Previsão da vida em fadiga do aço ABNT 4140 Temperado e revenido a 300 º C por 1 hora

Transcrição

1 Projeto de iniciação científica Previsão da vida em fadiga do aço ABNT 4140 Temperado e revenido a 300 º C por 1 hora Relatório Final Bolsista: Aline Szabo Ponce Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Magnabosco 05/11/2001 Laboratório de Materiais Departamento de Mecânica Faculdade de Engenharia Industrial Fundação de Ciências Aplicadas

2 I. OBJETIVOS O presente trabalho tem por objetivo levantar dados sobre propriedades mecânicas do aço ABNT 4140 temperado e revenido a 300 º C por uma hora, para contribuir na formação de banco de dados para previsão de vida em fadiga de alto ciclo (N f > 10 4 ciclos) por análise de tensões, em ensaio controlado pela amplitude de tensões. Estuda se o efeito da amplitude de tensões sob uma tensão média em torno de 594 MPa. 1

3 II. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA II.1 Introdução A palavra fadiga, que vem do latim fatigare, significa cansar, estar cansado, e vem designar as falhas de materiais que sofreram carregamentos cíclicos. O primeiro estudo sobre fadiga em materiais metálicos foi conduzido por volta de 1829, pelo alemão W. A. J. Albert; porém A. Wöhler foi o primeiro a aplicar carregamentos de flexão rotativa, e de torção, durante o período de , em Berlim [1]. II.2 Carregamento cíclico Em um carregamento cíclico generalizado, a tensão média aplicada é definida pela metade da soma das tensões máxima e mínima (equação 1.a), e a amplitude de tensões, pela metade da diferença das tensões máxima e mínima (equação 1.b). A figura 1 demonstra esquematicamente um ciclo de tensões aplicadas [3]. σ m = (σ máx + σ min )/2 σ a = (σ máx - σ min )/2 (eq. 1.a) (eq. 1.b) Figura 1 : Esquema de ciclos de tensões. 2

4 II.3 Falha de Material O estudo da vida em fadiga de materiais metálicos, por análise de tensões, propõe a definição da tensão como uma derivada da energia pela deformação, sendo a tensão uma resposta a deformação imposta ao material, dependendo a primeira diretamente da rigidez do mesmo, ou seja, o seu módulo de elasticidade (σ = E.ε ). Tal proporção já não é válida quando a deformação excede a região elástica, passando à plástica, como demonstra a figura 2. Ainda nesta figura é possível notar a presença de três pontos fundamentais para definir propriedades mecânicas do material, como a tensão limite de escoamento ( σ LE ), tensão limite de resistência (σ LR ) e tensão limite de ruptura (σ F ) [2]. Para haver deformação plástica no material metálico é necessário movimentar planos atômicos conhecidos como planos de escorregamento, nos quais existe a máxima densidade atômica. Isso seria impossível sem a presença de um defeito linear: a discordância. O exemplo mais simples, a discordância em cunha, caracteriza se como uma descontinuidade no reticulado cristalino, formando uma linha de átomos que finalizam um plano antes do fim do cristal. Na figura 3 tem-se uma representação da discordância em cunha, e os efeitos da mesma no reticulado cristalino, em termos das tensões por esta causadas [2]. Figura 2 : Curva esquemática tensão deformação (σ x ε ) na tração, onde ε 1 representa o trecho de deformação elástica, ε 2 o trecho de deformação plástica uniforme, e ε 3 o de deformação plástica não uniforme. 3

5 Figura 3 : Representação de uma discordância em cunha em um cristal, e os campos de tensões que ela causa no reticulado cristalino. Figura 4: ilustração da seqüência de movimentação teórica de discordância no reticulado cristalino. [2] A figura 4 mostra a seqüência teoricamente natural da movimentação da discordância através do reticulado cristalino até atingir o final do cristal. Ela se movimenta desta forma, atravessando o reticulado plano a plano, porque é muito mais fácil (necessita de menos energia) desfazer ligações químicas uma a uma num certo intervalo de tempo, do que quebrar todas ao mesmo tempo. Por isso o material pode se deformar mesmo estando sob uma tensão abaixo do seu limite de escoamento [10]. Quando várias discordâncias atravessam planos de escorregamento paralelos e próximos, o cristal se desloca do seu lugar de origem, originando uma trinca muito pequena (vide figura 5a, e 5b) entre o contorno de grão ou fase e a descontinuidade. 4

6 Quando a quantidade de discordâncias se movimentando é tal que após descarregar o material estas não conseguem retornar ao seu lugar original, o carregamento excedeu o limite de escoamento (σ LE ) do mesmo. Isso ocorre com muito mais facilidade em locais onde haja concentração de tensões, como trincas, inclusões, etc. Pode se notar tal evento claramente em um corpo de prova de ensaio de impacto, onde é feito propositalmente um entalhe em vê, cuja extremidade é um grande concentrador de tensões, motivo pelo qual a fratura ocorre naquele ponto. Mesmo em carregamentos onde a máxima tensão esteja ainda abaixo da tensão limite de escoamento do material a fratura pode ocorrer, se o mesmo apresentar defeitos como uma trinca [2,5, 10]. II.4 Formação de trincas e falência mecânica A trinca pode ser um defeito superficial ou interno. Pode surgir, quando superficial, de alguma irregularidade de usinagem, ou então por influência da geometria do corpo em questão, como por exemplo uma redução de diâmetro num eixo. A trinca externa também pode surgir por meio de um concentrador de tensões vindo do tipo de fixação da peça. Tomando como exemplo novamente um eixo, com uma polia fixada por interferência, tem-se que no ponto ao lado do cubo da polia existe uma concentração de tensões gerada pelo ajuste [4,5]. Quando interna, a trinca pode se originar de uma inclusão de material não metálico na matriz, que é uma descontinuidade comum em alguns aços de construção mecânica, devido aos processos de fabricação dos mesmos. Estas inclusões podem aparecer em formas cilíndricas ou esféricas, e cada uma gerará um comportamento diferente à fadiga como será discutido adiante, ou ainda, a trinca interna pode surgir de uma mudança de fases, em microestruturas muito heterogêneas [9]. A trinca por fadiga origina-se quando a deformação plástica localizada nos pontos de descontinuidades (inclusões, mudança de fases, etc.) do material, é tal que separa os planos atômicos resistentes, (Fig.5.a, e 5.b). Ou então, ela pode originar-se do deslocamento de alguns planos de 5

7 escorregamento, que ocorre durante o carregamento cíclico, formando o que chamamos de intrusões ou extrusões (Fig.7) [9]. Figura 5: Ilustração da nucleação da trinca de fadiga em descontinuidades do material. Na figura 5 estão representadas as discordâncias se movimentando nos pontos localizados de maior deformação plástica. Nestes pontos as discordâncias crescem em densidade, e se movimentam muito mais intensamente. Isso ocorre porque a presença de descontinuidades no material desvia as linhas de tensão uniforme, como ilustra a figura 6, e as acumula nos arredores da descontinuidade, deixando a tensão naquela região sensivelmente maior. Quanto mais agudo for o ângulo entre as paredes da extremidade do defeito, chamado na figura 6 de α, maior é a concentração das linhas de tensão no local. Este aumento grande de tensão localizada facilita a formação de mais discordâncias, uma vez que, como será discutido adiante, a presença e o crescimento de defeitos contribui para que o balanço energético do material seja negativo ou permaneça constante. Além disso a movimentação das discordâncias gerando deformação plástica localizada também é uma forma de dispersar energia [10]. 6

8 Figura 6: esquema de linhas de tensão uniforme inspirada nas linhas de força eletromagnéticas. [13] em materiais, Figura 7: Ilustração da trinca de fadiga pela deformação dos planos de escorregamento. As intrusões e extrusões observadas na figura 7 surgem com mais freqüência na superfície da peça, uma vez que não existindo obstáculos físicos para o movimento dos planos de escorregamento, torna-se mais fácil o deslocamento destes. Para caracterizar o comportamento mecânico de um material com trinca Griffith (1921), fazendo um balanço entre mudanças de energia mecânica e de superfície, propôs que para ocorrer o avanço unitário do comprimento de uma trinca sobre uma tensão aplicada, a queda na energia 7

9 potencial do sistema deve ser igual ao aumento da energia de superfície devido a extensão as trinca. [12] Usando as análises de Inglis (1913) de tensões para uma trinca de formato elíptico numa chapa de comportamento elástico de dimensões relativamente infinitas (vide figura 8), Griffith deduziu que a mudança da energia potencial da chapa é: w p =- π.a2 σ 2 B E' (eq. 2) onde B é a espessura da chapa, E é o módulo de Young adaptado ao devido estados de tensões, e a energia de superfície do sistema é : w s =4.a.B.γ s (eq. 3) onde γs é a energia de superfície livre por unidade de área de superfície. Sendo assim, a energia total do sistema, devido à trinca é: U = w p + w s = - π.a2 σ 2 B E' + 4.a.B. γ s (eq. 4) Figura 8 : chapa de dimensões relativamente infinitas com uma trinca de formato elíptico de comprimento 2 a. [14] 8

10 trinca é : Griffith notou que a condição crítica para iniciar o crescimento da du da = - π.aσ2 E' + 2. γ s = 0 ( eq. 5) onde A = 2.a.B, é a área da trinca, e da denota um aumento infinitesimal da área das duas faces da trinca. [12] Griffith concluiu sua teoria baseado no comportamento frágil, considerando que a tensão na ponta da trinca excede a resistência de coesão do material (tensão necessária para superar a força das ligações inter atômicas). Na maioria dos materiais de engenharia, há deformação plástica nas proximidades da ponta da trinca, induzida pela concentração de tensão no local. Por isso Orowan (1952) apurou o conceito de Griffith para metais simplesmente complementando a energia de superfície com a dissipação de energia de deformação plástica do material, ficando assim a equação 6: w s =4.a.B.(γ s + γ p ) (eq. 6) onde γ p é o trabalho de deformação plástica por unidade de área de superfície criada. É valido ressaltar que geralmente γ p é muito maior do que γ s. [12] Enfim, a teoria de Griffith diz que a trinca se propaga se a energia total do sistema diminuir ou permanecer constante. Com essa proposição foi possível obter ferramentas matemáticas para a mecânica da fratura. Em 1956 Irwin definiu a taxa de liberação de energia do material G, como mostra a equação 7 [4,5]. G = ( π.σ².a E ) (eq. 7) Esta taxa de liberação de energia, quando assume um valor crítico, leva à propagação instável da trinca e, portanto, é uma medida da tenacidade a fratura do material. Seja G a força de crescimento da trinca, e R a resistência a propagação da mesma: enquanto G assume valores menores ou iguais a R, o crescimento é estável. Quando G excede o valor de R, a propagação da trinca é instável. A resistência a propagação da trinca R está definida na equação 8 [5]. 9

11 R = 2.[w s + w p ] (eq. 8) Onde w s é a energia para formação de superfície no material, e w p é a energia de deformação plástica em torno da trinca. Mais tarde, Irwin (1957) aperfeiçoou a mecânica da fratura com o parâmetro K. Cada trinca tem um fator K I singular, que depende diretamente do comprimento a da mesma, da tensão aplicada ao material σ, e de um fator de forma Y. Este fator K, dado pela equação 9, com o advento da mecânica da fratura linear elástica, vem caracterizar o crescimento da trinca como estável ou instável [4,5]. = Y. σ. π a KI. (eq. 9) Diz-se que a trinca se torna instável quando K I assume um valor crítico, que chamamos de K IC. Este fator K IC também mede a tenacidade à fratura do material. Seu valor é obtido experimentalmente, e é numericamente proporcional a G (eq. 7) [4,5]. Como na extremidade da trinca existe um ângulo muito agudo entre as suas superfícies, ou seja, um grande concentrador de tensões, mesmo se a tensão aplicada ao material é baixa, na região da ponta da trinca ela se intensifica a ponto de separar os planos atômicos resistentes, formando alvéolos, Fig. 9-a), que são responsáveis pelo aumento do tamanho do defeito, Fig. 9-c). A Figura 9 ilustra o mecanismo de propagação da trinca estável [5]. Figura 9: Ilustração da propagação da trinca estável a cada ciclo de tensão aplicada. 10

12 A cada ciclo de tensão a trinca aumenta seu comprimento, até que este seja tal que o valor de K I da trinca supere o valor de K IC do material, que enfim fratura. Tal fratura acontece pela propagação instável da trinca inicial, na velocidade do som no material [4,5]. Mas em um carregamento cíclico, o crescimento de uma trinca préexistente pode ocorrer à valores de tensões bem menores do que o valor correspondente ao K IC. Para uma solicitação onde haja pouco escoamento, isto é, quase não existe deformação plástica na ponta da trinca, sua propagação estável pode ser regida pela lei: da dn = C. Km (eq. 10) onde da/dn é a taxa de crescimento da trinca por ciclo de tensões ( a é o comprimento da trinca e N é o número de ciclos), e K é a faixa de fatores K, definida como: K = K máx K min (eq. 11) e K máx e K min são respectivamente os fatores K correspondentes à máxima carga e à mínima carga aplicada. Os termos C e m são constantes empíricas, determinadas em função das propriedades do material, da microestrutura, da freqüência do carregamento, do tipo de ambiente (corrosão, umidade, etc.), da tensão média, do tipo de carregamento, do estado de tensões, e da temperatura. Esta lei empírica foi postulada nos trabalhos de Paris, Gomez & Anderson (1961) e Paris & Erdogan (1963), e é amplamente usada para caracterizar a taxa de crescimento de trinca num carregamento cíclico para uma grande variedade de materiais e condições de ensaio, e também representa uma das mais usuais aplicações da teoria da mecânica da fratura linear elástica. [12] Esta taxa de propagação da trinca (sob uma amplitude constante de tensões) expressa em função do comprimento de trinca por ciclo, pode ser determinada experimentalmente (para várias condições de carregamentos) pelo comprimento final da trinca em um certo número de ciclos. Quando a faixa de tensões aplicadas é mantida constante, a taxa de propagação de uma trinca de 11

13 fadiga geralmente aumenta com o aumento do número de ciclos, já que K I deve aumentar. [12] Sob tensões altas, a zona plástica na ponta da trinca abrange muitos grãos. O processo de crescimento da trinca neste caso envolve escoamento em dois sistemas de escorregamento simultâneos ou alternados. Deste mecanismo de duplo escorregamento resulta uma trinca cuja trajetória é plana e normal ao eixo e tensões aplicadas (tração). Este modo de propagação da trinca produz a formação de estrias de fadiga. Tais estrias foram observadas primeiramente por Zappfe & Worden (1951), e são como ondulações na superfície da fratura. A figura 10 mostra um exemplo de estrias de fadiga observadas em uma liga de alumínio. [12] Figura 10: estrias de fadiga observadas na superfície da fratura da liga de alumínio 2024-T3. [12] Para carregamentos cíclicos no regime de Paris de propagação de trinca, foi encontrado que o espaço entre as estrias adjacentes corresponde à taxa média de crescimento de trinca por ciclo, medida experimentalmente. É importante ressaltar que nem todos materiais formam estrias durante a propagação da trinca. Estas são claramente vistas em metais puros e em várias ligas dúcteis. Todavia em aços ocorrem muito pouco. A possibilidade de desenvolver estrias é fortemente influenciada pelo valor de K, do estado de tensões, do ambiente e da composição química do material. [12] 12

14 Em resumo, existem três estágios da falha por fadiga, sendo eles: estágio I, nucleação da trinca; estágio II, propagação estável da trinca; estágio III, propagação instável da trinca. Macroscópicamente, é possível observar marcas de praia, que consistem em um trecho composto por várias estrias,e que se formam durante a propagação estável da trinca, e marcas de rio, que são encontradas na área de propagação instável. Exemplos destas marcas podem ser observadas na figura 11. Figura 11: Imagem observada em lupa estereoscópica com aumento de 6,7 vezes, fotografada em câmera digital, onde a área circulada em vermelho mostra região de marcas de praia (durante propagação estável da trinca de fadiga), a seta vermelha indica o lugar de nucleação, e na área restante da fratura observase marcas de rio, cujo sentido está indicado pelas setas pretas. II.4 Vida em Fadiga em função do carregamento 13

15 O trabalho de Wöhler [1] define a curva de amplitude de tensões aplicada em função do número de ciclos para a falha do componente ( curva S N ), na qual a tensão média aplicada é nula (tem se que a tensão mínima é de compressão e a máxima, de tração, e necessariamente, ambas são iguais em módulo). A figura 12 mostra esquematicamente uma curva S N [1,3]. Figura 12 : curva esquemática S N. N f até a falha por fadiga do material. representa o número de ciclos Na Curva levantada por Wöhler notamos a presença do σ e, o chamado por ele endurance limit que se traduz como limite de fadiga. O limite de fadiga genericamente está definido como a amplitude de tensões na qual o material pode suportar no mínimo 10 7 ciclos até a fratura. Para a maioria dos aços ele varia de 35% a 50%da tensão limite de resistência (σ LR ). Mas isso não ocorre na prática. Na realidade nenhum carregamento cíclico é tão uniforme e constante, que seja possível aplicar tal definição. A figura 13 mostra como os carregamentos cíclicos reais podem se comportar [1,8,9]. 14

16 Figura 13 : (a) Carregamento cíclico variável repetitivo; (b) carregamento cíclico aleatório. A curva S N descreve o comportamento mecânico sob fadiga dos materiais. A função que rege a curva S N é uma lei empírica levantada por Basquin (1910), que relaciona a amplitude de tensões aplicadas σ a, o coeficiente de resistência a fadiga σ f do material, o número de ciclos N f, e o expoente de Basquin b, como demonstra a equação 12 [1,3,4]. σ a = σ f.(2n f ) b (eq. 12) A relação de Basquin serve para situações onde a tensão mínima é de compressão e a máxima, de tração, sendo ambas iguais em módulo. Portanto a tensão média é nula e a relação R é de -1. Morrow, estudando a fadiga de metais, percebeu que modificando a tensão média σ m aplicada, modifica-se a curva S N, e portanto a vida em fadiga do material, ainda que aplicando a mesma amplitude de tensões. A equação 13 define a relação de Basquin-Morrow [3,8,9]. σ a = (σ f - σ m ).(2N f ) b (eq. 13) A curva S-N de um carregamento uniaxial está fortemente relacionada com a tensão média aplicada. Na figura 14 pode-se notar curvas para 15

17 diferentes tensões médias, onde a vida em fadiga diminui com o aumento da tensão média. [8] diferentes. [8] Figura 14: diagrama S-N esquemático para quatro tensões médias Modificar a tensão média de um carregamento provoca uma mudança sensível do comportamento sob fadiga, para uma mesma amplitude de tensões. A figura 15 também ilustra o efeito da tensão média no carregamento, em função da amplitude de tensões [9]. Figura 15: Efeito da tensão média no carregamento ( f (σ a ) ), onde σ f é a tensão limite de ruptura do material. Importante ressaltar que σ f` é a tensão para qual o número de ciclos seria N f =0,5. A figura 15 mostra que quando a amplitude tensões for da ordem 16

18 de σ f`, a tensão média aparece como nula porque o número de ciclos é igual a meio, não sendo este um carregamento cíclico. Quando a tensão média for da ordem de σ f`, não há amplitude de tensões, pois neste caso também o número de ciclos é igual a uma reversão. Na região acima da curva esquemática da figura 15, não é possível ter carregamentos cíclicos. O efeito da tensão média ainda pode ser representado pela relação de Gerber (1874), que pode ser descrita como: σ a =σ a/σm=0 {1-( σ m σ LR ) 2 } (eq. 14) onde σ a é a amplitude de tensões para um carregamento de tensão média não nula, σ a/σm =0 é a amplitude para carregamentos de σ m =0, e σ LR é o limite de resistência. Pode se dizer que esta é uma boa relação para materiais dúcteis submetidos a esforços de tração. Contudo, ela não consegue distinguir a diferença entre vida em fadiga sob tensão média de tração e de compressão. Na figura 16, observa-se o diagrama de iso-vida típico desta relação. [8] Figura 16 : Curva esquemática da relação de Gerber no diagrama de iso-vida. Este diagrama também é representado pelo diagrama de Haigh (1915,1917), vide figura 17, onde se observa a relação entre o quociente σ máx /σ LR em função do quociente de σ min /σ LR. As linhas pontilhadas denotam valores experimentais de tensões médias diferentes, que representam constante vida em fadiga para os indicados números de ciclos. Tal diagrama é uma 17

19 ilustração conveniente do efeito da tensão média na vida em fadiga de um material, mas requer muito esforço para determinar empiricamente as informações necessárias à sua construção. [8] Figura 17: Representação do diagrama de Haigh, mostrando curvas de iso-vida para diferentes tensões médias em função da maior e menor tensão de um ciclo. [8] Para melhor prever a vida em fadiga de um material, deve-se considerar o dano acumulado pela variação em módulos e freqüências dos ciclos de tensões. Cada ciclo constante de tensões corresponde um certo número de ciclos Nf. Dependendo da quantidade de ciclos que o material sofre, é consumida uma fração de sua vida. A combinação dos danos sofridos em cada variação de ciclos, resulta numa previsão mais precisa de quanto o material ainda pode ser solicitado antes da falha por fadiga [9]. A teoria do Dano acumulado considera a fadiga um processo de exaustão da capacidade de deformação plástica (ductilidade) do material. Tomando como exemplo uma amplitude de tensões σ 1, à uma tensão média σ m, nas quais um componente teria uma vida em fadiga de 300 ciclos. Se nestas condições de carregamento (σ 1,σ m ) o componente sofre 100 ciclos, foi consumido um terço de sua vida. Em seguida, o dado componente será solicitado é uma nova amplitude σ 2, na mesma tensão média, nas quais duraria 900 ciclos, mas como restam apenas dois terços da sua vida, o mesmo irá falhar aos 600 ciclos neste carregamento. Visualiza-se melhor esta situação no diagrama esquemático de vida em fadiga da figura 18 [9]. 18

20 Figura 18: Diagrama esquemático de vida em fadiga. Mostra o dano acumulado do carregamento 1 para o carregamento 2, em verde estão representas as frações de vida correspondentes nos respectivos carregamentos. A teoria do Dano acumulado, simplificada pela regra de Palmgreen-Miner ( ), diz que a soma de todas as frações de vida consumidas nos vários carregamentos cíclicos vale 1. A equação 15 elucida a tal regra [9]. Σ n i N i = 1 ou n 1 N 1 + n 2 N 2 + n 3 N n k N k = 1 (eq.15) Onde k é o número de carregamentos cíclicos, N é o número de ciclos de vida em fadiga para cada carregamento, e n é o número de ciclos sofridos a cada carregamento. Na maioria dos materiais, essa regra é satisfatória, embora assuma algumas hipóteses que podem prejudicar a validade dos resultados finais dos cálculos da vida em fadiga. As hipóteses implícitas nesta regra são: 1. O número de ciclos de tensões imposto a um componente expresso como uma porcentagem do número total de ciclos da mesma amplitude necessários para causar falha é uma fração do dano. 2. A ordem dos carregamentos de amplitudes diferentes não afeta a vida em fadiga. 3. A falha ocorre quando a soma linear dos danos causados por cada carregamento atinge um valor crítico. A principal hipótese é a de que o dano acumulado em qualquer nível de tensões não depende do histórico seqüencial do componente (segunda hipótese), ou 19

21 seja, o dano sofrido por ciclo é o mesmo do começo ao fim da vida do material para uma dada amplitude de tensões (σa) e uma dada tensão média (σm). Isso implica em que a mudança de intensidade e direção do carregamento (do menos intenso para o mais intenso ou vice-versa) não teria efeitos sobre a vida em fadiga. Essa hipótese é problemática, pois numa mudança de carregamento mais intenso para carregamento menos intenso, uma trinca pode continuar crescendo. Já uma mudança de carregamento menos intenso para o mais intenso, talvez nem exista a trinca ainda. Neste caso, a vida do material será maior do que a estimada nos cálculos, pois ainda é necessário fornecer energia para o material formar a trinca e ainda esgotar a capacidade de crescimento da trinca para a falha por fadiga ocorrer [9]. E também, o acúmulo de dano sobre carregamentos variáveis é imposto por vários mecanismos concorrentes, por isso a soma linear do dano acumulado resulta numa previsão imprecisa do comportamento à fadiga em várias situações. [8] II.4 Comportamento mecânico do material estudado Na tabela I encontram-se dados de alguns materiais semelhantes ao aço ABNT 4140, estudado neste trabalho, onde σ LR é a tensão limite de resistência, σ LE a tensão limite de escoamento, σ f a tensão limite de ruptura, σ f ao coeficiente de resistência à fadiga, E o módulo de elasticidade e b o expoente de Basquin. Tabela I: Dados de materiais semelhantes ao aço estudado [7]. Material Dureza (HB) σ LR (MPa) σ LE (MPa) σ f (MPa) E (GPa) σ f (MPa) b , , , ,06 De acordo com os dados da tabela I, o aço 4140, temperado e revenido à 300 º C durante uma hora, deve ter o coeficiente de Basquin (b) estimado entre 0,06 e 0,12. Espera-se também que a tensão limite de resistência do aço em questão esteja entre 1373 e 2200 MPa, e a tensão limite de escoamento, entre 1300 e 1800 MPa. O 20

22 módulo de elasticidade do aço 4140 pode assumir valores de, no mínimo 199 GPa e no máximo 223 GPa. A tensão limite de ruptura (σ f ) e a tensão real de ruptura (σ f ) não devem assumir valores muito distantes, e devem ser próximos a 1900 MPa. 21

23 III. MATERIAIS E MÉTODOS III. 1 Materiais O material fornecido para o desenvolvimento da presente pesquisa é o aço ABNT 4140, cuja composição química se encontra na tabela II, em corpos de prova nas dimensões descritas na figura 19. Tabela II Composição química (%massa) do aço ABNT 4140 C Si Mn Cr Mo Fe 0,43 0,15 0,78 0,96 0,18 bal. milímetros. Figura 19 : croqui do corpo de prova com as dimensões expressas em III. 2 Métodos II.2.1 Tratamentos térmicos Os corpos de prova sofreram o tratamento térmico de têmpera e revenimento antes dos ensaios mecânicos. O material foi austenitizado durante uma hora a 860ºC, em seguida, resfriado no óleo até a temperatura ambiente. Após temperado, o material foi revenido durante uma hora a 300 ºC, com resfriamento também em óleo. III.2.2 Ensaios Mecânicos Em alguns corpos de prova foram feitos ensaio de dureza, usando a escala Rockwell C. Outros foram ensaiados a tração para obter as principais propriedades 22

24 mecânicas do material. Os demais foram ensaiados a fadiga, em diversas condições. Ambos os ensaios serão realizados na mesma máquina (Materials Testing System, MTS), no laboratório de materiais. Os parâmetros estimados de ensaio de fadiga deste trabalho estão discriminados na tabela III. Tabela III: Parâmetros estimados de ensaio (tensões em Mpa). σ máx σ min σ a σ m

25 IV. RESULTADOS EXPERIMENTAIS IV.1 Ensaios de dureza e tração IV.1.1 Dureza Foram tomadas cinco medidas de dureza em cada corpo-de-prova, ensaiando 10 corpos-de-prova escolhidos aleatoriamente, no durômetro Rockwell C, que apresentaram como resultado uma dureza média de 49 ± 1 HRC. IV.1.2 Tração Foram realizados três ensaios de tração, cujos resultados podem ser observados na tabela IV. Tabela IV: resultados dos ensaios de tração. Grandeza E s e s r s f Alongamento em 50 mm unidade GPa MPa MPa MPa % Média ,33 Desvio padrão 3,79 27,0 30,1 48,8 3,29 IV.2 Ensaios de fadiga Dos ensaios de fadiga pode-se construir a curva σ a x N f mostrada na figura 20, para uma tensão média aplicada de 594 MPa. 24

26 Tabela V: dados dos ensaios de fadiga realizados neste trabalho. plano inicial dados de entrada resultados (MPa) (kn) (mm) Nominal, kn Nf nominal, MPa σ máx σ mín σ a σ m R P máx P mín φ P máx P mín 1 σ máx σ mín σ m ,04 127,90 5,56 11,90 126,26 5, ,04 127,90 5,56 11,90 126,58 5, ,04 130,06 5,65 12,00 128,55 5, ,09 122,34 11,12 11,90 121,07 11, ,09 122,34 11,12 11,90 121,08 11, ,09 122,34 11,12 11,90 121,05 11, ,09 122,34 11,12 11,90 121,05 11, ,20 111,22 22,24 11,90 109,70 22, ,20 111,22 22,24 11,90 110,01 22, ,33 100,10 33,37 11,90 99,07 33, ,33 100,10 33,37 11,90 98,97 33, ,41 94,54 38,93 11,90 93,56 38, Figura 20: Curva S-N levantada experimentalmente. Em azul estão representados os pontos experimentais em preto a curva de tendência calculada, pela equação mostrada no gráfico, para uma σ m de 594 MPa. 25

27 Com os pontos experimentais (em azul no gráfico da figura 20), calculou-se a linha de tendência da curva (em preto) a qual pode ser expressa pela equação 16: σ a = 4379,987 (N f ) -0,215 (eq.16) Desta equação, por analogia a expressão de Basquin-Morrow, usando uma extrapolação matemática extrai-se os valores de σ f e b, que portanto são: σ f = 5678 MPa, e b = -0,

28 V. DISCUSSÃO DOS RESULTADOS Os resultados dos ensaios de tração estavam coerentes com a literatura consultada, apresentando uma ligeira variação, no que se refere à tensões limite de escoamento e resistência. A tensão limite de ruptura já apresentou um valor mais próximo ao aço 4142 com maior dureza (vide tabela I.), afastando- se um pouco do valor estimado. Quanto aos resultados dos ensaios de fadiga, pode-se notar uma grande diferença entre σ f obtido da extrapolação matemática da curva S-N levantada, e o valor de σ f retirado do ensaio de tração, bem como os valores pesquisados na literatura. Um dos fatores que devem ser considerados é que o valor extraído do ensaio de tração não poderia apresentar sensível diferença do encontrado na curva levantada simplesmente porque o mecanismo de fratura nos dois processos são bastante diferentes, embora em ambos os casos esteja envolvendo o conceito de absorção de energia, deformação plástica e conseqüente movimentação de discordâncias. Mas as taxas de fornecimento da energia ao material é que faz a diferença no mecanismo da fratura. Um outro fator para as diferenças entre σ f e σ f obtidos e σ f de literatura, é a ocorrência de uma irregularidade nos tratamentos térmicos dos corpos-de-prova causou um ligeiro empenamento do mesmo, o que poderia estar prejudicando a validade dos resultados, uma vez que isso implica em mudanças no estado de tensões. Talvez em virtude deste último fator discutido, o coeficiente de Basquin b, tenha também se dispersado um pouco, uma vez que o estimado, baseado na literatura, estava entre 0,06 e -0,012, e o calculado é 0,215. Durante a realização dos ensaios, muitos corpos-de-prova não fraturaram dentro do comprimento útil, rompendo na região da mordedura da garra de fixação. Este fenômeno pode estar relacionado com o empenamento dos mesmo, que posteriormente tentou-se minimizar, retificando a região da mordedura, deixando-a perfeitamente concêntrica. Apesar da correção, continuaram ocorrendo fraturas na mesma região de fixação, mas agora o problema estava na sensibilidade ao entalhe provocado pelos dentes da garra de fixação. Então foram providenciadas buchas de 27

29 alumínio para não deixar que os dentes penetrassem no corpo-de-prova, eliminando a hipótese de concentração de tensões naquela área. O fato do material apresentar sensibilidade ao entalhe também pode ter influenciado os valores obtidos de σ f e b, pois os corpos-de-prova não apresentavam acabamento fino. 28

30 VI. CONCLUSÕES Foram encontrados os valores σ f =5678 MPa, e b= -0,215 da equação de Basquin- Morrow. Os valores de σ f retirados do ensaio de tração não são equivalentes ao valor de σ f obtido através dos ensaios de fadiga. O aço ABNT 4140 temperado e revenido a 300 º C por uma hora apresenta grande sensibilidade à concentradores de tensões. Para trabalhar em ensaios de fadiga o acabamento superficial é um fator muito importante. 29

31 VII. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 1) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed p ) CALLISTER Jr, W. D. Materials sci. eng. John Wiley : NY ed. p ) MAGNABOSCO, R. BOTTON, T. VIDA EM FADIGA DE AÇOS CARBONO COM ESTRUTURA BIFÁSICA FERRITA-MARTENSITA. IN: 4 º CBECIMAT 03 a 06 de dezembro de 2000 São Pedro, SP ABM/ABC/ABPol 4) MEYERS, M. A. CHAWLA, K. K. Mechanical Behavior of Materials Prentice Hall: New Jersey 1999 cap. 7. 5) ANDERSON, T. L. Frature machanics Fundamentals and Applications CRC Press : Boca Raton 2. Ed cap. 2. 6) ASM handbook 10.ed v.1 p ) ASM handbook 10.ed v.19 p ) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed cap. 7. 9) MEYERS, M. A. CHAWLA, K. K. Mechanical Behavior of Materials Prentice Hall: New Jersey 1999 cap ) HETZBERG, R. W. Deformation and fracture mechanics of engeneering materials John Wiley & Sons, INC.: New York 1996 cap ) HETZBERG, R. W. Deformation and fracture mechanics of engeneering materials John Wiley & Sons, INC.: New York 1996 cap ) SURESH, S. Fatigue of materials Cambridge Press : Boston 2. Ed cap )CAHN, R. W. HAASEN, P. Physical Metallurgy Elsevier Science : Amsterdam Ed. v.3 p ) ANDERSON, T. L. Frature machanics Fundamentals and Applications CRC Press : Boca Raton 2. Ed p