LARC/CBR 2017 Latin America Robotics Competition/Competição Brasileira de Robótica Robotino Logistics Competition

Transcrição

1 LARC/CBR 2017 Latin America Robotics Competition/Competição Brasileira de Robótica Robotino Logistics Competition CBR of 13

2 Introdução Estrutura da competição Prova modular 3 dias com 1 módulo a cada dia. Não haverá restrição quanto ao uso da arena, com relação a tempo e número de equipes. As equipes deverão trabalhar em harmonia de forma que todos tenham possibilidade de realizar os testes necessários. As avaliações terão início todos os dias. Cada equipe fará três apresentações de 15 min, intercaladas e de acordo com uma tabela de horários. Durante os 15 min de apresentação, cada equipe terá direito de alterar a programação e fazer ajustes no Robotino. A avaliação terá início assim que a equipe informar ao avaliador que está pronta. O tempo de 15 minutos não poderá ser excedido, mesmo que a apresentação não tenha terminado. Das três apresentações duas serão consideradas para pontuação, sendo descartada a de menor pontuação. As tabelas de horários de apresentações serão enviadas as equipes alguns dias antes da competição. Cada módulo terá uma pontuação máxima de 100 pontos. Essa pontuação será dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes. A arena de competição terá 4,00 x 4,00 metros. Haverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes mecânicos e elétricos no Robotino, carga de baterias, etc. Os técnicos da Festo serão os avaliadores dos módulos. Tabela de horários No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a competição, cada equipe será sorteada com um número, conhecendo então a ordem de entrada e horário de apresentação. 2 of 13

3 Módulos A competição será feitas em módulos, um a cada dia, cada um com objetivos específicos de pontuação e de execução de tarefas. Os módulos serão divulgados com antecedência mínima de 02 semanas do início da competição. Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como utilizar a arena. Também poderão implementar e testar quaisquer componentes autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas indicadas nos módulos. Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam compatíveis com a plataforma Robotino, cada equipe terá a liberdade e será responsável por escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick (real ou virtual) será limitado à etapa de programação e testes, sendo proibido seu uso durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes. Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo autônomo ou comandado pelo aplicativo executado no notebook ou desktop. Os competidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do Robotino coloque em risco outros robôs e equipamentos montados na arena. Materiais e equipamentos A organização do evento será responsável pelos seguintes itens: Receber as inscrições das equipes; Orientar as equipes quanto ao acesso a área de competição; Montagem e adequação da arena de competição; Infraestrutura elétrica da arena de competição; Elaboração e julgamento da competição; Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores, verifique se a equipe possui, no mínimo, os seguintes itens: Robotino, versão 2.0 ou 3.0 com todos os seus componentes padrão; Caixa de ferramentas; Manuais técnicos; Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes; 3 of 13

4 Notebook / PC Sugestão de ferramentas a serem trazidas pelos competidores: Jogo de chave de fenda; Jogo de chave Allen; Jogo de chave Philips; Jogo de chaves fixas; Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de bico; Chave inglesa pequena; Instrumentos de medição (multímetro e cronômetro); Material de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita isolante). Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupação: Todo material e equipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da competição. Os juízes desclassificarão quaisquer itens que possam ser considerados inadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em risco a saúde ou causar dano em relação aos outros competidores. 4 of 13

5 Descrição dos Módulos Módulo A Descrição do Módulo Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Descrição O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma fábrica abastecida de produtos. Cada área da Distribuição, de 1 a 6, deve conter uma peça. Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem com uma peça. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e vermelha), e devem ser recolhidas das máquinas de A -> C. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem e a caixa de LEDs 5 of 13

6 Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; As máquinas A -> C produzem peças para o abastecimento, onde cada máquina produz apenas uma cor. As cores produzidas pelas máquinas são: o A: peça amarela o B: peça vermelha o C: peça azul O robô poderá iniciar a coleta por qualquer peça de qualquer cor em qualquer máquina. Assim que identificar a peça na máquina o robô deverá acender um LED sinalizando a cor detectada, este deve permanecer ligado até a entrega da peça. O robô deverá alocar as peças nos espaços de 1 a 6, sendo que as peças de mesma cor devem estar agrupadas aos pares, ou seja, 1-2 deverá ser uma cor, 3-4 outra cor e 5-6 outra cor. As cores que devem estar nas áreas dependem do número de faixas pretas que ficam antes das respectivas áreas (a faixa metálica indica o fim de faixas pretas) o 1: deve estar na área peça amarela o 2: deve estar na área peça vermelha o 3: deve estar na área peça azul Uma vez que o robô alocou uma peça na posição, a próxima peça deverá ser de outra cor e assim respectivamente até que o ciclo se repita, ou seja, se a primeira sequência for amarela, vermelha e azul, a próxima deverá seguir está mesma ordem até que as 6 posições estejam preenchidas. Pontuação Critérios Pontos Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. 10 O Robotino retirou uma peça da máquina será considerada a peça que sair totalmente da área demarcada 10 por peça (Máx. 60) 6 of 13

7 Cada peça colocada na área de Distribuição será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada e na ordem conforme instruções na descrição do módulo. Caso seja colocada uma peça na ordem errada ou local errado, a peça será desconsiderada. 15 por disco (Máx. 90) Acionamento do LED, com a respectiva cor a 5 por LED (Máx. 30) ser retirada O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar 10 totalmente dentro da área demarcada. Total of 13

8 Módulo B Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Descrição O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma fábrica abastecida de produtos. Cada área da Distribuição, de 1 a 5, deve conter duas peças, de cores diferentes. Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem com duas peças de cores diferentes. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e vermelha), e devem ser recolhidas das máquinas de A -> E. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem e a caixa de LEDs 8 of 13

9 Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; As máquinas de A -> E produzem até 3 peças por ciclo, sempre que uma peça é retirada, é produzida uma nova peça de cor diferente, na sequência (Azul / Vermelha / Amarela); Sempre que o Robotino for retirar uma peça, deve acender o LED respectivo da cor a ser retirada; Cada máquina deve fornecer pelo menos uma peça para a Distribuição Cada área da Distribuição deve ter duas peças de cores diferentes (as cores serão sorteadas antes da apresentação). Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma. Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos. Cada equipe terá direito a três apresentações, de 20 minutos, segundo uma tabela de horários. Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá-la: 9 of 13

10 Pontuação Critérios Pontos Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. 10 Acionamento do LED, com a respectiva cor a ser retirada O Robotino retirou uma peça da máquina será considerada a peça que sair totalmente da área demarcada Cada peça da cor correta colocada na área de Distribuição será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. Caso seja colocada uma peça de cor errada, a equipe receberá apenas 10% da pontuação relativa à peça O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar totalmente dentro da área demarcada. 5 por LED (Máx. 50) 7,5 por peça (Máx. 75) 10 por disco (Máx. 100) 15 Tempo (pontuação extra) A equipe com o menor tempo em cada set de apresentações receberá uma pontuação de 2,5 pontos de bônus. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base, de acordo com a fórmula: Pontos = (Tempo equipe/tempo mínimo) x 50 Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações. Total of 13

11 Módulo C Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Descrição O Robotino é responsável por manter a área de Distribuição de peças de uma fábrica abastecida de produtos. Cada área da Distribuição, de 1 a 4, deve conter duas peças, de cores diferentes. Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem com duas peças de cores diferentes. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e vermelha), e devem ser recolhidas das máquinas de A -> F. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem e a caixa de LEDs 11 of 13

12 Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; Cada uma das máquinas produz um dos três tipos de peça (Azul / Vermelha / Amarela). Qual máquina produz qual tipo de peça é um dos desafios da tarefa; O Robotino deverá identificar que tipo de peça cada máquina produz indo até a máquina, parando na fita metálica e acendendo os 3 LEDs..Em resposta a máquina irá produzir uma peça. O Robotino deve reconhecer a cor mantendo aceso apenas o LED correspondente à cor da peça; O Robotino poderá retirar a peça e levar até a área de Distribuição e colocá-la na posição adequada. Caso não necessite dessa cor de peça, o Robotino deverá apagar o LED e poderá verificar qual peça a próxima máquina produz, movendo- se até ela. O Robotino deverá descobrir qual peça cada máquina produz e preencher as quatro áreas de Distribuição, cada uma delas com duas peças de cores diferentes; Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma. Sempre que for retirar uma peça de uma máquina conhecida, o Robotino deverá acender o LED da cor correspondente a peça. Qualquer choque do Robotino ou do manipulador, contra as paredes/obstáculos, será penalizado com perda de pontuação. Cada choque perda de 0,5 pontos. Cada equipe terá direito a duas apresentações, de 20 minutos, segundo uma tabela de horários. Dentro dos 20 minutos de cada apresentação, cada equipe terá direito a alterar o programa. Será considerada uma apresentação válida para efeito de pontuação e a equipe deve informar ao avaliador antes de iniciá-la. 12 of 13

13 Pontuação Critérios Pontos Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. 7,5 O Robotino foi até uma máquina e acendeu os 10 por máquina (Máx. 80) três LEDS O Robotino reconheceu corretamente a cor da 20 por peça (Máx. 160) peça, produzida pela máquina. O Robotino retirou a peça da máquina. A peça 10 por peça (Máx. 80) deverá estar totalmente fora da máquina O Robotino deverá entregar a peça na área de Distribuição correta. A peça deverá estar totalmente dentro da área de Distribuição. 20 por peça (Máx. 160) Caso o Robotino entregue uma peça repetida na área de Distribuição, receberá apenas 10% da pontuação. O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar 12,5 totalmente dentro da área demarcada. Total of 13