especificação; princípios gerais de variadores de velocidade e de posição. Estudar dispositivos de segurança e sistemas digitais de aquisição de dados. Estudar circuitos eletrohidráulicos, eletropneumáticos e diagramas ladder. Aplicação em sistemas mecatrônicos. LABORATÓRIO DE CIRCUITOS ELÉTRICOS Ementa: Experimentos sobre tópicos da ementa da disciplina Circuitos Elétricos. Objetivo(s): Analisar experimentalmente circuitos elétricos básicos. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química/Engenharia Elétrica.

12 LABORATÓRIO DE CIRCUITOS LÓGICOS Ementa: Experimentos sobre Circuitos Lógicos. Considerações sobre a velocidade de operação dos Circuitos Lógicos. Experimentos práticos com dispositivos lógicos programáveis. Objetivo(s): Projetar e realizar experimentos de circuitos lógicos. LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA Ementa: Experiências em laboratório de eletrônica analógica e digital. Simulação de circuitos complexos Objetivo(s): Analisar e projetar experimentalmente circuitos eletrônicos. Simular computacionalmente circuitos eletrônicos. LABORATÓRIO DE MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES Ementa: Experimentos utilizando microcontroladores e microprocessadores. Objetivo(s): Projetar e realizar experimentos com microcontroladores e microprocessadores. Usar ferramentas de auxílio para realização de experimentos com microcontroladores e microprocessadores. Projetos aplicados em controle e automação. LABORATÓRIO DE QUÍMICA GERAL E INORGÂNICA Ementa: Tratamento de dados experimentais. Técnicas de separação, purificação e padronização. Obtenção e caracterização de compostos inorgânicos. Equilíbrio químico. Introdução a cinética química e a eletroquímica. Objetivo(s): Transmitir conteúdos básicos de química associados aos conhecimentos fundamentais e técnicas de laboratório de química. Departamentalização: Departamento de Química. LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE Ementa: Experimentação em sistemas de controle. Conceito de realimentação. Modelagem matemática. Resposta de freqüência e no lugar das raízes. Critérios de estabilidade. Ações de controle básicas. Modelagem no tempo e no espaço de estados. Realimentação de estado e de saída. Conversão de controladores. Métodos de projeto de controle. Utilização de ferramentas de análise e projeto de sistema multivariáveis (PACSC). Sistemas contínuos e discretos em processos reais. Aplicação a processos físicos tipicamente multivariáveis. Estudo e uso de simuladores e pacotes e ferramentas de análise de sistemas lineares. Objetivo(s): Projetar e realizar experimentos em sistemas de controle, identificação de parâmetros, avanço-atraso, controladores PID, controladores pró-realimentação, reguladores lineares, controladores em tempo discreto. LABORATÓRIO DE SISTEMAS LINEARES Ementa: Experimentos de aplicações de controle e automação utilizando o processamento de digital sinais. Experimentos em laboratório com aplicações de sistemas lineares. Objetivo(s): Fornecer conhecimento de aplicações práticas de sinais e sistemas lineares. Uso de ferramentas computacionais de simulação para aplicações em controle e automação. Projetar e desenvolver aplicações com soluções por meio de sistemas lineares. MATEMÁTICA DISCRETA I Ementa: Lógica Proposicional e de Predicados. Métodos de demonstração. Indução Finita. Teoria dos conjuntos. Relações e Funções. Objetivo(s): Desenvolver raciocínio lógico-dedutivo. Estudar a linguagem da matemática por intermédio da teoria descritiva dos conjuntos, das relações e funções e da indução matemática de forma precisa e rigorosa. Departamentalização: Departamento de Matemática

13 MATERIAIS PARA ENGENHARIA MECATRÔNICA Ementa: Estrutura e propriedades dos materiais eletromecânicos. Materiais cerâmicos e poliméricos. Materiais conjugados. Materiais de grau eletrônico: obtenção/extração, beneficiamento e caracterização. Materiais para o segmento mecânico e eletrônico aplicados em controle e automação. Materiais específicos para construção de robôs industriais. Objetivo(s): Conhecer e analisar as propriedades dos materiais utilizados no segmento mecatrônico; suas aplicações em controle e automação. MECÂNICA DOS FLUIDOS I Ementa: Estática e cinemática dos fluidos. Escoamentos laminar e turbulento. Perdas de carga. Escoamento em redes de condutos. Bombas e sistemas de recalque. Objetivo(s): Compreender e analisar as propriedades mecânicas básicas dos fluidos. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química. MECÂNICA DOS MATERIAIS Ementa: Fundamentos da relação entre tensão e deformação em dado material e as condições impostas pelos apoios e carregamentos de uma estrutura. Objetivo(s): Abordar conceitos e conhecimentos básicos sobre resistência dos materiais aplicada a sistemas mecânicos. METODOLOGIA PARA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS Ementa: Requisitos de qualidade de Sistemas e Software. Modelos de ciclo de vida. Metodologias Orientadas a Objetos. Ferramentas para análise, projeto e teste de Sistemas e Software. Ambientes de desenvolvimento de Sistemas e Software Objetivo(s): Estudar e aplicar metodologias, ferramentas e ambientes de análise e projeto de Sistemas e Software a problemas de Controle e Automação. Estudar casos aplicados a Controle e Automação. MICROCONTROLADORES E MICROPROCESSADORES Ementa: Histórico dos microcontroladores e microprocessadores. Arquiteturas de microprocessadores e microcontroladores. Memórias. Registradores. Portas. Temporizadores. Interrupções. Periféricos. Linguagem de programação para microcontroladores. Objetivo(s): Fornecer conhecimentos fundamentais de microcontroladores e microprocessadores. Realizar projetos com microcontroladores e microprocessadores. MODELAGEM E CONTROLE AVANÇADO DE SISTEMAS Ementa: Espaços vetoriais e normas. Modelagem por espaços, estados e controladores por realimentação de estado e saída. Controle ótimo, controlador linear quadrático e gaussiano. Conceitos de processamento de sinais estocásticos. Sistemas a Eventos Discretos (SED). Redes de Petri. Redes de Petri no controle de SEDs. Modelos autômatos de estado. Teoria de controle para SEDs, baseada em autômatos. Sistemas de Supervisão: conceituação e aplicações em sistemas de automação. Incertezas de modelagem e controladores robustos. Objetivo(s): Fornecer conhecimento sobre algoritmos para automação. Especificação, modelagem e análise de sistemas de controle e automação. Estudar metodologia para construção de modelos de simulação manual e computacional; teste de verificação e validação. Fornecer conceitos para medidas de avaliação de desempenho. Analisar e avaliar impactos de risco.estudar aplicações em sistemas de manufatura automatizados

14 ORGANIZAÇÃO DE EMPRESAS E ESTRATÉGIAS Ementa: Sistemas Organizacionais; Gestão de Operações, estratégia e competitividade; qualidade e melhoria; Gestão de Projetos. Objetivo(s): Fornecer subsídios para compreensão do funcionamento básico de uma empresa/organização. Apresentar os setores da empresa no contexto fornecedor-cliente (abordagem sistêmica) e suas implicações. Apresentar uma visão geral de qualidade, melhoria e gestão de projetos. Departamentalização: Departamento de Engenharia de Produção. PLANEJAMENTO E CONTROLE DA PRODUÇÃO Ementa: Planejamento de processos produtivos e os princípios e aplicações de planejamento, programação e controle da produção. Objetivo(s): Desenvolver a capacidade de conhecer, analisar e estruturar os processos de produção industrial para alcançar eficiência e aumento de produtividade; propiciar ao acadêmico o entendimento e as aplicações do planejamento, programação e controle da produção. Departamentalização: Departamentos de Engenharia de Produção PROCESSOS EM ENGENHARIA Ementa: Processos físicos de diferentes áreas de engenharia. Propriedades e características de funcionamentos desses processos. Fundamentos de processos de fabricação metal-mecânico. Objetivo(s): Estudar processos físicos de engenharia: elétricos, químicos, mecânicos, entre outros. Fornecer subsídios para conhecimento das principais propriedades e características de funcionamento. Comportamento linear e não linear. Formas de representação sistémica. Modelagem por blocos. Fornecer formação básica no processo de fabricação metal-mecânico. Processo de usinagem, conformação mecânica, soldagem. Noções de processos especiais de fabricação: eletro-erosão; eletroquímico, ultra-som, feixe eletrônico, raio laser e outros. Equipamentos e soluções para automatizar os processos em engenharia. PROJETO DE SISTEMAS EMBARCADOS Ementa: Definições e aplicações de sistemas embarcados. Metodologias de desenvolvimento de sistemas embarcados. Sistemas em tempo real. Objetivo(s): Fornecer metodologias para desenvolvimento de sistemas embarcados e de sistemas de tempo real. Metodologia SDL (Secure Development Lifecycle ou ciclo de vida do desenvolvimento da segurança). Linguagens de programação de sistemas em tempo real. PROJETOS DE SISTEMAS MECATRÔNICOS Ementa: Sistemática e metodologia do projeto industrial. Análise de projeto: custos, ergonomia, segurança e confiabilidade. Introdução à engenharia do produto. Objetivo(s): Estudar a metodologia de desenvolvimento de projeto e produtos mecatrônicos: arquitetura do produto, concepção a partir de critérios de funcionalidade do produto. Análise do valor no desenvolvimento do projeto. Analisar métodos de sistematização da criatividade no projeto. Análise de projeto seguro, ergonomia e confiabilidade. Projetar para modularidade, expansão, disponibilidade, controle, custos, design, entre outros. Documentação técnica de um projeto: atributos do produto, detalhes construtivos desenho de montagem final PSICOLOGIA E RELAÇÕES DE TRABALHO Ementa: Relações intra e interpessoais no contexto do trabalho. Objetivo(s): Proporcionar ao aluno conhecimento e reflexão sobre os fenômenos implicados nas relações de e com o trabalho. Departamentalização: Departamento de Psicologia

15 QUÍMICA GERAL E INORGÂNICA Ementa: Estequiometria. Ligações Químicas. Introdução a cinética química. Equilíbrio químico. Propriedades gerais dos elementos. Introdução a eletroquímica. Química descritiva de compostos inorgânicos. Objetivo(s): Transmitir conhecimentos teóricos fundamentais da química geral inorgânica, aplicados à engenharia. Departamentalização: Departamento de Química. REDES DE COMUNICAÇÃO DE DADOS Ementa: Histórico. Conceitos básicos de comunicação de dados. Arquitetura de redes. Modelos de referência. Estudo e análise das principais funcionalidades nos protocolos de comunicação. Redes de dados na industria. Aspectos de segurança de redes de comunicação de dados. Objetivo(s): Fornecer conhecimento sobre redes de computadores locais e de longa distância. Conceituar e analisar a arquitetura de redes de dados e seus principais protocolos. ROBÓTICA INDUSTRIAL Ementa: Dispositivos de manipulação e robôs manipuladores. Componentes e estrutura dos robôs manipuladores. Cinemática dos manipuladores. Sistemas de coordenadas em robótica. Controle de robôs manipuladores. Geração de trajetórias. Sensores. Teoria da programação de robôs. Aplicação de robôs na indústria. Objetivo(s): Fornecer uma visão geral de manipuladores. Estudar a estática e dinâmica dos manipuladores; e geração de trajetórias para robôs manipuladores. Modelagem dinâmica e controle de movimentos. Análise e controle de movimento de robôs. Programação e implementação de robôs manipuladores no ambiente industrial. Avaliação de desempenho de robôs manipuladores. Analisar exemplos de aplicações de robôs na indústria. SEGURANÇA EM SISTEMAS MECATRÔNICOS Ementa: Conceitos e normas sobre segurança no trabalho. Análise de riscos e acidentes. Custos de acidentes. Sistemas preventivos. Equipamentos de proteção individual. Segurança em sistemas mecatrônicos. Proteção de equipamentos e ferramentas. Riscos físicos e químicos. Treinamento geral e específico. Objetivo(s): Fornecer informações sobre normas de segurança com eletricidade e mecânica. Análise de riscos em instalações e serviços mecatrônicos, sobre equipamentos de proteção, sobre procedimentos e rotinas de trabalho utilizado para minimizar o risco de acidentes, e sobre procedimentos em caso de acidentes. SÍNTESE DE CIRCUITOS ELETRÔNICOS Ementa: Projeto e síntese de circuitos eletrônicos. Tipos de projetos: gate array, standard cell e full custom. Uso de linguagem e ferramentas de descrição, simulação e síntese de hardware. Objetivo(s): Estudar conceitos e algoritmos básicos de síntese de circuitos eletrônicos por meio de linguagens de descrição de hardware. SISTEMAS DISTRIBUÍDOS INDUSTRIAIS Ementa: Sistemas Distribuídos: Modelo Cliente/Servidor; RPC e RMI; Comunicação de Grupo; Servidor de Nomes; Suportes de Middleware; Estudo de caso: CORBA; Serviço de Arquivos Distribuídos; Sincronização em Sistemas Distribuídos (Tempo e Estado Global). Projeto de aplicação distribuída. Objetivo(s): Introduzir conceitos e aplicações de sistemas distribuídos em ambientes industriais.

16 SISTEMAS INTEGRADOS DE MANUFATURA Ementa: A visão integrada da automação industrial. Os diferentes sub-sistemas do CIM (Computer Integrated Manufaturing ). O sub-sistema físico: caracterização de componentes; equipamentos de transporte e manuseio. O Sistema de Transporte como elemento de integração. Células e Sistemas Flexíveis de Manufatura: sua situação no CIM. Automação Integrada dos Sistemas de Manufatura:métodos e ferramentas. Objetivo(s): Propiciar ao aluno a integração com os diferentes sistemas de manufatura e configurações, por meio da interface, controle e automação industrial nesses sistemas SISTEMAS INTELIGENTES AUTOMATIZADOS Ementa: Introdução aos Sistemas Inteligentes Automatizados e estudo das principais técnicas de Inteligência Artificial disponíveis para a construção de sistemas aplicados à controle e automação. Objetivo(s): Apresentar ao aluno as idéias fundamentais da Inteligência Artificial e suas principais técnicas para a construção de Sistemas Inteligentes Automatizados. Relacionar os conceitos teóricos apresentados com aplicações de Sistemas Inteligentes nos setores produtivos e de automação de processos. TEORIA DAS COMUNICAÇÕES Ementa: Análise dos sinais nos domínios do tempo e da freqüência. Análise dos sistemas de modulação em amplitude, freqüência e fase. Modulação analógica e digital. Elementos básicos de sistemas de comunicações analógicos e digitais. Codificação de fontes de informação. Objetivo(s): Estudar e fornecer conhecimento teórico sobre os sistemas de comunicações; tratamento de sinais e transmissão da informação. TERMODINÂMICA Ementa: Leis da Termodinâmica e suas aplicações. Objetivo(s): Compreender os princípios fundamentais da termodinâmica e aplicá-los na solução de problemas de engenharia TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO Ementa: Especificação e desenvolvimento de um trabalho prático e/ou científico que integre os conhecimentos adquiridos ao longo do curso. Objetivo(s): Elaborar e desenvolver um trabalho prático e/ou cientifico na área de Controle e Automação ou áreas afins. TRANSFERÊNCIA DE CALOR Ementa: Fundamentos da Transferência de Calor: Condutividade Térmica e Mecanismos de Transporte de Energia. Condução de Calor em Estado Estacionário. Condução de calor transiente. Equações de variação para sistemas não isotérmicos. Escoamento Laminar não isotérmico. Escoamento não isotérmico Turbulento. Transferência de Calor por Convecção Livre. Convecção em Sistemas Bifásicos. Condensação, Ebulição e Evaporação. Radiação Térmica Objetivo(s): Fornecer os conceitos fundamentais envolvidos na Transferência de Calor, mostrando a sua aplicação e avaliação em equipamentos térmicos. Departamentalização: Departamento de Engenharia Química. VIBRAÇÕES MECÂNICAS Ementa: Apresentar noções básicas e conceitos de modelagem de sistemas e das ferramentas que possibilitam a análise e manutenção de sistemas mecânicos com base em vibrações mecânicas. Objetivo(s): Possibilitar por meio da introdução de conceitos em vibrações mecânicas, a modelagem, análise e manutenção de sistemas mecânicos.

17 ANEXO III RECURSOS NECESSÁRIOS PARA A IMPLANTAÇÃO DO PROJETO PEDAGÓGICO DO CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO Aspectos orçamentários e financeiros RECURSOS HUMANOS Para a implantação do curso de Engenharia de Controle e Automação é necessária a contratação de docentes em regime de Tempo Integral de Dedicação Exclusiva (TIDE), conforme quadro abaixo. Número de docentes a ser contratado por Departamento/ano Departamento 1ª ano 2ª ano 3ª ano 4º ano 5º ano Total Informática Matemática Física Mecânica Engenharia Química Total PREVISÃO DE DESPESAS COM PESSOAL DOCENTE DURANTE OS PRIMEIROS 5 ANOS. DISCRIMINAÇÃO VALOR TOTAL Total no 1º Ano ,25 Total no 2º Ano ,91 Total no 3º Ano ,46 Total no 4º Ano ,64 Total no 5º Ano ,82 TOTAL GERAL ( ANOS 1º+2º+3º+4º+5º) ,08 É necessária, ainda a contratação de 10 técnicos universitários, conforme quadro abaixo: Número de técnicos universitário a ser contratado por função/ano Função 1º ano 2º ano 3º ano 4º ano 5º ano Total Analista de Informática Engenheiro de Controle e Automação Técnico Administrativo Técnico de Laboratório Total PREVISÃO DE DESPESAS COM PESSOAL TÉCNICO-UNIVERSITÁRIO DURANTE OS PRIMEIROS 5 ANOS. DISCRIMINAÇÃO VALOR TOTAL Total no 1º Ano ,85 Total no 2º Ano ,70 Total no 3º Ano ,97 Total no 4º Ano Total no 5º Ano ,68 TOTAL GERAL ( ANOS 1º+2º+3º+4º+5º) ,20

18 RECURSOS FÍSICOS E MATERIAIS LABORATÓRIOS DIDÁTICO-PEDAGÓGICOS NECESSÁRIOS PARA ATENDER AO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO: 1. Laboratório de Eletricidade e Eletrônica; 2. Laboratório de Controle e Servomecanismos; 3. Laboratório de Motores e Acionamento; 4. Laboratório de Sinais e Sistemas; 5. Laboratório de Informática; 6. Laboratório de Robótica. Previsão de custos dos laboratórios DISCRIMINAÇÃO Custo (R$) Construção de 417m 2 para laboratórios, sanitários, almoxarifado ,00 Laboratório de Eletricidade e Eletrônica ,00 Laboratório de Controle e Servomecanismos ,00 Laboratório de Motores e Acionamento ,00 Laboratório de Sinais e Sistemas ,00 Laboratório de Informática ,00 Laboratório de Robótica ,00 Custo Total ,00 ESPECIFICAÇÃO RESUMO DO IMPACTO FINANCEIRO PARA IMPLANTAÇÃO DO CURS0 TOTAL GERAL. Pessoal Docente ,08. Pessoal Técnico ,20 Total Pessoal e Encargos ,28 Investimento ,00 Total ,10