Generalização das técnicas de Piloto Automático para VANTs. Aluno: Raphael da Silva Teixeira (ED 14205) Professor: Cel R/R Cícero Garcez

Transcrição

1 Generalização das técnicas de Piloto Automático para VANTs Aluno: Raphael da Silva Teixeira (ED 14205) Professor: Cel R/R Cícero Garcez

2 Introdução Um piloto automático é um sistema micro-elétrico-mecânico utilizado para guiar o VANT sem a assistência de um operador humano. Um sistema de piloto automático completo pode guiar a aeronave nos diversos estágios: decolagem, subida, trajetória, descida e pouso.

3 Objetivo Apresentar a linguagem SysML como ferramenta de documentação de sistema; Apresentar uma generalização das técnicas de Piloto Automático para VANTs; Mostrar os benefícios que a engenharia de hardware e sistemas podem obter com a adoção do SysML

4 Estrutura de Controle do Piloto Automático Trajetória desejada Controle de Trajetória Altitude desejada Controle de Altitude Atuadores VANT Sensor de altitude GPS, Sensor de Distância e Pressão

5 Piloto Automático

6 VANT

7 Estação de Controle

8 OMG SysML A Linguagem de Modelagem de Sistemas OMG (OMG SysML ) é uma linguagem de modelagem gráfica de uso geral para a especificação, análise, concepção e verificação de sistemas complexos que podem incluir hardware, software, informação, pessoal, procedimentos e instalações.

9 OMG SysML

10 OMG SysML 1 - Diagramas Comportamentais Diagrama de Atividades: usado para demonstrar através de fluxos de entrada, saída e controle, o comportamento. Diagrama de Sequência: utilizado para representar as interações entre objetos através de mensagens. Mensagem é o serviço solicitado por um objeto a outro, e a respectiva resposta da solicitação. Diagrama de Máquina de Estados: tem o propósito de exibir o comportamento do sistema como seqüências de estados que um componente ou uma experiência de interação apresenta em resposta a eventos. Diagramas de Caso de Uso: usado para representar as funcionalidades propostas para o sistema. Casos de Uso descrevem as interações entre usuários do sistema e o próprio sistema.

11 OMG SysML 2 - Diagramas Estruturais Diagrama de Definição de Blocos: é utilizado para definir as características dos blocos em termos de características estruturais e comportamentais, e as relações entre os blocos, tais como a sua relação hierárquica. Extensões do diagrama são utilizadas para definir restrições paramétricas e também para mostrar uma hierarquia das atividades. Diagrama de Bloco Interno: é usado para descrever a estrutura interna de um bloco em termos de como as suas partes estão interligadas. Diagrama Paramétrico: representa as restrições entre os elementos estruturais, as restrições são criadas a partir de sistemas equações. Diagrama de Pacotes: descreve os pacotes ou partes do sistema dividido em agrupamentos lógicos mostrando as dependências entre eles, ou seja, pacotes podem depender de outros pacotes. Podem ser utilizados para ilustrar a arquitetura de um sistema - as camadas, subsistemas, pacotes, etc. São também usados para definir extensões da linguagem SysML, chamados perfis.

12 OMG SysML 3 - Diagramas Transversais Diagrama de Requisitos: utilizado para representar hierarquias entre requisitos ou mostrar uma exigência individual e sua relação com outros elementos do modelo. Ao invés de representar os requisitos apenas como texto ou mesmo acompanhado por figuras, como é feito tradicionalmente, SysML permite a representação de requisitos como os elementos do modelo.

13 Diagrama de Caso de Uso

14 Diagrama de Atividade

15 Diagrama de Pacotes

16 Diagrama de Requisitos

17 Diagrama de Parâmetros

18 Diagrama de PERT t = 3 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 3 sem t = 1 sem t = 1 sem t = 1 sem

19 Conclusão Dado a versatilidade da linguagem SysML, podemos concluir que o processo de documentação através da mesma, não sofre em nenhum momento falta de recursos para representação de suas necessidades. Por se tratar de uma extensão da linguagem UML, muito dos diagramas utilizados já são conhecidos na área de Engenharia de Software, necessitando apenas de uma adequação na elaboração dos novos diagramas. Os diagramas que foram adicionados ao corpus da linguagem veem de certa forma preencher uma lacuna para complementar as necessidades da Engenharia de Hardware.