Este desafio será uma das atividades da Semana Tecnológica.

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1 REGULAMENTO DESAFIO ROBÔ SUMÔ COM ELEMENTO FIXO 2015/02 Apresentação O campeonato de robô sumô do Curso de Engenharia de Controle e Automação da UNISOCIESC tem por objetivo aplicar conhecimentos adquiridos nas disiciplinas específicas da área na elaboração de um projeto, construção física e testes de Robôs. Este desafio será uma das atividades da Semana Tecnológica. Dos participantes O Campeonato de robô sumô envolverá os estudantes do Curso de Engenharia de Controle e Automação, regularmente matriculados do quinto ao décimo semestre. É vetada a participação de professores e funcionários da instituição como competidores, sua participação deverá ser restrita ao apoio, colaboração e organização do campeonato. A competição ocorrerá entre equipes de até 4 (quatro) alunos, independente da turma ou curso que estão devidamente matriculados, com limite de até 8 equipes. A ficha de inscrição encontra-se no Anexo A, deverá ser preenchida e entregue na recepção da UniSociesc. É considerado aluno do quinto ao décimo semestre, todo aluno que cursar pelo menos uma das disciplinas constantes no anexo B, e função da bonificação na nota semestral. Obs: O limite de equipes inscritas é 8 no total e será feita por ordem de inscrição. Da comissão julgadora A comissão julgadora será responsável por registrar os pontos de cada equipe, declarar a equipe vencedora e deliberar sobre qualquer situação que envolva as regras do campeonato. Será constituída por no mínimo dois professores da instituição, definidos na data da realização do campeonato. Obs: Quaisquer situações e/ou circunstâncias não previstas neste regulamento serão tratadas pela comissão julgadora em conjunto com a coordenação de curso, não cabendo recurso, justificativa ou impugnação de qualquer natureza. A equipes inscritas concordam de modo sumário com a decisão soberana e não questionável em nenhuma instância.

2 Dos objetivos O campeonato de robô sumô tem como objetivo a unificação do conhecimento teórico com a aplicação prática, visando à integração entre diversas disciplinas e conteúdos vistos em seus cursos. Das inscrições Os alunos interessados deverão se inscrever para o desafio juntamente à coordenação de curso, mediante o preenchimento de uma ficha de inscrição. Para efetuar a inscrição será necessário a doação de 4 (quatro) kg de alimento (granulado) por equipe, que posteriormente será doado à uma instituição de caridade. Sugestão: 2 kg de arroz e 2 kg de feijão. As inscrições poderão ser feitas até o dia 23 de setembro na recepção (segundo piso do bloco O). Da realização do desafio O desafio será realizado na Semana Tecnológica (29 de setembro a 30 de setembro de 2015). Das regras do desafio As equipes poderão ser formadas de 4 alunos. O robô será fornecido para UNISOCIESC por empréstimo durante a competição, não é permitida qualquer alteração do hardware e da parte mecânica do robô sem aprovação do professor responsável. O robô deve funcionar de maneira autônoma, qualquer método de controle poderá ser empregado, desde que esteja completamente contido no robô e que não interaja com um sistema de controle externo (humano ou máquina). É obrigatória a fixação do nome do robô em uma superfície visível, permitindo que os espectadores e organizadores do evento possam identificar facilmente os robôs envolvidos na partida. A partida será por tempo de retirada do elemento fixo que é um cubo fornecido pelo professor responsável do Dojô (ringue de sumô), no total será três tentativas onde o robô e os cubos serão em posiçoes (do cubo e do robô) determinadas pelo responsável, serão computados os três tempos, e considerado o menor tempo dos três. O vencedor será a equipe com o menor tempo de todos, em caso de empate será considerados os outros dois tempos computados, caso de eventual empate será realizado nova partida entre os finalistas. A partida será iniciada ao comando do juiz principal e continua até o competidor terminar a tarefa de empurrar o cubo para fora do Dojô, ou passar do tempo máximo de 1 minuto por round. Uma partida consistirá em 3 (três) rounds, cada round terá um tempo nominal de 1 (um) minuto. O tempo limite de uma partida não poderá exceder 3 minutos.

3 Os robôs deverão ser colocados, por um único integrante da equipe na pista, em local previamente determinado pela coordenação. É permitido ao competidor alterar a programação de seus robôs entre duas partidas (caso seja necessário um desempate), porém, é proibido qualquer tipo de alteração durante a partida, ou seja, entre cada um dos rounds. Qualquer caso especial que não esteja citado aqui será decidido pelo professor responsável pelo o evento. Qualquer tentativa de burlar as regras acarretará em desclassificação automática da equipe. Qualquer alteração do robô acarretará em desclassificação automática da equipe. Se o robô não estiver dentro das normas da competição, acarretará na desclassificação automática da equipe. As equipes devem estar prontas, quando forem chamadas à pista. Não será dado nenhum tempo para consertar os robôs, trocar pilhas ou qualquer outra situação que provoque atraso nas competições. As equipes deverão acompanhar sua ordem de entrada e deverão se apresentar no momento da chamada. Ofensas verbais e violência física a professores, alunos, funcionários e pessoas presentes na competição acarretará na desclassificação automática da equipe, podendo ser submetido a punições da Instituição. A comissão dos professores, composta pelo coordenador do evento e professores presentes, é soberana nas decisões. Casos não previstos nesse regulamento serão definidos pela comissão. Premiação dos vencedores Os três primeiros lugares receberão medalhas e/ou um certificado de honra ao mérito. Todos os participantes inscritos que concluírem todas as etapas do desafio com média obtida 7,0 segundo avaliação julgada pelos membros da banca, serão bonificados com 1,0 pto na avaliação semestral das disciplinas listadas na tabela do Anexo B. Exceto disciplinas em EAD, Projetos Integradores, TCC I, TCC II e Estágios. A pontuação NÃO É CUMULATIVA com outros desafios e atividades existentes na Semana Tecnológica EM NENHUMA HIPÓTESE.

4 ANEXO A DESAFIO ROBÔ SUMÔ FICHA DE INSCRIÇÃO NOME DA EQUIPE: ALUNO 1: ALUNO 2: ALUNO 3: ALUNO 4:

5 ANEXO B LISTA DAS DISCIPLINAS PARA BONIFICAÇÃO NA NOTA SEMESTRAL Curso EGC turma cod disciplina EGC311 EL460 Introdução à Engenharia Elétrica EGC311 EL459 Eletricidade EGC321 MC539 Modelamento Geométrico Aplicado EGC321 MC540 Elementos Mecânicos EGC331 EL314 Sistemas Digitais I EGC331 IN445 Introdução à Programação EGC341 EL464 Circuitos Elétricos I EGC341 EL463 Program. p/ Controle de Dispositivos EGC341 EL330 Instrumentação Industrial EGC351 EL316 Eletrônica Analógica I EGC351 EL341 Circuitos Elétricos II EGC351 EL465 Eletromagnetismo EGC351 EL466 Análise de Circuitos Elétricos EGC361 EL322 Controle de Processos I EGC361 EL323 Projetos Elétricos Industriais EGC361 EL324 Eletrônica de Potência I EGC371 IN301 Redes de Computadores I EGC381 EL327 Microprocessadores II EGC381 EL328 Eletrônica de Potência II EGC381 EL329 Redes Industriais EGC381 EL330 Instrumentação Industrial EGC391 EL332 EGC391 EL334 EGC391 EL445 EGC391 EL450 EGC300 EL482 EGC300 EL445 Robótica Processamento Digital de Sinais Controle de Máquinas Elétricas Projeto de Sistemas Dedicados Instrumentação Industrial II Controle de Máquinas Elétricas