SENSOR DE SEGURANÇA PARA MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS. Prof. Dr. Fabrício Leite 2012

Transcrição

1 II O WORKSHOP DE PREVENÇÃO DE ACIDENTES COM MÁQUINAS NA ÁREA AGRÍCOLA E FLORESTAL SENSOR DE SEGURANÇA PARA MINIZAR TOMBAMENTO LATERAL DE MÁQUINAS AGRÍCOLAS Prof. Dr. Fabrício Leite 2012

2 Será que é realmente seguro??

3 Veículo ALL TERRAIN falsa sensação de segurança.

4 Ato Inseguro

5 Em 1960, a frota de tratores no Brasil era pouco superior a unidades e em 2006 passou para quase unidades (ANFAVEA, 2006).

6 Principais tipos de acidentes fatais envolvendo tratores agrícolas em nível mundial. (Fonte: Reis e Machado, 2009)

7 Principais tipos de acidentes graves envolvendo tratores agrícolas na região central do RS. (Fonte: Reis e Machado, 2009)

8 Fonte: Santos (2004)

9 Fonte: Santos (2004)

10 Envolvimento do trator em acidentes Fonte: Corrêa et al. (2003)

11 Porcentagem de tombamentos Fonte: Corrêa et al. (2003)

12 Estabilidade dos tratores agrícolas O conhecimento do limite de estabilidade de tratores é de grande importância na segurança das operações agrícolas (KHOURY JUNIOR et al., 2004).

13 Estabilidade dos tratores agrícolas Limites de estabilidade são as condições do plano de apoio que permitem o funcionamento estável do espécime, sem sobrecarga dos rodados e risco de tombamento (MIALHE, 1996).

14 Tombamento Lateral Quando pode ocorrer tombamento lateral? Em trabalhos realizados em terrenos inclinados; Queda de roda em buraco no terreno; Afundamento das rodas traseiras na lama; Deslocamento e frenagem brusca em alta velocidade; Presença de pedras ou outros objetos no percurso do trator.

15 Frenagem brusca

16 Tombamento Lateral (a) Situação de não tombamento (b) Iminência de tombamento (c) Tombamento

17 Tombamento para Trás (Empinamento) Quando pode ocorrer tombamento para trás? Implementos tracionados fora da barra de tração; Pontos de engate muito elevados; Tracionar objetos com marcha para frente e carga acima do peso do trator.

18

19

20 Tombamento para Trás (Empinamento) (a) Situação de não empinamento (b) Iminência de empinamento (c) Empinamento

21 Tombamento para Trás (Empinamento) Sequência e tempo de empinamento de um trator. (Fonte: Alonço, 2005)

22 Condições de equilíbrio estático Centro de Gravidade (CG) Fonte: Mialhe (1980)

23 Equilíbrio Estático Tombamento Lateral

24 Equilíbrio Estático Tombamento Lateral Chudakov (1977) e Mialhe (1980) recomendam que o limite máximo de declividade do terreno, seja o valor da metade do ângulo correspondente a declividade limite operacional.

25 CG Alto?

26 CG Alto?

27 CG Alto? 1,80 m de Vão Livre

28 CG Alto?? Seguro??

29 Declividade limite para colhedoras A declividade limite para colheita de cereais < 20% A declividade limite para colheita de cana é ainda mais restritiva < 12%

30 Tombamentos com colhedoras de grãos

31 Tombamentos com colhedoras de cana

32 Empinamentos com colhedoras de cana

33 Soluções

34

35 Soluções utilizadas para colheita florestal

36 Soluções utilizadas para colheita florestal

37 O que fazer para diminuir acidentes por tombamento lateral??

38 1 o Capacitação e treinamento.

39 2 o Adoção de tecnologias Inclinômetro

40 Custo entre R$ 60,00 e R$ 400,00

41 Inclinômetro

42 Inclinômetro

43 Desenvolvimento de um inclinômetro

44 Materiais utilizados Caixa de acrílico; Potenciômetro; Pêndulo com massa de chumbo; Buzina de automóvel. Custo do inclinômetro = R$ 110,00

45 Declividades avaliadas

46 Redução de força de tração dos tratores em até 45%.

47 Aumento da patinagem em até 313%

48 Redução de potência na barra de tração em até 215%

49 OBRIGADO