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1 Professor Ventura Ensina Tecnologia Experimento PV008-b VM-1 Carrinho Mecatrônico Parte Mecânica Ensino Médio Direitos Reservados Newton C. Braga 1

2 VM1 Parte Mecânica Instituto Newton C. Braga Prof. Ventura Ensina Tecnologia VM-1 - Carrinho Mecatrônico Parte Mecânica O chassi pode ser de papelão, plástico ou madeira com o formato mostrado na figura 1. Figura 1 Sugestão de chassi de papelão ou outro material leve que possa ser cortado e dobrado facilmente. As dimensões podem variar: comprimento: 20 a 25 cm; largura: 4 a 6 cm; altura do chassi: 0,5 a 2,5 cm Evidentemente deve ser escolhido um material leve e que seja fácil de trabalhar. Uma possibilidade interessante adotada por alguns alunos do Colégio Mater Amabilis foi usar o LEGO para a montagem do carrinho. Para fixação dos eixos podem ser usados canudinhos de refresco que serão cortados de acordo com o comprimento dos eixos das rodas para poderem ter movimento com folga. Os canudinhos deverão ser colados no chassi com o cuidado para que tenham um alinhamento perfeito, pois o veículo deve se mover em linha reta, o que vai ser importante numa competição. Na figura 2 mostramos como eles devem ser colados. Figura 2 Colando os canudinhos para fixação dos eixos. 2

3 VM1 Parte Mecânica Qualquer cola pode ser usada como por exemplo a Brascola, Cola de Madeira, etc. Outra opção pára a fixação dos eixos consiste no uso de tubos de esferográficas. As rodas serão obtidas de carrinhos de brinquedo baratos, do tipo que pode ser adquirido nas lojas de 1,99. Procure um carrinho que tenha rodas de plástico ou borracha bem lisas. Será interessante fazer experiências depois para ver qual tem menor atrito e seja mais leve. O diâmetro da roda deve ficar entre: 2 e 5 cm. A distância entre eixos entre 6 e 12 cm Evite usar rodas pesadas pois elas influem no desempenho do veículo. Na figura 3 temos a colocação das rodas no veículo. Figura 3 O veículo com as rodas instaladas.vm2. O suporte do motor pode ser uma caixinha de papelão, plástico ou mesmo um objeto leve com o formato apropriado como por exemplo um cartucho de impressora. Evidentemente o objeto deve ser leve. A altura máxima recomendada deste suporte é de 6 cm. A largura e o comprimento depende do chassi. O suporte de pilhas deve ser colado no chassi e o circuito eletrônico pode ser colado, fixado com fita adesiva ou qualquer outro recurso que o aluno deseje empregar, Observe que o circuito eletrônico tem um foto-sensor (LDR) que deve ficar posicionado no modo mostrado pela figura 4. LDR dentro de tubinho Figura 4 Posicionamento do circuito eletrônico e do LED (veja apostila. PV008-a) Este sensor será protegido por um pedaço de canudinho de plástico de aproximadamente 1,5 cm com fita isolante em sua volta para evitar a luz lateral. 3

4 VM1 Parte Mecânica Para a hélice propulsora existem diversas opções de materiais e formatos que ficam por conta dos alunos. Cabe a cada um descobrir o melhor formato, a melhor inclinação das pás e o melhor material para resultar na melhor propulsão. Na figura 5 damos duas sugestões de hélices: uma feita com um CD e outra de papelão. Figura 5 Cortando e dobrando os CDs para fazer s hélice propulsora Os CDs são moles e podem ser cortados com uma tesoura e dobrados com cuidado para não quebrar. Para dobrar o CD aqueça-o usando a chama de um bico de gás ou mesmo uma vela, com muito cuidado. Nem todos os CDs são moles e flexíveis A hélice é colada numa rodinha de carrinho de plástico (1.99) cujo eixo seja da mesma espessura que o eixo do motor de modo a se ajustar nele. Uma gota de cola no eixo ajudará a prender bem esta hélice de modo que ela não patine quando o motor girar. Para o caso de uma competição é interessante limitar o tamanho da hélice:diâmetro máximo de 13 cm. A pintura e o aspecto final do carrinho ficam por conta das equipes que podem fazer um modelo único de pintura e até montar uma carroceria usando materiais leves como o papelão, plástico, etc. Na figura 6 damos os detalhes finais da colagem do dupostr de pilhas e como o motor foi colado num velho cartucho de impressora (pode também ser usada uma caixa de fósforos). Figura 6 Detalhes finais da montagem. Colando o suporte das pilhas. 4

5 VM1 Parte Mecânica Figura 7 Carrinho terminado, pron to para a competição. Na figura abaixo, um carrinho vencedor de competição montado com pasta ondulada. Figura 8 Carrinho montado com pasta ondulada., por aluno do Colégio Mater Amabilis Guarulhos SP Figura 8 Carrinho montado com chassi de papelão conforme indicação da apostila. 5

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