International Workshop on Inspections and New Applications of Robots in Overhead Transmission Lines OHTL And 5 th WGB2.52 Meeting in Brazil

Transcrição

1 International Workshop on Inspections and New Applications of Robots in Overhead Transmission Lines OHTL And 5 th WGB2.52 Meeting in Brazil Sumário 1 Propósito e Justificativa do Seminário Objetivos Metodologia Organizadores Carga horária, local e data Programação e temas Inscrições... 5 Proposto por: B2-GT-06 Princípios para Projeto de Linhas de Transmissão B2-GT-11 Aspectos Mecânicos de Linhas de Transmissão B2-GT-12 Aspectos Elétricos de Linhas de Transmissão B2-GT-13 Manutenção de Linhas de Transmissão Organização: Comitê de Estudos B2 Linhas Aéreas de Transsmissão

2 1 Propo sito e Justificativa do Semina rio O Seminário Internacional sobre Inspeção e Novas Aplicações de Robôs em Linhas Aéreas de Transmissão tem como propósito promover o intercâmbio tecnológico entre técnicos, profissionais, fabricantes e pesquisadores envolvidos nas áreas de robótica e no projeto, operação e manutenção de linhas aéreas. Na busca pela substituição gradual do homem por robôs, nas atividades com alto risco de acidentes no setor elétrico, observa-se em todo mundo ações crescentes de pesquisas e desenvolvimentos cada vez mais promissoras na área de robótica aplicada. Esse evento técnico irá apresentar o estado da arte, por meio de desenvolvimentos no Brasil e no exterior, das tecnologias e tendências futuras do uso de robôs em Linhas Aéreas de Transmissão. 2 Objetivos i) Disseminar e discutir os últimos avanços tecnológicos por meio de apresentações, palestras e debates entre pesquisadores, profissionais, fabricantes e estudantes envolvidos nas áreas de robótica, projeto, operação e manutenção de linhas aéreas sobre o estado da arte das tecnologias de robôs para uso em linhas aéreas de transmissão; ii) Promover um ambiente de discussões e troca de informações sobre as vantagens no uso em escala industrial da tecnologia de robôs para linhas aéreas de transmissão e demonstrar a evolução das aplicações em campo e nas áreas de projeto, operação e manutenção de linhas aéreas de transmissão; iii) Incentivar o intercâmbio de novas ideias e a disseminação das tecnologias de uso de robôs em linhas aéreas de transmissão entre as empresas do setor eletrico e diversos grupos de pesquisas nacionais e internacionais, onde os sistemas e as aplicações robotizadas para linhas aéreas de transmissão estão em constante evolução tecnológica; iv) Apresentar as tecnologias e as tendências de mercado, nacional e, das diversas possibilidades de uso dos robôs em linhas de transmissão. 3 Metodologia O workshop, especificamente técnico, será proferido por especialistas, pesquisadores de ICTs e professores que pertencem a de universidades e empresas que reconhecidamente tenham experiência e estejam investindo no uso e no desenvolvimento de sistemas robóticos para aplicação em linhas aéreas. Esses profissionais ou seus representantes serão convidados a demostrar as técnicas e os resultados de aplicações reais já realizadas em linhas aéreas em operação com ênfase nas tecnologias já disponíveis no mercado mundial, bem como nas vantagens práticas da sua utilização.

3 A exposição técnica será feita com o auxílio de slides e vídeos.. Se possível serão expostas partes de equipamentos robóticos e feitas demonstrações de softwares, de forma a permitir a interação do público com estes itens. É prevista uma atividade de campo, com ensaios de um sistema robótico. Tendo em vista que as palestras poderão ser proferidas em Português ou Inglês, está prevista tradução simultânea. Os palestrantes internacionais são membros do WG 52 The use of robotics in assessment and maintenance of OHL do SC B2 (Overhead Lines) do CIGRE. 4 Organizadores O CIGRE Brasil por meio do Comitê de Estudos B2 Linhas Aéreas de Transmissão, que por sua vez será representado pelos seguintes grupos de trabalhos: B2-GT-06 Princípios para Projeto de Linhas de Transmissão B2-GT-11 Aspectos Mecânicos de Linhas de Transmissão B2-GT-12 - Aspectos Elétricos de Linhas de Transmissão B2-GT-13 Manutenção de Linhas de Transmissão 5 Carga horária, local e data Carga Horária: Total de 16h em 2 dias, incluindo os debates e minicurso opcional. Local: Belo Horizonte - MG Data: Descrição 14 e 15/Abril/2014 Workshop Internacional 16/Abril/2014 Reunião do WG B2 (restrita a membros do WG B2 e convidados)

4 6 Programaça o e temas 14/Abril/ Workshop 1º dia Horário Local Temas s ntes Observações 10:00 às 12:00h 12:00 h às 13:30 h Sete Lagoas / UniverCemig Mini Curso: Sistemas VANT para Inspeção de Linhas de Alta Tensão A definir Cemig e Fitec Projeto Vant Opcional para os participantes inscritos no Workshop e participantes do WG-52 Almoço (Sete Lagoas / UniverCemig) - 13:30 às 16:00h Sete Lagoas / UniverCemig Teste de Campo de Robôs /Abril/ Workshop 2º dia Horário Local Temas s ntes Observações 09:00 às 09:30h 09:30 às 10:30h 10:30 às 11:00h 11:00 às 12:00h 12:00 às 14:00h 14:00 às 14:30h 14:30 às 15:00h 15:00 às 15:30h 15:30 às 16:00h Abertura do Workshop Nivelamento Conceitual Robôs para Linhas Aéreas Experiência Internacional Cigre Brasil Conceitos básicos sobre manutenção e construção de linhas aéreas Introduction and Outline of State-of-the art in Robotic technologies for OHTL Revisão das tecnologias robóticas existentes e em desenvolvimento Implementação efetiva das tecnologias Aplicações futuras das tecnologias robóticas CIGRE B2; Cemig e Coordenador do WG B2.52 (Especialista no Tema) Diretorias do CIGRE e e/ou representantes Nacional Café - Dr. Leblond, André (Coordenador do Cigre WG B2.52) Almoço - (Craig) Pon, B.A.Sc., M.Eng, P.Eng Dr. Serge Montambault Dr. David Elizondo Café - 16:00 às 17:00h Parte I - (Aerial Based Robots) Aplicações Práticas com Sistemas VANT no Brasil - Nacional 17:00 às 18:00h 18:00 às 18:15h Parte II - (Line Suspended Robots) Aplicações Práticas com Robôs em Linhas no Brasil Encerramento - Nacional

5 Data/Horário Local Eventos Observações 09:00 às 17:00h Sede da 5ª Reunião do WGB Belo Horizonte / Cemig 7 Inscrições Não membros CIGRE: R$ 750,00 Membros CIGRE: R$ 500,00 Estudantes: R$ 250,00 Além do acesso ao workshop, as inscrições darão direito a no mínimo: Participação Opcional no Minicurso Pasta Material: crachá, pasta, CD e cópia em meio digital do material enviado pelos apresentadores. Certificado de participação As inscrições serão feitas por meio da Secretaria do CIGRE Brasil no Rio de Janeiro.

6 ntes Internacionais Confirmados André Leblond Dr. André Leblond received his B.Sc.A., M.Sc. and Ph.D. degrees in mechanical engineering from Laval University (Québec) in 1990, 1992 and 1996 respectively. He joined IREQ in 1992 where he studied the modeling of wind-induced conductor vibrations such as Aeolian vibrations and galloping. Since the famous January 1998 ice storm, he has been involved in the development of new de-icing techniques and has been studying climatic loads on overhead lines. From 2001 to 2004, he worked as a Project Leader for the development of methods aiming at solving the ground wire problematic during icing conditions and coordinated the work of an important R&D team. Since the end of 2004, he has been working as a transmission-line engineer at Hydro-Québec TransÉnergie, where he has been continuously involved in studies and developments related to various mechanical aspects of transmission lines. He is an active member of several CIGRÉ Working Groups within Study Committee B2 and Convener of Working Group B2.52 "The Use of Robotics in Assessment and Maintenance of OHL". He is the author of several technical papers related to Aeolian vibrations of overhead lines and has participated to the preparation of two books. Serge Montambault Serge Montambault was born in Québec, Canada. He obtained a mechanical engineering degree, a Master s degree and a PhD in robotics from Laval University. His work mainly focused on the design and the analysis of underactuated mechanisms, including robotic hands. He joined the Robotics and Civil Engineering Department of Hydro-Québec s research institute in 1997 as a researcher, heading several projects on the development of robots applied to the inspection and maintenance of power industry systems, equipment and infrastructures. He his now Manager of the Robotics and Civil Engineering Department of Hydro-Québec, as well as Manager of Hydro-Québec's Power Line Robotics Program, a new business unit targeting commercial and R&D activities. Dr. Montambault has authored numerous international publications, including several patents. He and his team have won the 2010 Edison Award, from the Edison Electrical Institute, and the 2012 IET Innovation Award, from the Institution of Engineering and Technology. (Craig) Pon, B.A.Sc., M.Eng, P.Eng. Mr. Pon has over 30 years experience related to the mechanical aspects of overhead transmission and distribution lines and station structures. Areas of focus have included overhead conductor dynamics and assessment of aged transmission line components such as conductors and shieldwires. He also has more than 15 years experience testing fibre optic cables for transmission lines in the laboratory. In recent years, he has managed several laboratory testing projects for manufacturers and end-users related to High Temperature, Low Sag (HTLS) conductors and their associated connectors. He also oversees the development of a device for inspecting aged conductors in the field. Mr. Pon has participated as Principal Investigator on many Canadian Electrical Association projects. He is a member in IEEE PES and is currently Chair of the Working Group on Conductors and Accessories within the Overhead Lines Subcommittee. He is also a member of the Working Group on Fibre Optic Standards currently chairs the Task Force responsible for developing and maintaining the IEEE Std 1138 on

7 Optical Ground Wire (OPGW). He is a member of the Task Force that maintains IEEE Std 1222 on All- Dielectric Self Supporting (ADSS) cables. He is a member of ANSI C119.4 and ANSI C119.7 subcommittees which are responsible for developing and maintaining industry standards for overhead electrical connectors for aluminum and copper conductors. He is a member of CIGRE B2-AG-06, "Mechanical Behaviour of Conductors and Fittings" and of CIGRE B2-WG-52, The Use of Robotics in Assessment and Maintenance of OHL. He is secretary of CIGRE B2-WG-49, Safe Design Tensions for Conductors Fitted With Elastomer Cushioned Suspension Units Mr. Pon has been employed by Kinectrics, Inc and its predecessor companies since He manages the Mechanical Laboratory for the Transmission and Distribution Technologies Business Unit within Kinectrics. He received his B.A.Sc. and M.Eng. degrees in mechanical engineering from the University of Toronto in 1979 and 1989, respectively. He is a registered Professional Engineer in the Province of Ontario. David Elizondo David Elizondo Profession: Power System Analysis and Power System Protection Nationality: Mexican Citizen, Green Card Holder Years of Experience: 18 years Education: PhD Electrical Engineering / Virginia Tech, VA, USA. M.S Electrical Engineering / Virginia Tech, VA, USA. B.S Mechanical and Electrical Engineering / ITESM, Mexico Position: Principal Advisor and Latin America Market Leader Summary of Career: David Elizondo has a broad range of experience in electric power transmission and distribution which includes more than 13 years of extensive experience in power system analysis and simulations. Dr. Elizondo has recent experience with the integration of renewable energy resources into the electric power system, the application of robotic technologies for energized work in electric facilities and the integration of synchrophasor technology for wide area monitoring in energy control centers. Dr. Elizondo has practical experience as he worked during four years with an electric equipment manufacturer in different areas of Transmission and Distribution of electrical energy. Other experience includes design and evaluation of protection and control of power systems and equipment; forensic analysis of wide area disturbances in power systems; design and specification of high voltage equipment; and conceptual designs for high voltage substations.