CAPÍTULO I DAS INSCRIÇÕES. CAPÍTULO II DOS COMPONENTES DO 4 o ROBOTEC

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1 CAPÍTULO I DAS INSCRIÇÕES As inscrições para o Campeonato de robótica educacional devem ser realizadas via formulário e enviadas até o dia 17 de outubro de CAPÍTULO II DOS COMPONENTES DO 4 o ROBOTEC A missão do 4º ROBOTEC se caracteriza por simular um labirinto onde o auge da competição é derrotar o Minotauro, utilizando um robô. O robô precisa ser completamente autônomo para cumprir sua missão de seguir uma trilha cheia de desafios. O desafio robótico se divide em: 1ª Sala de labirinto; 2ª Sala de labirinto; Busca de suprimentos (círculos de pelo menos 3cm de diâmetro na cor prata); Sala do Minotauro; Derrota do Minotauro; Calibragem (opcional). 1º e 2º Sala de labirinto: 1 - O piso das salas será uma superfície branca e lisa. Ela poderá ser de madeira ou de plástico disposto sobre o chão ou superfície plana. Este piso representa a

2 área do labirinto. Sobre ele haverá paredes para o robô seguir caminhos até a sala do minotauro. 2 - As paredes do labirinto tem uma altura de no mínimo 10cm de altura e são totalmente firmes não impedindo que equipes de utilizem estratégias onde seja necessário tocá-las. 3 As paredes ficarão com uma distância mínima de 20cm uma das outras. 4 Existirão linhas em todas as entradas das salas de labirinto, formando uma encruzilhada, (formato de um T ), com exceção da terceira sala (sala do Minotauro), as linhas serão feitas utilizando fita isolante convencional de cor preta, lisa, sem texturas ou marcações. 5 Muito embora esforços sejam feitos pela comissão organizadora para deixar o chão perfeitamente plano, pequenas imperfeições existirão para todos os times, independente do tipo de material utilizado, e é tarefa de cada equipe lidar da melhor forma possível com os problemas da arena. 6 Cada equipe terá até 3 tentativas por sala. Os suprimentos serão espalhados na 1 a e 2 a salas, no formato de círculos prateados de pelo menos 3cm de diâmetro. Cada vez que o robô achar (sinalizando através de bip ou sinal luminoso) o suprimento, a equipe ganha 20 pontos de bônus. Estes suprimentos são itens extras, não sendo obrigatórios para a conclusão sala. Porém, os bônus só serão contabilizadas na tentativa que concluir a sala. Vale destacar que o número de suprimentos pode variar em cada rodada. SALA DO MINOTAURO - Ao entrar na Sala do Minotauro os robôs começam uma luta, um contra o outro que pode durar 60 segundos ou até o Minotauro ser executado. Parágrafo único. A sala do minotauro tem um raio aproximado de 77 centímetros, da cor do piso preta, com bordas de aproximadamente 2,5cm branca, e na sua entrada terá uma faixa prateada de, pelo menos, 3cm de largura. A DERROTA DO MINITAURO SERÁ CONSIDERADA QUANDO: Tirar o minotauro totalmente da Sala do Minotauro; Virar o minotauro; Mau funcionamento do Minotauro. CALIBRAGENS- Os times devem estar preparados para calibrar seus robôs baseados em condições de iluminação do local, que podem variar ao longo da arena. Esforços serão realizados pelos organizadores para manter a arena livre de campos magnéticos, tais como produzidos por fios subterrâneos ou objetos metálicos. Todavia, em alguns casos isso não pode ser evitado. Desta forma, é

3 recomendado que os times projetem seus robôs para lidar com estas condições adversas e para realizar a calibração em função do ambiente. CAPÍTULO III DOS ROBÔS Os robôs devem ser autônomos e devem ser iniciados manualmente pelo operador. Não será permitido o uso de controle remoto para controlar manualmente os robôs. Os robôs devem ser feitos, programados, desenvolvidos e ajustados apenas pelos alunos. Os alunos precisam pesquisar projetar e construir seus próprios robôs, usando kits de robótica, placas e componentes eletrônicos, peças avulsas em geral, microcontroladores, entre outros. Os mentores, tutores e professores do colégio ou da equipe devem sempre incentivar o desenvolvimento do robô pelos alunos e não realizar as tarefas para eles apenas com o intuito de ganhar a competição. Parágrafo único. Nenhuma comunicação é permitida. Robôs que tenham aparatos de comunicação via rádio on-board, independente de sua utilização ou não durante a competição serão imediatamente desqualificados. Qualquer kit robótico disponível comercialmente (kit educacional) ou robô montado construído com hardware próprio podem ser utilizados, desde que o robô atenda às especificações a seguir e que o design e construção sejam primariamente e substancialmente fruto do trabalho dos estudantes. Qualquer robô ou componente eletrônico completo, comercialmente disponível, será sumariamente desclassificado, caso modificações significativas, tanto em hardware quanto em software, não tenham sido realizadas pelos alunos. No caso de haver alguma dúvida quanto à legitimidade de algum produto comercial em particular, solicita-se contato antecipadamente com os organizadores. O robô pode ter qualquer tamanho. Não há limite de sensores, motores, atuadores ou qualquer outro instrumento dentro do robô. Lembrem-se apenas que o robô deve conseguir andar pela arena. O tamanho do robô e sua estrutura faz parte da estratégia da equipe. Não são aceitas reclamações sobre a arena por causa do tamanho do robô. Os robôs não devem possuir partes que possam danificar o robô do minotauro, tal como catapultas, produtos inflamáveis, metais ou outros materiais nocivos à integridade física do minotauro e/ou público presente. Os robôs serão inspecionados pelos juízes antes, durante ou depois da rodada, ou em qualquer momento que houver dúvidas ao atendimento ou não das regras da competição. É uma obrigação dos times inspecionar constantemente seus robôs para que tendam sempre às regras.

4 CAPÍTULO IV DA COMPETIÇÃO A competição visa estimular os estudantes a enfrentarem desafios na construção de seus robôs. As equipes devem construir robôs robustos, com velocidade e inteligentes que permitam obter o maior número de pontos no menor tempo. As equipes serão compostas por até 04 alunos e mais um professor ou servidor.todos os alunos devem pertencer a uma das categorias: ensino fundamental ou ensino médio. Em cada rodada da competição, um único robô será liberado na arena e deverá realizar a tarefa de forma autônoma. Sempre que possível, a organização cederá uma arena extra, exclusiva para treino ou estabelecerá horários para que as equipes treinem nas arenas oficiais da competição (calibração e testes), aproveitando os horários ociosos das arenas. Os organizadores concederão um minuto de tempo de calibração exclusivo nas arenas oficiais para cada time imediatamente antes das rodadas oficiais. Neste tempo de calibração, não será admitido que o robô, execute qualquer teste da pista, mas sim apenas que execute a calibragem dos sensores, podendo para isto posicionar o robô em todas as salas. Para iniciar uma rodada, os robôs serão posicionados no local de largada indicado na arena pelos juízes. Uma área demarcada na sala um deverá ser o ponto de partida. O horário de início de cada rodada deverá ser publicamente disponibilizado pela organização local, bem como os resultados obtidos nas rodadas anteriores. Os robôs terão um máximo de 3 minutos para completar as salas do labirinto e derrotar o minotauro. O tempo de cada rodada será marcado pelo juiz. O cronômetro nunca para. Equipes que estejam atrasados para o início (tolerância de no máximo 2 minutos) perderão a rodada, ficando com pontuação igual a zero e tempo igual a 3 minutos. Qualquer violação das regras impedirá que os robôs participem da competição até que as modificações solicitadas sejam realizadas. As modificações precisam ser realizadas de forma a atender ao calendário e horários da competição. Nenhum tempo extra será oferecido às equipes que tiverem irregularidades. Caso um robô falhe ao atender a alguma especificação, ele será desqualificado da rodada em questão. É preciso sempre ter em mente que o trabalho deve ser realizado pelos alunos. Caso exista uma assistência excessiva dos mentores (pais, professores, ou outras pessoas estranhas ao grupo de alunos integrantes do time) os times serão sumariamente desclassificados do torneio.

5 CAPÍTULO V PONTUAÇÃO A pontuação será distribuída como segue: 100 pontos por completarem cada sala na primeira tentativa, 60 na segunda tentativa e 40 na terceira tentativa. 20 pontos por fazer um bip e/ou piscar de luz ao achar suprimentos para enfrentar o minotauro. 200 pontos por derrotar o minotauro dentro do tempo. CAPÍTULO VI DOS PREMIOS E PREMIADOS Será realizada premiação para: 1º, 2º e 3º Lugar: Considera-se para essa premiação a equipe que obter a maior pontuação no geral (Média dos pontos na arena) Projeto destaque: Considera-se para essa premiação a equipe que obter a maior pontuação na avaliação da equipe. Orientador destaque: Considera-se para essa premiação o relato dos alunos somado à liderança do orientador no dia da competição. Robô destaque: Robô que se destacou perante aos demais, seja pelo design, pela inovação, estrutura ou criatividade na construção. CAPÍTULO VII DAS DISPOSIÇÕES GERAIS Os casos omissos neste regulamento serão resolvidos pela Comissão Organizadora. Porto Alegre, 13 de outubro de COMISSÃO ORGANIZADORA DO 4 o ROBOTEC.