LARC/CBR 2016 Latin America Robotics Competition/Competição Brasileira de Robótica Robotino Logistics Competition

Transcrição

1 LARC/CBR 2016 Latin America Robotics Competition/Competição Brasileira de Robótica Robotino Logistics Competition CBR of 12

2 Introdução Estrutura da competição Prova modular 3 dias com 1 módulo a cada dia. Não haverá restrição quanto ao uso da arena, com relação a tempo e número de equipes. As equipes deverão trabalhar em harmonia de forma que todos tenham possibilidade de realizar os testes necessários. As avaliações terão início todos os dias. Cada equipe fará três apresentações de 15 min, intercaladas e de acordo com uma tabela de horários. Durante os 15 min de apresentação, cada equipe terá direito de alterar a programação e fazer ajustes no Robotino. A avaliação terá início assim que a equipe informar ao avaliador que está pronta. O tempo de 15 minutos não poderá ser excedido, mesmo que a apresentação não tenha terminado. Das três apresentações duas serão consideradas para pontuação, sendo descartada a de menor pontuação. As tabelas de horários de apresentações serão enviadas as equipes alguns dias antes da competição. Cada módulo terá uma pontuação máxima de 100 pontos. Essa pontuação será dividida em vários itens de forma a premiar todo trabalho executado pelas equipes. A arena de competição terá 4,00 x 4,00 metros. Haverá uma área de trabalho para as equipes realizarem a programação, ajustes mecânicos e elétricos no Robotino, carga de baterias, etc. Os técnicos da Festo serão os avaliadores dos módulos. Tabela de horários No dia da ambientação, será apresentada a cada equipe a tabela de horários, onde serão definidos os horários de apresentação para cada equipe. Antes de inicializar a competição, cada equipe será sorteada com um número, conhecendo então a ordem de entrada e horário de apresentação. 2 of 12

3 Módulos A competição será feitas em módulos, um a cada dia, cada um com objetivos específicos de pontuação e de execução de tarefas. Os módulos serão divulgados com antecedência mínima de 02 semanas do início da competição. Durante os três dias de competição os competidores terão liberdade para executarem qualquer criação e/ou modificação nos programas de controle do Robotino, assim como utilizar a arena. Também poderão implementar e testar quaisquer componentes autorizados pelos juízes da competição, sempre com o objetivo de cumprir as tarefas indicadas nos módulos. Serão aceitos, como meio de programar o Robotino, quaisquer softwares que sejam compatíveis com a plataforma Robotino, cada equipe terá a liberdade e será responsável por escolher e possuir licença autorizada do software que julgar mais adequado. A forma de programação não será julgada, apenas o resultado da programação. O uso de Joystick (real ou virtual) será limitado à etapa de programação e testes, sendo proibido seu uso durante a etapa de apresentação, a não ser que exista uma autorização prévia dos juízes. Durante a etapa de apresentação do módulo, o Robotino deverá funcionar de modo autônomo ou comandado pelo aplicativo executado no notebook ou desktop. Os competidores não poderão entrar na arena ou interferir no funcionamento do Robotino, a menos que isto esteja autorizado na descrição do módulo ou que o movimento do Robotino coloque em risco outros robôs e equipamentos montados na arena. Materiais e equipamentos A organização do evento será responsável pelos seguintes itens: Receber as inscrições das equipes; Orientar as equipes quanto ao acesso a área de competição; Montagem e adequação da arena de competição; Infra-estrutura elétrica da arena de competição; Elaboração e julgamento da competição; Materiais, equipamentos e ferramentas são de responsabilidade dos competidores, verifique se a equipe possui, no mínimo, os seguintes itens: Robotino, versão 2.0 ou 3.0 com todos os seus componentes padrão; Caixa de ferramentas; 3 of 12

4 Manuais técnicos; Softwares licenciados para uso durante a competição pelas equipes; Notebook / PC Sugestão de ferramentas a serem trazidas pelos competidores: Jogo de chave de fenda; Jogo de chave Allen; Jogo de chave Philips; Jogo de chaves fixas; Conjunto com alicate de corte, alicate climpador, alicate universal, alicate de bico; Chave inglesa pequena; Instrumentos de medição (multímetro e cronômetro); Material de consumo (terminal para climpar, cintas de amarração, fita isolante). Materiais e equipamentos proibidos na área da ocupação: Todo material e equipamentos trazidos por competidores deverão ser apresentado aos juízes da competição. Os juízes desclassificarão quaisquer itens que possam ser considerados inadequados para a competição, como ferramentas e equipamentos que coloquem em risco a saúde ou causar dano em relação aos outros competidores. 4 of 12

5 Exemplo da Descrição dos Módulos Módulo A Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Despejo Fig. 1- Layout para módulo A. Descrição O Robotino deverá limpar uma quadra de hóquei após o término do jogo, levando todos os discos para uma área de despejo. As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem: Serão no total 6 discos, colocados de forma aleatória antes de cada apresentação. 5 of 12

6 Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; Dentro da quadra, delimitada por um retângulo de fitas pretas, estarão todos os discos, que serão colocados aleatoriamente antes de cada apresentação; O Robotino deve levar todos os discos da quadra até a área de despejo; As equipes deverão seguir uma ordem de entrada na arena, conforme tabela de horários divulgada antes da competição; Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma. Cada equipe terá direito a três tempos de apresentação, de 15 minutos cada, segundo uma tabela de horários. Serão consideradas apenas duas, sendo a de menor pontuação descartada. A equipe deverá informar o avaliador antes de iniciála; Pontuação Critérios Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino retirou da quadra um disco, ou seja, o disco tem que estar totalmente fora da área demarcada para ser considerada a pontuação. Cada peça colocada na área de despejo será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar totalmente dentro da área demarcada. A equipe com o menor tempo entre todas as apresentações receberá uma pontuação de 15 pontos. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base. Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações. Pontos 20 5 por disco (Máx. 30) 5 por disco (Máx. 30) 5 Pontos = (Tempo mínimo/tempo equipe) x 15 6 of 12

7 Módulo B Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Estoque Distribuição Descrição O Robotino é responsável por manter a área de distribuição de peças de uma fábrica com um mínimo de produtos. Cada área da distribuição deve manter um mínimo de duas peças, de cores diferentes. 7 of 12

8 Será considerada tarefa finalizada quando todas as áreas da distribuição estiverem com duas peças. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e vermelha). As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem: Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; As cores que devem estar na área dependem do número de faixas pretas que ficam antes da respectiva área (a faixa metálica indica o fim de faixas pretas). Caso o número de faixas pretas seja: o 1: devem estar na área 1 peça vermelha e 1 peça azul; o 2: devem estar na área 1 peça amarela e 1 peça azul; o 3: devem estar na área 1 peça vermelha e 1 peça amarela; As faixas antes de cada área, a cor da peça em cada área e as peças que estarão no estoque (posições) serão sorteados antes de cada apresentação. Pelo menos uma peça ficará em cada área da distribuição (a cor será sorteada antes da apresentação). Haverá pelo menos duas peças de cada cor no estoque. As equipes deverão seguir uma ordem de entrada na arena, conforme tabela de horários divulgada antes da competição; Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma. Cada equipe terá direito a três tempos de apresentação, de 15 minutos cada, segundo uma tabela de horários. Serão consideradas apenas duas, sendo a de menor pontuação descartada. A equipe deverá informar o avaliador antes de iniciála; 8 of 12

9 Pontuação Critérios Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino retirou uma peça do estoque será considerada a peça que sair totalmente da área demarcada Cada peça colocada na área de distribuição será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. Combinação correta das peças na área de distribuição e das faixas. O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar totalmente dentro da área demarcada. A equipe com o menor tempo entre todas as apresentações receberá uma pontuação de 15 pontos. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base. Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações. Pontos 20 5 por peça (Máx. 15) 5 por disco (Máx. 15) 10 por área (Máx. 30) 5 Pontos = (Tempo mínimo/tempo equipe) x 15 9 of 12

10 Módulo C Arena A arena terá dimensões de 4 x 4 metros. Cada equipe terá acesso livre à arena para a realização de testes, segundo tabela de horários. Sugestão de layout: Área intermediária Linha metálica Distribuição Área intermediária Descrição O Robotino é responsável por manter o estoque de produtos organizado segundo o tipo de produto. 10 of 12

11 O estoque deve manter o padrão mostrado na figura acima. As peças serão representadas por discos de cores diferentes (azul, amarela e vermelha). As equipes deverão montar um manipulador de discos, conforme imagem: Instruções O Robotino deverá sair do ponto inicial (demarcado com fitas pretas). Cada equipe pode determinar o seu melhor caminho; As peças do estoque devem ficar no formato da figura acima, segundo as suas cores: 2 peças azuis, 2 peças vermelhas e 2 peças amarelas. As peças serão sorteadas antes de cada apresentação, ou seja, elas estarão de forma aleatória dentro da área de estoque, totalmente embaralhadas. Todas as peças estarão fora de posição. Antes de cada área (demarcada por linhas pretas), haverá uma linha preta juntamente com linha metálica. Há também duas áreas de armazenagem intermediárias, para logística do robô. As equipes deverão seguir uma ordem de entrada na arena, conforme tabela de horários divulgada antes da competição; Ao final da tarefa, o Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma. Cada equipe terá direito a três tempos de apresentação, de 15 minutos cada, segundo uma tabela de horários. Serão consideradas apenas duas, sendo a de menor pontuação descartada. A equipe deverá informar o avaliador antes de iniciála; 11 of 12

12 Pontuação Critérios Robotino saiu do ponto inicial o robô deverá sair totalmente da área demarcada. O Robotino retirou uma peça do estoque que estava na posição errada será considerada a peça que sair totalmente da área demarcada Cada peça colocada na área de estoque na posição certa será considerada somente se a peça estiver totalmente dentro da área demarcada. Combinação correta das peças na área de estoque O Robotino deverá retornar ao ponto inicial e parar de forma autônoma deverá estar totalmente dentro da área demarcada. A equipe com o menor tempo entre todas as apresentações receberá uma pontuação de 15 pontos. As outras equipes que completarem a tarefa terão pontuação proporcional ao tempo obtido, considerando o tempo da equipe mais rápida como base. Será sempre considerado o melhor tempo de cada equipe entre todas as apresentações. Pontos 20 3 por peça (Máx. 18) 4 por peça (Máx. 24) 18 5 Pontos = (Tempo mínimo/tempo equipe) x of 12