O dia depois do amanhã: A beleza esquecida das águas
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- João Batista Valgueiro Santarém
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1 O dia depois do amanhã: A beleza esquecida das águas Daniel Santos da Silva, Amanda dos Santos Silva, Murilo Oliveira da Silva Resumo O presente artigo tem por objetivo discorrer sobre o processo de criação e desenvolvimento da performance de dança a ser exposta na Competição Brasileira de Robótica (CBR), na categoria RoboCup Junior Dance Primary. Abstract This article aims to discuss the process of creation and development of dance performance to be exposed in the Brazilian Robotics Competition (CBR), in the category RoboCup Junior Dance Primary. I. INTRODUÇÃO A equipe Xeque Mate é formada por alunos do 4º (quarto) e 5º (quinto) ano da escola Gino Bolognesi, situada no Distrito de Parnaso, pertencente à Estância Turística de Tupã, Estado de São Paulo. Os alunos foram estimulados a realizar um trabalho de pesquisa a fim de identificar temas relevantes de acordo com o momento atual de nossa sociedade. Após a identificação dos temas, o escolhido para ser transformado em performance de dança foi a água. A equipe desenvolve projetos com robótica na escola, com foco no componente curricular da matemática. Por meio dos conhecimentos adquiridos em lógica, programação, montagem e sensores, pôde-se aplicar a robótica ao projeto de dança ora descrito. Para auxiliar na exposição artística do tema, será utilizada como trilha sonora a música Planeta Água, interpretada pela dupla Sandy & Junior. Até a região Sudeste brasileira, que dificilmente registrava problemas com a falta d água, tem passado por situações alarmantes, onde os níveis dos reservatórios têm ficado abaixo do normal. A cidade de São Paulo, por exemplo, foi forçada a realizar rodízios, para que a água disponível fosse capaz de atender a todos, porém havia lugares em que apesar de todo o racionamento não se via sequer uma gota saindo das torneiras. O Sistema Cantareira, responsável pelo abastecimento de cerca de 55% (cinquenta e cinco por cento) da região metropolitana do Estado de São Paulo, tem enfrentado dificuldades para sair do volume morto, como se pode verificar pelo gráfico: II. A IMPORTÂNCIA DO TEMA A água é o principal recurso natural renovável do planeta, podendo ser comparada a um diamante raro que precisa ser lapidado e tratado com o maior cuidado possível. Devido ao fato de se tratar de um recurso renovável os seres humanos vinham mantendo o hábito de fazer uso da água de maneira irresponsável, porém, nos últimos anos, verificou-se que este recurso é também esgotável, logo se o mau hábito permanecer o líquido da vida desaparece. O escritor Marcelo Rubens Paiva publicou em abril de 2014 em sua coluna no web site ESTADÃO, uma crônica a respeito da crise hídrica, abordando de forma até então fantasiosa o problema, pena que ao ler a mesma narrativa hoje não se vê tanta fantasia. Na história a crise da água chegou a um ponto em que pessoas invadem residências no intuito de surrupiar água das piscinas, e os postos de gasolina esvaziam suas bombas de combustível para vender água através delas. O cenário relatado não está tão distante do momento atual do planeta, em matéria exibida pela Rede Globo no Jornal Nacional, vê-se uma situação quase análoga no Nordeste brasileiro, onde os moradores dizem que gastam mais de R$100,00 (cem reais) por mês só com água para beber, e que um tambor com água chega a custar R$100,00 (cem reais). Gráfico da situação do Sistema Cantareira Segundo estudos da Universidade da Califórnia, citados em matéria publicada no web site EXAME.ABRIL.COM, 37 (trinta e sete) dos principais aquíferos do mundo não têm novo volume de água entrando para compensar o uso, o que é altamente preocupante, pois, nesse ritmo, logo se chegará a um cenário onde a oferta não será capaz de suprir a demanda. III. ABORDAGEM DO CONTEÚDO DURANTE A PERFORMANCE Apesar da celeuma a respeito do tema abordado girar em torno de um problema, pretende-se abordar o conteúdo enfatizando alguns dos aspectos belos existentes, pois são muitos. A equipe trabalhará sua criatividade transformando robôs em personagens, tudo de acordo com a letra da canção. Para a caracterização dos robôs diversos materiais serão utilizados, como papel cartão, cartolina, TNT, isopor, entre outros.
2 como se fala, porém com dedicação foi possível fazer a programação dos robôs com sucesso. Construção de um moinho d água A equipe teve a ideia de construir um moinho d água, pois é citado na canção, e fazer que ele se movimente de uma maneira muito simples, encaixando o seu centro no eixo de um motor DC conectado a um módulo de controle, assim ao programar o robô para que o motor gire a uma determinada velocidade consegue-se reproduzir a movimentação de uma maneira fiel. Para representar a água passando pelo moinho será utilizado algum tipo de plástico colorido cortado em tiras, que por ser leve se movimentará ao entrar em contato com o moinho girando. Ainda utilizando um motor DC pretende-se confeccionar um planeta terra em isopor, prendendo o mesmo ao eixo do motor para que se possa obter o movimento de rotação. Será criada uma horta artificial que ficará fixa enquanto robôs caracterizados de nuvens e um de arco-íris a contornam, através de sensores de faixa ligados a um módulo de controle que será programado para seguir faixa. Ainda surgiu a ideia de representar o ciclo da água, porém houve dificuldade em identificar algum componente robótico que pudesse auxiliar na representação da evaporação da água, então após algum tempo de pesquisa e discussão decidiu-se utilizar servo motores, os quais conectados ao módulo de controle podem ser programados para uma movimentação em 180º, desse modo pode-se utilizar o mesmo plástico que representa a água, já citado acima, para ser preso ao servo motor, que foi programado para repetir a movimentação citada, assim a água desce até o chão, saindo de uma nuvem fixa e após o tempo estabelecido na programação volta para a mesma nuvem. Confecção das nuvens e preparação dos robôs para caracterização Foi realizado um trabalho árduo em cima da escrita dos integrantes da equipe, pois infelizmente a geração de crianças de hoje em dia está afetada pelo vício de escrever da maneira Programação dos robôs caracterizados de nuvens Murilo e Amanda, integrantes da equipe Xeque Mate, apresentando suas criações Em síntese, a equipe Xeque Mate pretende por meio do conjunto de ações que serão expostas durante a apresentação artística, que será constituída de uma espécie de musical estrelado pelas crianças em conjunto com os robôs, conscientizar os espectadores sobre a importância da água, resgatando valores primitivos e levando o público a uma nova visão de conscientização ambiental, capaz de garantir mudanças para o hoje e para o futuro distante, do qual ainda nada sabemos. IV. A TECNOLOGIA A FAVOR DO PLANETA É evidente que o mundo está passando por uma grande revolução tecnológica. As crianças, desde cedo, já estão conectadas por meio de seus celulares, tablets, laptops, etc. Nada melhor que utilizar esses recursos que a todos fascinam como forma de atrair a atenção para os problemas da sociedade, garantindo assim abordagem geral dentro de um contexto em que se encontram inseridas pessoas de todas as faixas de idade. Por meio da vivência em sala de aula, verificou-se que o interesse dos alunos nas aulas ministradas era reforçado quando os recursos da robótica eram utilizados. Houve grande melhora no rendimento dos estudantes no tocante a fixação dos conteúdos propostos em sala, assim pôde-se comprovar a tese de que a tecnologia precisa ser utilizada em prol da solução dos problemas globais, seja em trabalhos de conscientização como este, ou em projetos desenvolvidos para atuar diretamente na solução destes problemas, como, por exemplo, uma máquina apresentada pela empresa
3 dinamarquesa Novozymes, que possibilita à indústria têxtil fabricar seus tecidos utilizando cerca de 70 (setenta) mil litros de água a menos, e deixa de lançar 1000 (mil) quilos de gás carbônico para cada tonelada de malha fabricada. V. TRILHA SONORA A música Planeta Água foi composta no ano de 1981 por Guilherme Arantes. Em entrevista ao site Construir Notícias, ao ser questionado sobre o que teria causado essa preocupação com o tema muito antes do problema da crise de água explodir, o cantor e compositor disse apenas que foi algo intuitivo. A canção foi uma das finalistas do Festival MPB Shell do ano de 1981, ficando em 2º (segundo) lugar, logo alcançando o top 10 nas paradas brasileiras. Além de ter sido gravada por vários intérpretes, a canção até hoje é uma dentre as mais lembradas pelo público quando se fala em preservação ambiental. A letra da música poetiza as ações e ciclos que envolvem a água, proporcionando uma visão humanitária a respeito de situações que de tão cotidianas deixaram de ser até mesmo notadas no dia a dia. A. Módulo de Controle O módulo de controle é o cérebro do robô. Para controlar os robôs serão utilizados módulos de controle que acompanham os kits. O módulo do kit Alfa é programável, e conta com 8 (oito) entradas analógicas/digitais e seis saídas para motores e servo motores, além de possuir luzes e um gerador de som, afim de possibilitar que o robô se comunique com as pessoas. Para que o robô possa perceber o mundo a sua volta e com este interagir serão utilizados os componentes descritos nos subitens seguintes. Módulo de controle do Kit Alfa. B. Sensores Serão utilizados os seguintes sensores: Capa do álbum Água dos igarapés Onde Iara a mãe d água É misteriosa canção Água que o sol evapora Pro céu vai embora Virar nuvens de algodão Gotas de água da chuva Alegre arco-íris sobre a plantação Gotas de água da chuva Tão tristes são lágrimas na inundação (Trecho da música disponível em < arantes/46315/> - Acesso em 29 jun. 2015) Sensor de Proximidade: É um sensor do tipo infravermelho utilizado para detectar a presença de obstáculos sem a necessidade de entrar em contato com o objeto. Desta forma, ele fornece ao módulo de controle o valor verdade quando um objeto é detectado ou o valor falso quando nenhum objeto estiver presente na direção do sensor. O sensor de proximidade será utilizado para iniciar a execução de um bloco de comandos dentro da programação. Sensor de Faixa: É um sensor óptico que fornece valor falso ao módulo de controle quando colocado sobre uma superfície escura; e fornece o valor verdade caso seja colocado em uma superfície clara. O sensor de faixa será utilizado para que o robô possa seguir um percurso identificado por uma fita de cor escura, percurso este traçado de acordo com a performance a ser apresentada. VI. CONSTRUÇÃO E PROGRAMAÇÃO DOS ROBÔS Na construção do projeto será utilizado o kit Alfa, que se trata de um kit de robótica pedagógica fabricado pela empresa PETE LTDA. Sensor de faixa do Kit Alfa.
4 C. Atuadores No projeto serão utilizados diferentes tipos de atuadores: Motores DC: Os motores de corrente contínua são os motores mais comuns. Os motores DC serão utilizados para movimentar o robô pelo percurso, e para proporcionar movimentos de rotação a objetos integrantes do cenário. Motor DC Pretende-se oferecer um espetáculo de cores a fim de entreter a plateia e chamar a atenção para a mensagem que se quer transmitir. VII. CONSIDERAÇÕES FINAIS A etapa prática deste projeto está em desenvolvimento, logo podem ocorrer alterações nos tipos de sensores aqui citados, bem como no modo em que serão utilizados no transcorrer da exposição. Durante os trabalhos para elaboração deste projeto nos deparamos por diversas vezes com questões que geraram interesse em mais conhecer, questões essas tanto sobre o tema quanto a respeito da tecnologia, porém, se tudo o que nos motivou a pesquisar aqui for considerado, este projeto se tornará muito extenso. Esse é o sentimento que objetivamos perpetrar na mente e no coração de todo aquele a quem este projeto for apresentado, o desejo de se aprofundar, entender, e buscar meios para auxiliar na solução de um problema que tem tomado dimensões gigantescas nos últimos tempos. Servo motores: São utilizados na execução de comandos de posicionamento angular. Dentro de suas características serão utilizados nas ações de movimento do cenário da performance. D. Linguagem de Programação Os robôs serão programados com a linguagem e o ambiente de programação Legal, que acompanham o Kit Alfa. A linguagem legal é uma linguagem procedimental desenvolvida para fins didáticos. AGRADECIMENTOS Em primeiro lugar agradecemos a Deus por ter nos proporcionado condições de realizar todos nossos objetivos. Agradecemos aos pais por todo apoio dado. Somos gratos pelo apoio dado pela direção, vice-direção e coordenação da escola, bem como pelo incentivo por parte da Secretaria Municipal da Educação. A todos os envolvidos, ainda que aqui não citados, fica registrado nosso muito obrigado. Loucura é continuar fazendo sempre a mesma coisa e esperar resultados diferentes - Albert Einstein. REFERÊNCIAS CARTILHA A água que você desperdiça pode fazer falta amanhã. Economize. COMPANHIA VALE DO RIO DOCE Disponível em < Acesso em 28jun Um terço dos aquíferos do mundo está secando, mostra Nasa- Disponível em < em 28jun E. Design Tela do ambiente Legal Por meio do exercício da imaginação e da criatividade, os robôs serão transformados em objetos animados que integrarão o cenário. Os objetos a serem criados serão escolhidos de acordo com a letra da trilha sonora deste projeto. Instituto Planeta Água,uma idéia, um sonho, uma realização Diponível em < asp?id=589>. Acesso em 28 jun Planeta Água. Disponível em < Acesso em 29 jun Eu faço robôs. Disponível em < Acesso em 29 jun Quando a água acabar. Disponível em < Acesso em 29 jun
5 Famílias sofrem com a falta d água e a seca no Nordeste. Disponível em < Acesso em 29 jun Água, recurso renovável ou não? Disponível em < el_ou_nao/>. Acesso em 29 jun Sistema Cantareira. Disponível em < ra>. Acesso em 29 jun Tecnologias a favor do meio ambiente. Disponível em < Acesso em 29 jun Cantareira: Confira o nível dos reservatórios em São Paulo. Disponível em < Acesso em 14 jul FERREIRA, Aurélio Buarque de Holanda. Novo Dicionário Aurélio da Língua Portuguesa. 2.ed. Rio de Janeiro: Nova Fronteira, 1986.
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