Instruções de Operação. Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100. Edição 01/ / BP

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1 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 Edição 01/ / BP Instruções de Operação

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Índice 1 Informações gerais Utilização das instruções de operação Estrutura das indicações de segurança Reivindicação de direitos de garantia Perda de garantia Indicações de segurança Informações gerais Cuidados iniciais Utilização conforme as especificações Transporte / Armazenamento Instalação / Montagem Conexão elétrica Colocação em operação / Operação Inspeção / Manutenção Reciclagem Fornecimento e estrutura da unidade Plaqueta de identificação e denominação do tipo Plaqueta de identificação no servomotor Denominação do tipo de servomotor Plaqueta de identificação no servomotoredutor Número de fabricação Estrutura do servomotor síncrono CMP Instalação mecânica Ferramentas / Equipamentos necessários Antes de começar Trabalhos preliminares Armazenamento de servomotores por longos períodos Resistência de isolação muito baixa Instalação do servomotor Tolerâncias de instalação Instalação elétrica Instalação do conector Observações sobre a instalação Proteção contra falha do sistemas de controle do freio Proteção térmica do motor Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB Conector no lado do cabo Cabo de realimentação e de ventilação forçada Cabos pré-fabricados Esquemas de ligação - Servomotores síncronos CMP Montagem dos conectores do resolver / HIPERFACE Fornecimento dos conectores de sinal Instruções de montagem de conectores de sinal Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 3

4 Índice 5.5 Montagem do conector de potência Fornecimento dos conectores de potência SM / SB Instruções para a montagem dos conectores de potência SM1 / SB Instruções para a montagem dos conectores de potência SMB. / SBB Proteção térmica do motor Ventilação forçada VR Conexão do freio Colocação em operação Pré-requisitos para a colocação em operação Falhas operacionais Falhas no servomotor Falhas no servoconversor Falhas no freio Inspeção / Manutenção Intervalos de inspeção Dados técnicos Legendas sobre as tabelas de dados Dados técnicos - Servomotores síncronos CMP Dados técnicos - Servomotofreios síncronos CMP../BP Dados técnicos do freio BP Índice Alfabético Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

5 Informações gerais Utilização das instruções de operação 1 1 Informações gerais 1.1 Utilização das instruções de operação As instruções de operação são parte integrante do produto, incluindo informações importantes para a sua operação e manutenção. As instruções de operação destinamse a todas as pessoas encarregadas da montagem, instalação, colocação em operação e manutenção do produto. As instruções de operação devem estar de fácil acesso e estar legível. Certificar-se que os responsáveis pelo sistema e pela operação bem como pessoas que trabalham por responsabilidade própria na unidade leram e compreenderam as instruções de operação inteiramente. Em caso de dúvidas ou se desejar outras informações, consultar a SEW-EURODRIVE. 1.2 Estrutura das indicações de segurança As indicações de segurança contidas nestas instruções de operação são elaboradas da seguinte forma: Ícone PALAVRA DE AVISO! Tipo de perigo e sua causa. Possíveis conseqüências em caso de não observação. Medida(s) para prevenir perigo(s). Ícone Exemplo: Palavra de aviso Significado Conseqüências em caso de não observação PERIGO! Perigo iminente Morte ou ferimentos graves Perigo geral AVISO! Possível situação de risco Morte ou ferimentos graves CUIDADO! Possível situação de risco Ferimentos leves Perigo específico, p. ex., choque elétrico PARE! Possíveis danos no material Dano no sistema do acionamento ou no seu ambiente NOTA Informação útil ou dica. Facilita o manuseio do sistema do acionamento. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 5

6 1 Informações gerais Reivindicação de direitos de garantia 1.3 Reivindicação de direitos de garantia A observação destas instruções de operação é pré-requisito básico para uma operação sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicações de direitos de garantia. Por isso, ler atentamente as instruções de operação antes de colocar a unidade em operação! 1.4 Perda de garantia A observação das instruções de operação é pré-requisito básico para a operação segura dos motores elétricos e para atingir as características especificadas do produto e de seu desempenho. A SEW-EURODRIVE não assume nenhuma garantia por danos em pessoas ou danos materiais que surjam devido à não observação das instruções de operação. Nestes casos, a garantia de defeitos está excluída. 6 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

7 Indicações de segurança Informações gerais 2 2 Indicações de segurança As seguintes indicações de segurança têm como objetivo evitar danos em pessoas e danos materiais. O operador deve garantir que as indicações de segurança básicas sejam observadas e cumpridas. Certificar-se que os responsáveis pelo sistema e pela operação bem como pessoas que trabalham por responsabilidade própria na unidade leram e compreenderam as instruções de operação inteiramente. Em caso de dúvidas ou se desejar outras informações, consultar a SEW-EURODRIVE. 2.1 Informações gerais PERIGO! Durante a operação, é possível que servomotores e motoredutores tenham peças que estejam sob tensão, peças decapadas (em caso de conector aberto / caixa de ligação aberta, peças em movimento ou rotativas bem como peças que possuam superfícies quentes. Morte ou ferimentos graves. Todos os trabalhos de transporte, armazenamento, instalação / montagem, conexão, colocação em operação, manutenção e conservação deverão ser executados somente por profissionais qualificados sob observação estrita: das instruções de operação detalhadas relevantes, das etiquetas de aviso e de segurança no motor / motoredutor de todas as, outras documentações do planejamento de projeto, instruções de colocação em operação e demais esquemas de ligação pertencentes ao acionamento, das exigências e dos regulamentos específicos para cada sistema, dos regulamentos nacionais / regionais que determinam a segurança e a prevenção de acidentes. Nunca instalar produtos danificados. Em caso de danos, favor informar imediatamente à empresa transportadora. Em caso de remoção não permitida da tampa de proteção ou da carcaça, de uso desapropriado, instalação ou operação incorreta existe o perigo de ferimentos graves ou de danos materiais. Maiores informações encontram-se na documentação. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 7

8 2 Indicações de segurança Cuidados iniciais 2.2 Cuidados iniciais Todos os trabalhos mecânicos têm que ser realizados por pessoal especializado e qualificado para tal. Pessoal qualificado no contexto destas instruções de operação são pessoas que têm experiência com a montagem, instalação mecânica, eliminação de falhas e conservação do produto e que possuem as seguintes qualificações: Formação na área de engenharia mecânica (por exemplo, como técnico de mecânica ou técnico mecatrônico). Conhecimento destas instruções de operação. Todos os trabalhos eletrotécnicos têm que ser realizados por pessoal técnico qualificado. Pessoal técnico qualificado no contexto destas instruções de operação são pessoas que têm experiência com a instalação elétrica, colocação em operação, eliminação de falhas e conservação do produto e que possuem as seguintes qualificações: Formação na área de engenharia elétrica (por exemplo, como técnico de eletrônica ou técnico mecatrônico). Conhecimento destas instruções de operação. Todos os trabalhos relacionados ao transporte, armazenamento, à operação e eliminação devem ser realizados por pessoas que foram instruídas e treinadas adequadamente para tal. 2.3 Utilização conforme as especificações A utilização conforme as especificações inclui o procedimento de acordo com essas instruções de operação. Os servomotores síncronos CMP são motores de acionamento para a utilização em unidades industriais e comerciais. A utilização do motor diferente da especificada, assim como a sua utilização em áreas diferentes de áreas industriais e comerciais só é permitida após consulta à SEW-EURODRIVE. Os servomotores síncronos CMP cumprem as exigências da diretriz da norma de baixa tensão 2006/95/EG2006/95/CE. É proibido colocar a máquina em operação antes de garantir que a conformidade do produto final esteja de acordo com a diretiva da CE para máquinas 98/37/CE (diretiva de máquinas). Os dados técnicos e as informações sobre as condições para a conexão encontram-se na etiqueta de identificação e na documentação e é fundamental que sejam cumpridos. 8 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

9 Indicações de segurança Transporte / Armazenamento Transporte / Armazenamento Observar as instruções para transporte, armazenamento e manuseio correto. Cumprir as intempéries climáticas de acordo com o capítulo "Dados técnicos gerais". No ato da entrega, inspecionar o material para verificar se há danos causados pelo transporte. Em caso de danos, informar imediatamente à empresa transportadora. Se verificar danos decorrentes do transporte, não colocar o motor em operação e consultar o serviço de apoio aos clientes da SEW-EURODRIVE. Antes da colocação em operação, retirar todos os dispositivos de fixação usados para o transporte. Apertar firmemente os olhais de suspensão aparafusados. Eles são projetados somente para o peso do motor / motoredutor; não colocar nenhuma carga adicional. Os olhais de suspensão instalados correspondem à norma DIN 580. Cumprir sempre as cargas e regras especificadas nessa norma. Se o motoredutor tiver 2 olhais de suspensão ou de transporte, então os dois olhais deverão ser utilizados para o transporte. Nesse caso, o sentido de tração do meio de encosto não deve exceder 45, de acordo com a DIN 580. NOTAS Aparafusar os olhais de suspensão até o encosto. Observar que os olhais de suspensão recebam apenas carga reduzida, visto que a inclinação da carga excede 45. Devido à inclinação da carga, os olhais de suspensão são sobredimensionados. Observar que os olhais de suspensão não são adequados para receber a carga completa do redutor. Se o servomotor não se destinar à instalação imediata, esse deverá ser armazenado em local seco e sem poeira. O servomotor pode ser armazenado durante um ano sem que sejam necessárias medidas especiais antes da colocação em operação. 2.5 Instalação / Montagem Favor também observar as instruções no capítulo 4, "Instalação mecânica" e capítulo 5,"Instalação elétrica". A instalação e refrigeração das unidades devem ser realizadas de acordo com as normas da documentação correspondente. Os servomotores síncronos devem ser protegidos contra esforços inadmissíveis. Sobretudo durante o transporte e manuseio, nenhum dos componentes deve ser deformado. As seguintes utilizações são proibidas, a menos que tenham sido tomadas medidas expressas para torná-las possíveis: Uso em áreas potencialmente explosivas Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores, pós, radiações, etc. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 9

10 2 Indicações de segurança Conexão elétrica 2.6 Conexão elétrica A instalação elétrica deve ser realizada de acordo com as normas adequadas (p. ex., seções transversais de cabo, proteções, conexão do condutor de proteção). Demais instruções encontram-se na documentação. Observar os dados de conexão e os dados divergentes na plaqueta de identificação. Favor respeitar as observações no capítulo 5, "Instalação elétrica". 2.7 Colocação em operação / Operação Sempre que houver alterações em relação à operação normal como, por exemplo, aumento da temperatura, ruídos ou vibração, identificar a causa e, se necessário, contatar o fabricante. Observar também as instruções no capítulo 6, "Colocação em operação". 2.8 Inspeção / Manutenção Favor observar as instruções no capítulo 8, "Inspeção e manutenção". 2.9 Reciclagem Este produto é composto de: Ferro Alumínio Cobre Plástico Componentes eletrônicos Eliminar os materiais de acordo com os regulamentos válidos. 10 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

11 Fornecimento e estrutura da unidade Plaqueta de identificação e denominação do tipo 3 3 Fornecimento e estrutura da unidade Para o fornecimento e planejamento de projeto, observar o catálogo "Motores DR e CMP" e as instruções de operação do redutor utilizado. 3.1 Plaqueta de identificação e denominação do tipo Plaqueta de identificação no servomotor Exemplo: Plaqueta de identificação servomotor síncrono CMP40M / BP / KY / AK0H / SB1 CMP40M/BP/KY/AK0H/SB1 2,050 Fig. 1: Plaqueta de identificação servomotorfreio síncrono CMP 63468ade Fig. 2: Localização da plaqueta de identificação 58810axx Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 11

12 3 Fornecimento e estrutura da unidade Plaqueta de identificação e denominação do tipo Denominação do tipo de servomotor CMP Z 71S /BY /HR /KY /RH1M /VR /SB1 Opcional de motor: conector angular ajustável / conector radial / caixa de ligação SM.. (motor) ver também página 23 SB.. (motofreio) ver também página 23 KK 1) (CMP71-100) Opcional de motor: ventilação forçada 2) (CMP50, CMP63) Realimentação do motor (resolver) RH1M Opcional de motor: encoder absoluto AK0H EK0H (CMP40) AS1H (CMP50/63) ES1H (CMP50/63) AK1H (CMP71-100) EK1H (CMP71-100) Equipamento padrão: termistor KTY Opcional de motor: alívio manual (só para freio BY) Opcional de motor Freio de retenção BP (CMP40-100) Freio de serviço BY 1) (CMPZ71-100) Tamanho 40S, 40M 50S, 50M, 50L 63S, 63M, 63L 71S, 71M, 71L 80S, 80M, 80L 100S, 100M, 100L S = short; M = medium; L = long Opcional de motor: rotor pesado 1) (CMP71-100) Motor com flange CMP 1) em preparação 2) em preparação para CMP Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

13 Fornecimento e estrutura da unidade Plaqueta de identificação e denominação do tipo Plaqueta de identificação no servomotoredutor Exemplo: Plaqueta de identificação servomotoredutor (com freio) síncrono PSC221 CMP40M / BP / AK0H / SB1 1 Fig. 3: Plaqueta de identificação servomotoredutor (com freio) síncrono 62865ade Número de fabricação Dígitos finais do ano de fabricação (2 últimos dígitos) Posição da OV (Ordem de Venda) (4 dígitos) Número do pedido (10 dígitos) Código de venda Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 13

14 3 Fornecimento e estrutura da unidade Estrutura do servomotor síncrono CMP 3.2 Estrutura do servomotor síncrono CMP NOTA As figuras seguintes representam a estrutura geral do redutor. Algumas diferenças podem ser encontradas dependendo do tamanho do motor e da sua versão. CMP40 - CMP63 [44] [313] [314] [1] [11] [105] [304] [305] [42] [16] [106] [7] Fig. 4: Estrutura geral - Servomotor síncrono CMP AXX [1] Rotor (chaveta opcional) [7] Flange [11] Rolamento de esferas [16] Estator [42] Flange lado do freio [44] Rolamento de esferas [105] Arruela ondulada [106] Retentor [304] Tampa [305] Resolver [313] Conector de sinal SM / SB [314] Conector de potência SM / SB 14 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

15 Fornecimento e estrutura da unidade Estrutura do servomotor síncrono CMP 3 CMP71 - CMP100 [11] [1] [44] [105] [313] [314] [305] [304] [550] [42] [16] [106] [7] Fig. 5: Estrutura geral - Servomotofreio síncrono CMP axx [1] Rotor (chaveta opcional) [7] Flange [11] Rolamento de esferas [16] Estator [42] Flange lado do freio [44] Rolamento de esferas [105] Arruela ondulada [106] Retentor [304] Tampa [305] Resolver [313] Conector de sinal SB [314] Conector de potência SB [550] Freio de retenção BP Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 15

16 4 Instalação mecânica Ferramentas / Equipamentos necessários 4 Instalação mecânica 4.1 Ferramentas / Equipamentos necessários Ferramenta padrão Para conectores montados pelo próprio cliente: Alicate de crimpar até seção transversal do cabo de 10 mm 2 Alicate de crimpar a partir de seção transversal do cabo de 16 mm 2 No fornecimento até 12/2008: ferramenta de remoção dos elementos de isolamento, em caso de modificações do conector No fornecimento a partir de 01/2009: conector angular não exige nenhuma ferramenta. 4.2 Antes de começar Montar o acionamento somente quando os seguintes pré-requisitos foram cumpridos: O acionamento deve estar sem danificações (nenhum dano resultante do transporte ou armazenagem). Os dados na plaqueta de identificação do acionamento devem corresponder à tensão da rede ou à tensão de saída do servoconversor. A temperatura ambiente deve estar entre -20 C e +40 C. A altitude de instalação deve ser de no máximo 1000 m sobre o nível do mar, caso contrário, o acionamento deve ser projetado de acordo com as condições ambientais especiais. Não há presença de óleos, ácidos, gases, vapores, radiações (ionizantes) etc. no ambiente. 4.3 Trabalhos preliminares As extremidades dos eixos do motor devem estar completamente limpas de agentes anticorrosivos, contaminação ou outros. Para tanto, usar um solvente disponível no comércio. Garantir que o solvente não entre em contato com os rolamentos ou os retentores pois isto pode levar a danos no material. CUIDADO! O rolamento e retentores podem ser danificados se entrarem em contato com solventes. Possíveis danos no material! Proteger o rolamento e retentores contra o contato com solventes Armazenamento de servomotores por longos períodos Observar a vida útil reduzida da graxa nos rolamentos após um período de armazenamento superior a um ano. Verificar se o servomotor absorveu umidade durante o período de armazenamento. Para tanto, é necessário medir a resistência de isolação com uma tensão de medição de 500 V CC. 16 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

17 Instalação mecânica Trabalhos preliminares 4 A resistência de isolação varia bastante dependendo da temperatura! É possível medir a resistência de isolação com um medidor de isolação entre os pinos do conector e a carcaça do motor. Se a resistência do isolação não for adequada, será necessário secar o motor. A figura abaixo mostra a resistência de isolação dependendo da temperatura. [MΩ] [1] 1 0, [ C] Fig. 6: Resistência de isolação em função da temperatura 53725AXX [1] Ponto resistência-temperatura (ponto RT) Resistência de isolação muito baixa NOTA Resistência de isolação muito baixa: Servomotor absorveu umidade. Medida: enviar o servomotor com a descrição da falha à Service da SEW-EURODRIVE. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 17

18 4 Instalação mecânica Instalação do servomotor 4.4 Instalação do servomotor CUIDADO! Uma montagem inadequada pode resultar em danos no motor. Possíveis danos no material! Instalar o motor apenas na forma construtiva especificada numa superfície plana, que absorva as vibrações e que seja rígida à torção. Alinhar cuidadosamente o motor e a máquina acionada para evitar colocar cargas inadmissíveis nos eixos de saída. Observar as forças radiais e axiais permitidas, ver catálogo "Motores DR e CMP". Evitar choques ou batidas na extremidade do eixo. AVISO! Durante a operação, o servomotor pode atingir uma temperatura de superfície acima de 100 C. Perigo de queimadura e de incêndio. Nunca tocar no servomotor síncrono CMP durante a sua operação ou durante a fase de esfriamento após desligar. Alinhamento do eixo do motor Alinhar cuidadosamente o servomotor e a máquina acionada para evitar cargas inadmissíveis no eixo de saída. Observar as forças radiais e axiais permitidas. Para tal, ver catálogo "Motores DR e CMP". Evitar choques ou batidas na extremidade do eixo. Admissão do ar de refrigeração CUIDADO! Unidades montadas em posição vertical com ventilação forçada VR podem ser danificadas pela penetração de líquidos ou corpos estranhos. Possíveis danos no material! Proteger as unidades montadas em posição vertical com ventilação forçada VR utilizando uma tampa. Durante a utilização de ventilação forçada, garantir uma admissão desobstruída do ar de refrigeração. Garantir que o ar quente expelido não seja reaspirado por outras unidades. A distância entre a parede e a carcaça deve ser de no mínimo 10 cm. 18 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

19 Instalação mecânica Tolerâncias de instalação 4 Instalação em áreas úmidas ou locais abertos Posicionar a conexão do motor e do encoder de modo que os cabos do conector não apontem para cima. Limpar cuidadosamente as superfícies de vedação do conector (conexão do motor e/ou do encoder) antes da remontagem. Substituir as juntas fragilizadas. Se necessário, retocar a pintura anticorrosiva. Verificar se a classe de proteção está mantida. Se necessário, colocar coberturas (teto de proteção). 4.5 Tolerâncias de instalação Extremidade do eixo (CMP40-80) Flange (CMP40-80) Tolerância no diâmetro de acordo com DIN 748 ISO k6 Furo de centração de acordo com DIN 332 Tolerância de encaixe de centração de acordo com EN ISO j6 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 19

20 5 Instalação elétrica Instalação do conector 5 Instalação elétrica PERIGO! Risco de ferimentos devido a choque elétrico. Morte ou ferimento grave! Durante a instalação, é fundamental observar as indicações de segurança do capítulo 2! Para a comutação do motor e do freio, utilizar contatores de proteção da categoria AC-3, de acordo com EN Para a comutação do freio com 24 V CC, utilizar contatores de proteção da categoria DC-3, de acordo com EN Em caso de motores controlados por conversores, observar as instruções de cablagem do fabricante de conversores. Observar as instruções de operação do servoconversor. CUIDADO! Para conectar o servomotor e freio é necessário utilizar contatores da categoria de utilização AC-3 de acordo com EN Para a comutação do freio com 24 V CC, é necessário utilizar contatores de proteção da categoria DC-3, de acordo com EN O esquema de ligação é fornecido em um saco plástico anexado ao motor. Em caso de servomotores operados por servoconversores, é necessário observar as respectivas instruções de cablagem do fabricante do servoconversor. É fundamental observar as instruções de operação do servoconversor. NOTA Um saco plástico anexado ao motor contém as seguintes informações: Indicações de segurança Esquema de ligação Observar estas instruções. 5.1 Instalação do conector A entrada dos cabos de potência e de sinal é feita através do conector angular ajustável. Após inserir o contra-conector, o conector angular pode ser ajustado como desejado sem ferramenta adicional. Para o alinhamento, é necessário um torque > 8 Nm. PARE! Possíveis danos no conector angular devido a uma rotação sem contraconector. Utilizar um alicate para alinhar o conector angular antes de conectá-lo. Conseqüências: Destruição da rosca. Deficiência de vedação devido a danos na superfície de vedação. 20 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

21 Instalação elétrica Instalação do conector 5 Posições do conector A posição "alinhável" foi definida para conectores angulares e alinháveis [1]. Esta é a posição padrão do conector. Ela corresponde à posição de conector "3". A posição "radial" foi definida para o conector reto (saída radial). Os conectores radiais [2] são opcionais. [2] [1] Fig. 7: Posições do conector 63831axx [1] Posição do conector "ajustável" [2] Posição do conector "radial" NOTA Observar os raios de curvatura permitidos para o cabo. Na utilização de cabos móveis com propriedades capacitivas baixas, os raios de curvatura são maiores do que nos cabos padrão utilizados no passado. A SEW-EURODRIVE recomenda a utilização de cabos com propriedades capacitivas baixas. Girando os conectores angulares, é possível atingir todas as posições desejadas através de alinhamento. NOTA O conector deve ser alinhado apenas para a instalação e conexão do motor. Não se deve movimentar o conector com freqüência após ter sido instalado. Exemplos de posições de conector ajustável Fig. 8: Exemplos de posições de conector ajustável 63406axx Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 21

22 5 Instalação elétrica Observações sobre a instalação 5.2 Observações sobre a instalação Proteção contra falha do sistemas de controle do freio Para a proteção contra interferências do sistema de controle do freio, não se deve instalar cabos de freios sem blindagem junto com cabos de potência chaveada no mesmo condutor para cabos. Cabos de potência chaveados são, particularmente: Cabos de saída de servoconversores, conversores CA/CC, unidades de partida suave e unidades com freio. Cabos de alimentação de resistores de frenagem e semelhantes Proteção térmica do motor PARE! Falha eletromagnética dos acionamentos. Instalar os terminais de conexão do KTY separados dos outros cabos de potência com uma distância de no mínimo 200 mm. A passagem conjunta com outros cabos só é permitida se o cabo KTY ou o cabo de potência for blindado. 22 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

23 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB. Os servomotres síncronos CMP são fornecidos com o sistema de conectores SM. / SB. Na versão básica, a SEW-EURODRIVE fornece os servomotores síncronos CMP com conector angular no lado do motor e sem contra-conector. O sistema de encoder é conectado através de um conector redondo separado de 12 pinos. Os contra-conectores podem ser encomendados separadamente ou juntos com o motor. PARE! Possíveis danos no conector angular! Evitar ajustes freqüentes do conector angular. Todos os motores CMP são equipados com conectores angulares de trava rápida (SpeedTec). Se não utilizar conectores de trava rápida, o o-ring serve como proteção contra vibração. O conector pode ser aparafusado até esse o-ring. A vedação é feita basicamente na base do conector. Se utilizar cabos de trava rápida que você mesmo preparou, deve-se retirar o o-ring Conector no lado do cabo Denominação do tipo - Conectores S M 1 2 Seção transversal 1: 1.5 mm 2 2: 2.5 mm 2 4: 4 mm 2 6: 6 mm 2 9: 10 mm 2 10: 10 mm 2 16: 16 mm 2 1: Tamanho do conector 1 B: Tamanho do conector 1.5 M: Motor B: Motofreio Conector Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 23

24 5 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB. Cabo de potência Instalação fixa Tipo de cabo Cabo do motor Cabo do motofreio 1) Tipo de conector Seção transversal do cabo [mm 2 ] Cabos préfabricados Código Conector de potência, sobressalente * SM11 4 x 1.5 mm SM12 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1.5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1.5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1.5 mm Instalação móvel Cabo do motor Cabo do motofreio 1) 1) Freio BP: 3 cabos condutores, apenas 2 fios são utilizados SM11 4 x 1.5 mm SM12 4 x 2.5 mm SM14 4 x 4 mm SMB6 4 x 6 mm SMB10 4 x 10 mm SMB16 4 x 16 mm SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm SBB6 4 x 6 mm x 1.5 mm SBB10 4 x 10 mm x 1.5 mm SBB16 4 x 16 mm x 1.5 mm * O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes peças: Conector de potência, Unidades de isolamento, Contatos de conectores fêmea. 24 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

25 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB. 5 Dependência do contra-conector do diâmetro do cabo e da área de crimpagem Tipo de conector SM1 / SB1 Área de crimpagem U, V, W, PE [mm 2 ] Diâmetro do cabo do borne [mm] Tipo de conector SMB / SBB Área de crimpagem U, V, W, PE [mm 2 ] Diâmetro do cabo do borne [mm] Os conjuntos completos de conector também incluem os pinos de freio. Assim, não é necessário diferenciar entre motor e motofreio. Cabos de motofreio substituídos Os fios de freio dos cabos de motofreio substituídos possuem uma identificação diferente do padrão atual. Isso se aplica aos seguintes cabos: Instalação fixa Tipo de cabo Cabo do motofreio 1) Tipo de conector Seção transversal do cabo [mm 2 ] Cabos préfabricados Código Conector de potência, sobressalente * SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm Instalação móvel Cabo do motofreio 1) 1) Freio BP: 3 cabos condutores, apenas 2 fios são utilizados SB11 4 x 1.5 mm x 1 mm SB12 4 x 2.5 mm x 1 mm SB14 4 x 4 mm x 1 mm A polaridade não é relevante durante a conexão do freio BP, ou seja, os cabos substituídos ainda podem ser usados. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 25

26 5 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB Cabo de realimentação e de ventilação forçada Cabo de realimentação Instalação fixa Instalação móvel Tipo de cabo Cabo do resolver Seção transversal do cabo [mm 2 ] 5 x 2 x 0.25 mm 2 Tipo CF Cabos préfabricados MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVIDRIVE MOVIAXIS Código Conector de sinal* Instalação fixa Instalação móvel Cabo Hiperface 6 x 2 x 0.25 mm 2 MOVIDRIVE / MOVIAXIS MOVIDRIVE / MOVIAXIS * O conjunto completo de conectores sempre inclui as seguintes peças: Conector de realimentação, Unidades de isolamento, Contatos de conectores fêmea. Cabo de ventilação forçada Tipo de cabo Seção transversal do cabo Código [mm 2 ] Instalação fixa Cabo de ventilação 3 x 1 mm Instalação móvel forçada 3 x 1 mm X Cabo de extensão para cabos de potência, realimentação e ventilação forçada encontram-se no catálogo "Motores DR e CMP" Cabos pré-fabricados Para a conexão com sistema de conectores SM. / SB. estão disponíveis cabos préfabricados da SEW-EURODRIVE. Maiores informações sobre os cabos pré-fabricados encontram-se no catálogo "Motores DR, CMP". A respectiva atribuição do conector no cabo no lado do conector (lado posterior) está representada nos conectores. Observar os seguintes pontos ao preparar os cabos: A montagem do conector de sinal está descrita no capítulo 5.4 e a montagem do conector de potência SM. / SB. está descrita no capítulo 5.5. Os contatos de conectores fêmea para a conexão do motor são realizados como contatos de crimpar. Utilizar apenas ferramentas apropriadas para crimpar. Isolar os cabos flexíveis de conexão de acordo com o capítulo 5.4 e 5.5. Cobrir as conexões com mangueira termoretrátil. Contatos de conectores fêmea montados incorretamente podem ser desmontados sem ferramentas de remoção. 26 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

27 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB Esquemas de ligação - Servomotores síncronos CMP Símbolos utilizados Conector, parte superior (deve ser conectado pelo cliente) Conector, parte inferior (conectado na fábrica) Conexão de conectores de potência SM1 / SB1 Esquema de ligação com / sem freio BP [1] 3 W W1 1 + C D 3 GNYE BU GNYE 3 D C YE [2] B 4 A 1 V U V1 U1 RD 1 4 A B + YE 64623axx [1] Freio BP (opcional) [2] Bobina do freio Conexão de conectores de potência SM1 / SB1 Esquema de ligação com / sem freio BY [1] 2 C B D 4 A 3 1 GNYE W V U W1 V1 U1 BU GNYE RD 3 1 D 4 A C B BU RD WH [2] 64624axx [1] Freio BY (opcional) [2] Bobina do freio Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 27

28 5 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB. Conexão de conectores de potência SMB / SBB Esquema de ligação com / sem freio BP [1] 1 YE 3 - W 2 V + 1 U V U V1 U1 RD V + U - W 1 2 YE [2] GNYE GNYE W BU W axx [1] Freio BP (opcional) [2] Bobina do freio Conexão de conectores de potência SMB / SBB Esquema de ligação com / sem freio BY RD [1] W 2 V + U 1 GNYE V U V1 U1 RD GNYE + U 1 V 2 - W BU WH [2] W W1 BU 64626axx [1] Freio BY (opcional) [2] Bobina do freio 28 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

29 Instalação elétrica Conexão do motor e sistema de encoder através de conector SM. / SB. 5 Conexão do conector de sinal do resolver RH1M Esquema de ligação 1 2 PK GY [1] BN V T [2] KTY+ (TF) RD (B K ) RDW H W H R 1 (Referência +) R2 (Referência -) 10 3 WH B K RD BU 4 5 GN YE 6 S4 (Seno -) S2 (Seno +) BU YE BU ( B K) RD KT Y- (TF) [2] S1 (Coseno +) S3 (Coseno -) 64627abp Conexão do conector de sinal do encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H Esquema de ligação 10 3 WH RD BU BN VT RDB U; GY GN GY PK; PK [1] YE [2] KTY+ (TF) D + D - 9 VT GY BU ( ) Us 6 3 KT Y- (TF) [2] 11 GN 5 RD S4 (Seno -) 4 S1 (Coseno +) YE BU S2 (Seno +) RD ( B K ) 1 S3 (Coseno -) PK GN D 64628abp Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 29

30 5 Instalação elétrica Montagem dos conectores do resolver / HIPERFACE 5.4 Montagem dos conectores do resolver / HIPERFACE Fornecimento dos conectores de sinal As seguintes peças são fornecidas para montar os conectores do resolver / HIPER- FACE. O código SEW é [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Prensa cabos [2] Vedação com alívio de tensão [3] Anel de blindagem [4] Contatos de conectores fêmea [5] Bucha de isolamento [6] Elemento de isolamento [7] Carcaça do conector 54715AXX NOTA Segurar bem o cabo quando apertar o cabo e o conector. 30 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

31 x x Instalação elétrica Montagem dos conectores do resolver / HIPERFACE Instruções de montagem de conectores de sinal 1 Empurrar o prensa cabos e a vedação com alívio de tensão 31 mm sobre o cabo 2 Desencapar aprox. 28 mm da 31 extremidade do cabo 28 3 Colocar a malha de blindagem para trás e abri-la 4 Desencapar aprox. 6 mm dos cabos 6 lexíveis Enfiar os contatos de conectores fêmea nas extremidades dos cabos flexíveis 5 Inserir o posicionador com diâmetro [A] [B] pequeno (código SEW ) no alicate de crimpar até que a marcação verde apareça no visor [A]. Ajustar a força de pressão [B] no alicate de crimpar para 24. xxx xx x 6 Colocar os cabos flexíveis com contatos de conectores fêmea no alicate de crimpar e apertá-lo ao máximo. Em seguida, o alicate abre-se automaticamente. Repetir este procedimento para cada cabo flexível xxxx 7 Passar o anel de blindagem pelos cabos flexíveis e pressionar a blindagem contra a vedação Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 31

32 5 Instalação elétrica Montagem dos conectores do resolver / HIPERFACE 8 Girar o anel de blindagem até que a malha de blindagem esteja alinhada com o anel de blindagem 9 Puxar o elemento de isolamento de forma regular aprox. 1 mm 1 10 Inserir os contatos de conectores fêmea no elemento de isolamento 11 Apertar o elemento de isolamento até "Click" fazer "clique" 12 Abrir a bucha de isolamento Posicionar o lado da bucha de isolamento com a reentrância sobre a ranhura do elemento de isolamento de modo que a abertura da bucha de isolamento aponte para a mesma direção da seta dupla no elemento de isolamento Em seguida, apertar a bucha de isolamento até que ela trave Colocar o elemento de isolamento na posição central na carcaça do conector 13 Fixar a carcaça do conector com uma chave de boca e apertar bem o prensa cabos com uma outra chave do mesmo tipo [A] = Fixar [A] 32 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

33 Instalação elétrica Montagem do conector de potência Montagem do conector de potência A figura abaixo e a descrição de preparação são exemplos para os conectores de potência SM / SB. Essa descrição deve ser utilizada de modo análogo para a preparação dos conectores de potência SMB e SMC Fornecimento dos conectores de potência SM. / SB. As seguintes peças são fornecidas para instalar os conectores de potência. O código SEW é [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [1] Prensa cabos [2] Vedação com alívio de tensão [3] Anel de blindagem [4] Contatos de conectores fêmea [5] Bucha de isolamento [6] Elemento de isolamento [7] Carcaça do conector 56252AXX NOTA Segurar bem o cabo quando apertar o cabo e o conector. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 33

34 5 Instalação elétrica Montagem do conector de potência Instruções para a montagem dos conectores de potência SM1 / SB1 1 Empurrar o prensa cabos e a vedação com alívio de tensão sobre o cabo. 2 Isolar aprox. 59 mm da extremidade do cabo. 59 mm 3 Colocar a malha de blindagem para trás e abri-la. 4 Encurtar os cabos flexíveis de potência (1, 2 e 3) para 44 mm. Encurtar o cabo flexível PE (GN/YE) para 45 mm. Não encurtar os pares de cabos flexíveis 5 e 6. Cortar os pares de cabos flexíveis 7 e 8 de forma alinhada à extremidade do cabo. 1,2,3 (44 mm) PE (45 mm) 5,6 (59 mm) 5 Passar o anel de blindagem sobre os cabos flexíveis. 7 mm Desencapar aprox. 7 mm dos cabos flexíveis 1, 2, 3 e PE. Desencapar aprox. 5 mm dos cabos flexíveis 5 e 6. 5 mm 6 Inserir o posicionador no alicate de crimpar até que a marcação (cor) BU / GN apareça no visor [A] (ver tabela abaixo). Ajustar a força de pressão [B] no alicate para crimpar de acordo com a xxx xxx xx tabela. [A] [B] Cabo flexível a [mm 2 ] Posicionador Código Marca (Cor) Força de pressão 5 e Verde (GN) 24 1, 2, 3 e PE Azul (BU) 6 7 Colocar os cabos flexíveis com contatos fêmea no alicate de crimpar e apertá-lo ao máximo. Em seguida, o alicate abre-se automaticamente. Repetir este procedimento para cada cabo flexível de acordo com a tabela na etapa 6. x xxx 34 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

35 Instalação elétrica Montagem do conector de potência 8 Abrir a bucha de isolamento. 9 Inserir o contato central de conectores fêmea no elemento de isolamento de acordo com o esquema de ligação no capítulo Fechar a bucha de isolamento até fazer "clique". Inserir os contatos de conectores fêmea restantes no elemento de isolamento conforme o esquema de ligação no capítulo Encurtar a malha de blindagem de acordo com a figura ao lado. Colocar o anel de blindagem na vedação de modo que o anel de blindagem e a extremidade do cabo estejam alinhados. Observar uma instalação sem sujeiras da malha de blindagem entre o anel de blindagem e a vedação. 11 Inserir o elemento de isolamento na carcaça do conector até que a vedação assente com o seu encosto na carcaça do conector. 12 Fixar a carcaça do conector com uma chave de boca e apertar bem o prensa cabos com uma outra chave do mesmo tipo. [A] = Fixar 5 [A] Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 35

36 5 Instalação elétrica Montagem do conector de potência Instruções para a montagem dos conectores de potência SMB. / SBB. 1 Empurrar o prensa-cabo e a vedação com alívio de tensão sobre o cabo. 2 Isolar a extremidade do cabo. 3 Colocar a malha de blindagem para trás e abri-la. 4 Encurtar os cabos flexíveis de potência (U, V, P). Encurtar o cabo flexível PE (GN/YE). Não encurtar os cabos flexíveis +, -, 1. Cortar os pares de cabos flexíveis 7 e 8 de forma alinhada à extremidade do cabo. 5 Passar o anel de blindagem sobre os cabos flexíveis. Desencapar os cabos flexíveis U, V, P e PE. Isolar os cabos flexíveis +, -, 1 aprox. 5 mm. 6 Inserir o posicionador no alicate de crimpar até que a marcação (cor) BU / GN apareça no visor [A] (ver tabela abaixo). Ajustar a força de pressão [B] no alicate de crimpar. xxx xxx xx [A] Cabo flexível a [mm 2 Posicionador Marca ] Código (Cor) [B] +, -, Verde (GN) U, V, W e PE Azul (BU) 7 Colocar os cabos flexíveis com contatos fêmea no alicate de crimpar e apertá-lo ao máximo. Em seguida, o alicate abre-se automaticamente. Repetir este procedimento para cada cabo flexível de acordo com a tabela na etapa 6. x xxx 36 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

37 Instalação elétrica Montagem do conector de potência 8 Abrir a bucha de isolamento. 9 Inserir o contato central de conectores fêmea no elemento de isolamento de acordo com o esquema de ligação no capítulo Fechar a bucha de isolamento até fazer "clique". Inserir os contatos de conectores fêmea restantes no elemento de isolamento conforme o esquema de ligação no capítulo Encurtar a malha de blindagem de acordo com a figura ao lado. Colocar o anel de blindagem na vedação de modo que o anel de blindagem e a extremidade do cabo estejam alinhados. Observar uma instalação sem sujeiras da malha de blindagem entre o anel de blindagem e a vedação. 11 Inserir o elemento de isolamento na carcaça do conector até que a vedação assente com o seu encosto na carcaça do conector. 12 Fixar a carcaça do conector com uma chave inglesa e apertar bem o prensa-cabo com uma outra chave do mesmo tipo. [A] = Fixar 5 [A] Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 37

38 5 Instalação elétrica Proteção térmica do motor 5.6 Proteção térmica do motor PARE! Devido ao baixo tempo de constante térmica do enrolamento, só é possível uma proteção térmica do motor para os motores CMP40 - CMP71S quando, adicionalmente a um termistor, uma monitoração de corrente (I 2 t, monitoração de corrente efetiva) ou um modelo de motor para a proteção térmica, como instalado nos sistemas servo SEW, estiver ativado. Um proteção completa do motor durante a sua utilização máxima só pode ser garantida se os sinais forem avaliados por conversores da SEW-EURODRIVE. Termistor KTY PARE! Possíveis danos no termistor bem como no enrolamento do motor Utilizar correntes de teste < 3 ma, no circuito de corrente do KTY, pois o auto-aquecimento elevado do termistor pode causar danos no seu isolamento e no enrolamento do motor. É fundamental observar a conexão correta do KTY para garantir uma avaliação perfeita do termistor. Curva característica típica do KTY: R [Ω] Fig. 9: T [ C] Resistência do sensor KTY em função da temperatura do motor 63578axx Informações detalhadas como deve ser feita a conexão do sensor KTY encontram-se nas seleções de contatos do resolver / cabo do encoder. Favor observar a polaridade. 38 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

39 Instalação elétrica Ventilação forçada VR Ventilação forçada VR Os servomotores síncronos podem ser equipados para os tamanhos de motor CMP50 - CMP100 opcionalmente com uma ventilação forçada VR. Instalação mecânica Fixação da calota do ventilador para a ventilação forçada VR: Motor Parafusos Torque CMP50, CMP63 M4 8 ranhurado 4 Nm CMP71 1) M ,3 Nm CMP80, CMP100 1) M ,5 Nm 1) em preparação Fig. 10: Servomotor síncrono CMP63 com ventilação forçada 53865AXX Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 39

40 5 Instalação elétrica Ventilação forçada VR Conexão elétrica A ventilação forçada VR só está disponível para tensão contínua de 24 V. 24 V CC ± 20 % Conexão através do conector Seção transversal máxima para conexão 2 x 1 mm 2 Prensa cabos Pg7 com diâmetro interno de 7 mm DC 24 V AXX Contato conector Conexão 1 24 V V Kit retrofit para CMP50 - CMP100 NOTA O kit retrofit da ventilação forçada para os motores CMP50 - CMP100 só pode ser montado por pessoal autorizado pela SEW-EURODRIVE. Maiores informações sobre o kit retrofit encontram-se no catálogo "Motores DR e CMP". 40 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

41 Instalação elétrica Conexão do freio Conexão do freio Freio de retenção BP O freio mecânico é um freio de retenção que é implementado como freio de pressão por mola. O freio tem uma tensão de conexão uniforme de 24 V CC e opera com um ou 2 torques de frenagem, dependendo do tamanho do motor. A atribuição encontra-se na página 50. Não é possível equipar o freio posteriormente. Via de regra, ele não opera sem retificador do freio ou unidade de controle de freios. Se os servomotores forem operados em servoconversores MOVIAXIS, está garantida a proteção contra sobretensão. Se os servomotores forem operados com MOVIDRIVE ou com conversores de outros fabricantes, a proteção contra sobretensão deve ser implementada pelo cliente, utilizando, por exemplo, varistores. É necessário observar as instruções para a seqüência de comutação operacional da liberação do motor e do sistema de controle do freio nas respectivas instruções de operação dos conversores. Dependendo do tamanho do freio, o freio BP pode ser utilizado para as seguintes rotações nominais. A atribuição motor / freio encontra-se na página 50: Tamanho do freio Rotação nominal [rpm] BP01 - BP1 3000, 4500, 6000 BP3 - BP5 3000, 4500 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 41

42 6 I 0 Colocação em operação Pré-requisitos para a colocação em operação 6 Colocação em operação 6.1 Pré-requisitos para a colocação em operação PERIGO! Risco de ferimentos devido a choque elétrico. Morte ou ferimento grave! Durante a instalação, é fundamental observar as indicações de segurança do capítulo 2. Para a alimentação do motor e do freio, utilizar contatores da categoria AC-3, de acordo com EN Em caso de motores alimentados por conversores, observar as instruções de cablagem do fabricante de conversores. Observar as instruções de operação do servoconversor. NOTA A rotação nominal do motor no motoredutor pode ser maior que a rotação de entrada permitida do redutor. Limitar a rotação máxima no servoconversor. Instruções sobre o procedimento encontram-se na documentação do servoconversor. Antes da colocação em operação O acionamento deve estar sem danos e não pode estar bloqueado. Após armazenamento por longos períodos, deve-se executar as medidas estipuladas no capítulo 4.3, "Trabalhos preliminares". É necessário efetuar as conexões corretamente. Todas as tampas de proteção devem estar instaladas corretamente. Todos os dispositivos de proteção do motor devem estar ativos. Outras fontes de perigo não podem estar presentes. Materiais sensíveis ao calor ou isolantes não podem cobrir a superfície do motor. Durante a colocação em operação O servomotor deve funcionar perfeitamente (p. ex., sem sobrecarga, sem variações indesejadas na rotação, sem ruídos excessivos, sentido correto de rotação). Em caso de problemas, consultar primeiro o capítulo 7, "Falhas operacionais". 42 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

43 Falhas operacionais Falhas no servomotor I Falhas operacionais 7.1 Falhas no servomotor Falha Causa possível Solução O motor não parte Linha de alimentação interrompida Verificar as conexões, corrigir Fusível queimado Substituir o fusível Proteção do motor atuou Verificar se a proteção do motor está ajustada corretamente; eliminar possíveis falhas Conversor defeituoso, sobrecarregado, Verificar o conversor, verificar a cablagem conectado ou ajustado incorretamente Sentido de rotação incorreto Ajuste incorreto do setpoint Verificar o conversor, checar os valores nominais O motor apresenta ruído Acionamento bloqueado Verificar o acionamento excessivo e tem alto consumo de corrente O freio não desbloqueia Ver capítulo 7.3, "Falhas no freio" Falha no cabo do encoder Verificar o cabo do encoder Ajuste incorreto do conversor Verificar o conversor O motor sobreaquece (medir a temperatura, significativamente acima de 100 C) Ruído de funcionamento no motor Sobrecarga Temperatura ambiente muito alta Refrigeração inadequada A ventilação forçada não funciona Operação nominal (S1 até S10, EN 60034) foi ultrapassada, p. ex. devido a torque efetivo muito alto Conversor não está otimizado Medir a potência; se necessário, usar motor maior ou reduzir a carga, verificar o perfil de deslocamento Observar a faixa de temperatura permitida Garantir um volume adequado de ar de refrigeração e/ou limpar as passagens do ar de refrigeração, se necessário equipar posteriormente com ventilação forçada Verificar a conexão, corrrigir se necessário Adaptar o modo de operação nominal do motor às condições operacionais exigidas; se necessário, consultar um especialista para determinar o acionamento correto. Verificar o conversor Danos nos rolamentos Consultar o serviço de apoio a clientes da SEW- EURODRIVE Troca do motor Vibração de peças rotativas Eliminar a causa, balancear se necessário Em caso de ventilação forçada: corpos Limpar a passagem do ar de refrigeração estranhos nas passagens do ar de refrigeração 7.2 Falhas no servoconversor NOTA As falhas descritas no capítulo 7.1 também podem ocorrer quando o servomotor é operado com um servoconversor. Consultar as instruções de operação do servoconversor para entender os problemas que possam ocorrer e obter a informação sobre como solucioná-los. Se necessitar de nosso serviço de assistência técnica e de peças de reposição, favor informar os seguintes dados: Dados completos da plaqueta de identificação Tipo e natureza da falha Quando e em que circunstâncias ocorreu a falha Possível causa Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 43

44 7 I 0 Falhas operacionais Falhas no freio 7.3 Falhas no freio Freio BP Falha Causa possível Solução O freio não é liberado O motor não freia Ruídos / chiados na área do freio Freio conectado incorretamente O entreferro máximo admissível foi ultrapassado devido ao desgaste da lona do freio Tensão incorreta na unidade de controle dos freios, p. ex., queda de tensão ao longo do cabo > 10 % Falha interna na bobina do freio ou curto-circuito na parte condutora Lona do freio gasta Torque de frenagem incorreto Parâmetros do freio ajustados incorretamente no conversor Verificar a conexão do freio Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do motor Verificar tensão na conexão do motor: Aplicar a tensão de conexão correta, verificar a seção transversal do cabo Consultar a SEW-EURODRIVE Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do motor Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do motor Controlar os tempos de liberação e de aplicação dos freios Freio BY Falha Causa possível Solução O freio não é liberado O motor não freia Freio com atuação retardada Ruídos / chiados na área do freio Falha da unidade de controle dos freios Freio conectado incorretamente O entreferro máximo admissível foi ultrapassado devido ao desgaste da lona do freio Falha interna na bobina do freio ou curto-circuito na parte condutora Lona do freio gasta Torque de frenagem incorreto mecanismo de alívio manual do freio incorretamente ajustado Freio é ligado no lado de tensão CA Parâmetros do freio ajustados incorretamente no conversor Substituir o sistema de controle do freio, verificar a resistência interna e a isolação da bobina de freio, verificar os dispositivos de comando Verificar a conexão do freio Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW Verificar os dispositivos de comando Substituir o freio completo e o sistema de controle do freio (consultar a SEW-EURODRIVE) Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW Consultar a SEW-EURODRIVE Troca do disco do freio realizada por pessoal qualificado da SEW Ajustar corretamente as porcas de ajuste Ligar simultaneamente os circuitos CA e CC; observar o esquema de ligação Controlar os tempos de liberação e de aplicação dos freios 44 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

45 Inspeção / Manutenção Falhas no freio 8 8 Inspeção / Manutenção CUIDADO! O motor pode ser danificado se não forem utilizadas peças de reposição originais. Possíveis danos no material! Usar apenas peças originais de acordo com a lista de peças correspondente. CUIDADO! Uma troca de freio que não pode ser reajustado exige uma desmontagem do motor. Possíveis danos no freio BY Os trabalhos de manutenção no freio BY só podem ser executados pela SEW- EURODRIVE, pois o encoder ou resolver deve ser reajustado após cada desmontagem. PERIGO! Durante e após a sua operação, o servomotor possui peças sob tensão elétrica. Morte ou ferimento grave através de choque elétrico! Antes de retirar o conector de potência ou de sinal, todos os cabos de potência, de freios e de sinal devem ser desligados da alimentação. Proteger os motores contra ligação involuntária. O motor pode gerar tensão durante a rotação do eixo. Os pinos do conector não podem ser tocados. AVISO! Durante a operação, o servomotor pode atingir uma temperatura de superfície acima de 100 C. Perigo de queimadura e de incêndio. Nunca tocar no servomotor síncrono CMP durante a sua operação ou durante a fase de esfriamento após desligar. Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 45

46 8 Inspeção / Manutenção Intervalos de inspeção 8.1 Intervalos de inspeção Os períodos de desgaste dependem de vários fatores e podem ser relativamente curtos. Os intervalos de inspeção necessários devem ser calculados individualmente pelo fabricante do sistema de acordo com os documentos de planejamento do projeto. NOTA Observar os dados do fabricante da máquina e do sistema no plano de manutenção das máquinas! Limpeza Cabo de conexão Sujeira demasiada, pó ou rebarbas podem influenciar o funcionamento dos servomotores de modo negativo. Em casos extremos, estes fatores podem levar a avarias no servomotor. Por essa razão, deve-se limpar os servomotores em intervalos regulares, no mais tardar após um ano, para assegurar uma superfície de emissão de calor suficientemente grande. Uma emissão de calor insuficiente pode ter efeitos indesejáveis. A vida útil do rolamento reduz-se através de operação em temperaturas não permitidas (graxa de rolamento se degrada). Verificar em distâncias regulares se há danos no cabo de conexão; trocá-lo se necessário. PERIGO! Durante e após a sua operação, o servomotor possui peças sob tensão elétrica. Morte ou ferimento grave através de choque elétrico! Antes de retirar o conector de potência ou de sinal, todos os cabos de potência, de freios e de sinal devem ser desligados da alimentação. Proteger os motores contra ligação involuntária. O motor pode gerar tensão durante a rotação do eixo. Os pinos do conector não podem ser tocados. Não executar nenhum reparo provisório nos cabos de conexão. Em caso de defeitos no revestimento do cabo, mesmo que sejam mínimos: parar o sistema imediatamente e trocar o cabo. 46 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

47 Dados técnicos Legendas sobre as tabelas de dados kva i P f n Hz 9 9 Dados técnicos 9.1 Legendas sobre as tabelas de dados A tabela seguinte contém as abreviaturas utilizadas nas tabelas "Dados técnicos". n N M 0 I 0 M pk I máx. M 0VR I 0VR J mot J bmot M B1 M B2 L 1 R 1 U p0 frio Rotação nominal Torque estático (torque térmico permanente em rotações pequenas) Corrente estática Torque limite máximo do servomotor Corrente máxima permitida do motor Torque estático com ventilação forçada Corrente estática com ventilação forçada Momento de inércia do motor Momento de inércia do motofreio Torque de frenagem padrão Torque de frenagem opcional Indutância entre a fase de conexão e o ponto estrela Resistência entre a fase de conexão e o ponto estrela Tensão interna a 1000 rpm Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 47

48 9 kva i P f n Hz Dados técnicos Dados técnicos - Servomotores síncronos CMP 9.2 Dados técnicos - Servomotores síncronos CMP Tensão do sistema: 400 V n N M 0 I 0 M pk I máx. M 0VR I 0VR m J mot L 1 R 1 U p0 frio Motor [rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [10-4 kgm 2 ] [mh] Ω [V] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

49 Dados técnicos Dados técnicos - Servomotofreios síncronos CMP../BP kva i P f n Hz Dados técnicos - Servomotofreios síncronos CMP../BP Tensão do sistema: 400 V n N M 0 I 0 M pk I máx. M 0VR I 0VR m J mot L 1 R 1 U p0 frio m bmot J bmot M B1 M B2 Motor [rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kg] [kgcm 2 ] [mh] Ω [V] [kg] [kgcm 2 ] [Nm] CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L CMP80S CMP80M CMP80L CMP100S CMP100M CMP100L CMP40S CMP40M CMP50S CMP50M CMP50L CMP63S CMP63M CMP63L CMP71S CMP71M CMP71L Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 49

50 9 kva i P f n Hz Dados técnicos Dados técnicos do freio BP 9.4 Dados técnicos do freio BP A tabela seguinte mostra os dados técnicos dos freios. O tipo e a quantidade de molas do freio utilizadas determinam a altura do torque de frenagem. Se não tiver sido encomendado explicitamente de outra forma, por padrão, está instalado o máximo torque de frenagem M B máx. Através de outras combinações de molas de freio, é possível realizar os valores reduzidos de torque de frenagem M B red. Freios tipo M B máx. [Nm] M B red [Nm] W 1 [kj] W 2 [kj] W 3 [10 3 kj] P [W] t 1 [ms] BP BP BP BP BP BP t 2 [ms] M B máx M B red W 1 W 2 W 3 P t 1 t 2 = Torque de frenagem máximo = Torque de frenagem opcional = Frenagem permitida por comutação = Frenagem permitida por hora = Frenagem total permitida = Consumo de potência da bobina = Tempo de resposta = Tempo de atuação NOTA Os tempos de resposta e de atuação são valores recomendados em relação ao máximo torque de frenagem. Atribuição do motor A tabela seguinte mostra as atribuições padrão do motor e freios: Tipo do motor Tipo de freio M B1 [Nm] M B2 [Nm] CMP40 BP CMP50S BP04 CMP50M/L CMP63S BP09 CMP63M/L CMP71S 7 14 BP1 CMP71M/L 14 7 CMP80S BP3 CMP80M/L CMP100S BP5 CMP100M/L Categoria de rotação 3000 / 4500 / / 4500 M B1 M B2 Torque de frenagem padrão Torque de frenagem opcional 50 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

51 Dados técnicos Dados técnicos do freio BP kva i P f n Hz 9 Correntes de operação para freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem máx. [Nm] Potência de frenagem [W] Tensão nominal V N V CC I [A CC ] I [A CC ] I [A CC ] I [A CC ] I [A CC ] I [A CC ] 24 (24-25) I V N Corrente de operação Tensão nominal (faixa de tensão nominal) Resistências das bobinas de freio BP BP01 BP04 BP09 BP1 BP3 BP5 Torque de frenagem máx. [Nm] Potência de frenagem [W] Tensão nominal V N V CC R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] R [Ω] 24 (24-25) R Resistência da bobina a 20 C V N Tensão nominal (faixa de tensão nominal) Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 51

52 9 kva i P f n Hz Dados técnicos Dados técnicos do freio BP Esquema de ligação do sistema de controle do freio BMV O freio de retenção BP pode ser controlado em qualquer caso de aplicação através do relé do freio BMV ou de um relé do cliente com circuito de proteção com varistor. Se a especificação para um sistema direto de controle do freio for cumprida, um freio BP também pode ser controlado diretamente da saída do freio de um servoconversor MOVIAXIS. Porém, geralmente os freios dos motores CMP80 e CMP100 não podem ser conectados diretamene ao MOVIAXIS. Informações mais detalhadas encontram-se no manual para o planejamento de projeto "Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS ". Sistema de controle do freio BMV BMV BMV SB1 SBB K12 C D 4 3 K V DC 24 V DC 24 V B DC A V DC - W 2 V + U axx Sistema de controle do freio BS BS BS SB C D 3 SBB V DC B 4 V A V DC - W 2 + U axx 52 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

53 Dados técnicos Dados técnicos do freio BP kva i P f n Hz 9 Alimentação direta de freios de 24 V 24 V DC V DC - + SB1 SBB C D 3 - V + 4 W U B A axx Esquema de ligação - Sistema de controle do freio W W BU V V RD U U 1 a 2 a 13 / 3 3 a 4 YE 15 / 5 a 5 a YE 64860axx Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 53

54 75 9 kva i P f n Hz Dados técnicos Dados técnicos do freio BP Dimensionais dos sistemas de controle do freio BMV 1) BM BXX [1] Fixação para montagem em trilho EN Dimensionais dos sistemas de controle do freio BS BXX 54 Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

55 Índice Alfabético Índice Alfabético A Admissão do ar de refrigeração...18 Alinhamento do eixo do motor...18 Antes da colocação em operação...42 Armazenamento...9 Armazenamento por longos períodos...16 Através do conector...23 Atribuição do motor e de freios...50 C Cabo Cabos pré-fabricados...26 Cabo de conexão...46 Cabos pré-fabricados...26 Colocação em operação...42 Colocação em operação, indicações de segurança...10 Conector Fornecimento...30 Instruções para a montagem...31 Montagem...30 Conector de potência Montagem...33 Conexão elétrica... 10, 40 Conforme as especificações...8 Correntes de operação...51 Correntes de operação para freio BP...51 D Dados técnicos - Motores CMP...48 Dados técnicos do freio BP...50 Dimensionais dos sistemas de controle do freio...54 Dimensionais dos sistemas de controle do freio BMV...54 Esquema de ligação do sistema de controle do freio BMV...52 Dados técnicos dos servomotofreios CMP...49 Denominação do tipo...12 Durante a colocação em operação...42 E Equipamento adicional...38 Esquemas de ligação...27 Conector de potência... 27, 28 Conector de sinal do encoder ES1H, AS1H, AK0H, EK0H...29 Conector de sinal do resolver RH1M...29 Esquemas de ligação, conexão Estrutura do servomotor síncrono CMP Exemplo Plaqueta de identificação... 11, 13 F Falhas Motor No freio Operação com servoconversor Falhas operacionais Ferramentas Fornecimento de conectores G Grupo alvo... 8 I Indicações Informações gerais... 5 Segurança... 7 Indicações de segurança... 7 Colocação em operação / Operação Conexão elétrica Inspeção / Manutenção Instalação / Montagem... 9 Reciclagem Transporte / Armazenamento... 9 Indicações importantes... 5 Inspeção Instalação Elétrica Mecânica Instalação / Montagem... 9 Instalação do conector Instalação do motor Instalação elétrica Instalação em áreas úmidas ou locais abertos Instalação mecânica... 16, 39 Instalação, tolerâncias Instruções Cablagem Instruções para a montagem de conectores Intervalos de inspeção L Legendas sobre as tabelas de dados dos servomotofreios CMP Limpeza Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100 55

56 10 Índice Alfabético M Manutenção...45 Montagem do conector de potência...33 Montagem dos conectores...30 Montagem, indicações de segurança...9 N Número de fabricação...13 O Observações sobre a instalação...22 P Perda de garantia...6 Plaqueta de identificação... 11, 13 Posições do conector...21 Proteção térmica do motor...22 S Sistema de controle do freio BMV... 52, 53 T Termistor KTY Tolerâncias de instalação Trabalhos preliminares Transporte... 9 U Utilização conforme as especificações... 8 V Ventilação forçada R Reciclagem...10 Reivindicação de direitos de garantia...6 Resistência de isolação...17 Resistências das bobinas de freio...51 Resistências das bobinas de freio BP Instruções de Operação Servomotores síncronos CMP40/50/63/71/80/100

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59 SEW-EURODRIVE Driving the world

60 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Como movimentar o mundo Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com você. Com a prestação de serviços integrados acessíveis a todo momento, em qualquer localidade. Com sistemas de acionamentos e controles que potencializam automaticamente o seu desempenho. Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais. Com elevados padrões de qualidade que simplificam a automatização de processos. SEW-EURODRIVE Solução em movimento Com uma rede global de soluções ágeis e especificamente desenvolvidas. Com idéias inovadoras que antecipam agora as soluções para o futuro. Com a presença na internet, oferecendo acesso constante às mais novas informações e atualizações de software de aplicação. SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 152 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: sew@sew.com.br